Geri Dön

Sosyal insansı robotlar için gerekli yetkinlikler: disiplinler arası bir yeterlilik matrisi önerisi

Competencies required for social humanoid robots: an interdisciplinary competency matrix proposal

PDF İndir

  1. Tez No: 940130
  2. Yazar: ZEYNEP BEYAZASLAN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET TEKEREK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2025
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 76

Özet

Sosyal insansı robotların, insan-makine etkileşimini dönüştürme potansiyellerinden dolayı kullanım alanları çeşitlenmektedir. Sosyal insansı robotların bu alanlarda kabul görebilmesi üzerindeki uygulamaların sosyal becerileri doğala yakın bir şekilde icra edebilmesi ile ilgidir. Söz konusu becerilerin bir uygulamada toplanabilmesi için bu alanda uygulama geliştirenlerin hem teknik hem de sosyal yetkinliklere sahip olmasını gerektirebilmektedir. Bununla birlikte sosyal insansı robotlar üzerinde çalışacak profesyoneller için; sözlü iletişim, ses tanıma, göz teması kurma, bedensel geri bildirim ve çevre algılama gibi temel sosyal yeteneklerin bir uygulama geliştirme sürecinde ne düzeyde kullanılacağına karar verebilme bir yetkinlik olarak ele alınabilir. Bu tez, sosyal insansı robot alanında çalışacak bireyler için gerekli yetkinlikleri belirlemeyi ve bu yetkinlikleri kapsamlı bir yeterlilik matrisi halinde sunmayı amaçlamaktadır. Bu amaç doğrultusunda, robotik, yazılım mühendisliği, yapay zekâ, psikoloji, sosyoloji ve iletişim gibi farklı disiplinlerin kesişim noktaları analiz edilerek, gerekli teknik ve sosyal yetkinlikler tanımlanmıştır. Bu tez sonucunda ortaya çıkan yeterlilik matrisi, bu alanda eğitim programları geliştirenler, insan kaynakları uzmanları, araştırmacılar ve alanda kariyer yapmak isteyenler için önemli bir kaynak teşkil edecektir.

Özet (Çeviri)

dDue to their potential to transform human-machine interaction, social humanoid robots are diversifying their uses. The acceptance of social humanoid robots in these areas is related to the ability of the applications to perform social skills in a close-to-natural way. In order to collect these skills in an application, it may require both technical and social competencies of those who develop applications in this field. However, for professionals who will work on social humanoid robots, the ability to decide to what extent basic social skills such as verbal communication, voice recognition, eye contact, bodily feedback and environmental perception will be used in an application development process can be considered as a competence. This thesis aims to identify the competencies required for individuals who will work in the field of social humanoid robotics and to present these competencies in a comprehensive competency matrix. For this purpose, the intersections of different disciplines such as robotics, software engineering, artificial intelligence, psychology, sociology and communication are analyzed and the necessary technical and social competencies are defined. In addition, key topics such as emotional perception, user experience (UX) and interface (UI) design were examined and competencies specific to these areas were successfully integrated into the competency matrix. The competency matrix resulting from this thesis will constitute an important resource for those who develop training programs in this field, human resources experts, researchers and those who want to pursue a career in the field.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    439728

    Reduction of dental anxiety and stress in children using a social robotic companion

    Sosyal bir robot arkadaş yardımıyla çocuklarda dental kaygı ve stresin azaltılması

    MİNE YASEMİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE

  2. Tez No

    374039

    Indirect force control in 6 dof humanoid robot arm using impedance controller

    Empedans kontrolünü kullanarak 6 serbestlik insansı robot kolunun dolaylı güç kontrolü

    BEHNAZ HOSSEINI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

    YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ

  3. Tez No

    546544

    Emotion aware artificial intelligence for cognitive systems

    Bilişsel sistemler için duygu farkındalıklı yapay zeka

    DEĞER AYATA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YUSUF YASLAN

    PROF. DR. MUSTAFA ERSEL KAMAŞAK

  4. Tez No

    653476

    İnsanlarda sosyal robot algısı ve ruh sağlığı hizmetleri alanında robot teknolojisi

    Human perception of social robots and robotics in mental healthcare

    BÜŞRA SARIGÜL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilim ve TeknolojiAnkara Üniversitesi

    Disiplinlerarası Sosyal Psikiyatri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SERPİL AYGÜN CENGİZ

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BURCU AYŞEN ÜRGEN

  5. Tez No

    819601

    Examining the elements of the Elaboration Likelihood Model in the light of Uncanny Valley and anthropomorphism in terms of human-robot interaction

    Detaylandırma Olasılığı Modelı̇ unsurlarının Tekinsı̇z Vadı̇ veantropomorfı̇zm ışığında insan-robot etkı̇leşı̇mı̇ açısından incelenmesı̇

    İREM NUR ÖZSOY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    PsikolojiBaşkent Üniversitesi

    Psikoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DOĞAN KÖKDEMİR

Geri Dön