Avr sistemi için adaptif gauss tabanlı kesir dereceli pıd denetleyici tasarımı ve analizi
Design and analysis of an adaptive gauss-based fractional order pid controller for avr system
- Tez No: 940656
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMÜR AKYAZI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Enerji, Energy
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Enerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Enerji Sistemleri Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
Bu tez çalışmasında, AVR sisteminin dinamik tepkisini ve sağlamlığını iyileştirme amacıyla yeni bir kontrol yöntemi olan gauss tabanlı PID (GPID) ve gauss tabanlı kesir dereceli PID (GFOPID) tasarlanmıştır. Başarılı bir optimizasyon algoritması olan denizanası arama algoritması (JS), GPID ve önerilen GFOPID kontrol stratejilerinin parametrelerini optimize etmek için kullanılmıştır. JS algoritmasıyla optimize edilen GPID ve GFOPID denetleyicilerinin optimizasyon sürecinde ZLG ve ITAE amaç fonksiyonları kullanılmıştır. JS-GPID ve JS-GFOPID denetleyicilerinin AVR sistemindeki etkinliği, zaman bölgesi, gürbüzlük, referans sinyal değişimi, bozucu yük girişi ve doğrusal olmayan etki analizleri ile kapsamlı bir şekilde değerlendirilmiştir. Simülasyon sonuçları, GPID denetleyicisi literatürde son yıllarda yapılan PID çalışmalarıyla karşılaştırılmıştır. Önerilen GFOPID denetleyicisi ise son yıllarda önemli ölçüde kabul görmüş farklı meta sezgisel algoritmalar kullanılarak ayarlanmış kesir dereceli PID (FOPID) çalışmalarıyla karşılaştırılmıştır. Bu karşılaştırmalı analizler sonucunda, JS-GFOPID kontrol tekniğinin diğer kontrol tekniklerine göre üstünlüğü doğrulanmıştır. Simülasyon sonuçları, önerilen JS-GFOPID kontrol tekniğinin kararlılık ve sağlamlık açısından oldukça başarılı olduğunu göstermektedir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a new control method, Gaussian-based PID (GPID) and Gaussian-based fractional order PID (GFOPID), are designed to improve the dynamic response and robustness of the AVR system. The jellyfish search algorithm (JS), a successful optimization algorithm, is used to optimize the parameters of GPID and the proposed GFOPID control strategies. ZLG and ITAE objective functions are used in the optimization process of GPID and GFOPID controllers optimized by JS algorithm. The effectiveness of the JS-GPID and JS-GFOPID controllers in the AVR system is comprehensively evaluated through time domain, robustness, reference signal variation, disturbance load input and nonlinear analysis. The simulation results are compared with the recent PID studies in the literature. The proposed GFOPID controller is compared with the fractional order PID (FOPID) tuned using different meta-heuristic algorithms that have been widely accepted in recent years. As a result of this comparative analysis, the superiority of the JS-GFOPID control technique over other control techniques is verified. Simulation results show that the proposed JS-GFOPID control technique is highly successful in terms of stability and robustness.
Benzer Tezler
- Dengeli aritmetik optimizasyon algoritması ile otomatik gerilim regülatör sisteminin etkin kontrolü
A balanced arithmetic optimiation algorithm for efficient control of automatic voltage regulator
HALUK ÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBatman ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERDAR EKİNCİ
- Optimum AVR-LFC sistemi tasarımı için FDB tabanlı yönlendirme mekanizması ile geliştirilmiş zebra optimizasyonu algoritması
Zebra optimization algorithm developed with FDB-based guidance mechanism for optimum AVR-LFC system design
ÖMER ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiEnerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMÜR AKYAZI
- Transmission system security study for Akkuyu Nuclear Power Plant
Akkuyu Nükleer Güç Santrali için iletim sistemi güvenlik analizi
SİNAN EREN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ NEZİH GÜVEN
DR. OSMAN BÜLENT TÖR
- Development of a dual axis solar cells tracking prototype based on a PVC foam material and AVR microcontrollers
PVC köpük materyal ve AVR mikro kontrolörlere dayalı çift eksenli solar hücre takip prototipinin geliştirilmesi
OMAR TALIB KHAZRAJI
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTürk Hava Kurumu ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assist. Prof. Dr. HASSAN SHARABATY
- Aort kapak replasmanında biyoprotez kapak kullanımının postoperatif trombositopeni ile ilişkisi
Başlık çevirisi yok
FERRUH ELBİR
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2018
Göğüs Kalp ve Damar CerrahisiSağlık Bilimleri ÜniversitesiKalp ve Damar Cerrahisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM YEKELER