Autotuning and robustness of multi-loop PID-controlled multivariable processes
Çoklu çevrimli PID kontrol organlı çok değişkenli proseslerin otomatik ayarlanması ve dayanıklılığı
- Tez No: 95384
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EŞREF EŞKİNAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dayanıklılık, PID denetleme, Üretim endüstrisi, Durability, PID control, Production industry
- Yıl: 2000
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada, proses endüstrisinde yaygın olarak kullanılan merkezden bağımsız PID kontrol organları, çok girişli çok çıkışlı sistemlere uygulandı. Kısa bir kaynak araştırması yapıldı ve bu sistemlerin ana karakteristikleri, kontrol prosedürleriyleriyle birlikte sunuldu, önceden çok değişkenli diagonal PID kontrol organı ayarlan için geliştirilmiş teknik, MATLAB kullanılarak otomatikleştirildi. Otomatik ayarlama, röle geri beslemesinin çok değişkenli tipine dayandırıldı. Kapalı çevrim çok değişkenli sistemlerin yapısal tekil değeri u, ^-optimum ayarlaması, ^-girişim ölçümü ve dayanıklılık özellikleri araştırıldı. Çok değişkenli sistemlerin otomatik ayarlaması yapıldı, sonrasında çeşitli ayarlama metotlarına göre PID kontrol organı parametreleri bulundu. Beş değişik sistem, üç değişik kontrol yöntemiyle simüle edildi. Zaman cevaplan birbirleriyle karşılaştırıldı. Kontrol organlarının dayanıklılığı araştırıldı. Sonuçlar, En Büyük Logaritma Modülü Ayan yönteminin tatmin etmeyen cevaplar verdiğim, sistemin bir modeline ihtiyaç duyduğunu ve belirsizliklere karşı hassas olduğunu gösterdi. Shen ve Yu'nun ayar metodu bir modele ihtiyaç duymadı, proses sistemlerine kolayca uygulandı, uygun zaman cevaplan verdi ve ufak belirsizliklerde ve bozucu unsurlarda dayanıklı olduğunu gösterdi, ^-optimum ayarlarlaması en iyi sonuçlan verdi, ama kapsamlı hesaplamalara ihtiyaç duydu.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT In this study, decentralized PID controllers which are commonly used in process industry are applied to multi-input multi-output systems. A short literature survey is done and basic characteristics of these systems with their control procedure options are presented. A MATLAB based software to automate the previously developed multivariable decentralized PID tuning is developed. Autotuning is based on the multivariable version of relay feedback method. Structured singular value jx, u-optimal tuning, ^-interaction measure and robustness properties of closed loop multivariable systems are also investigated. Autotuning of multivariable systems is done, and then PID controller parameters are found using different tuning methods. Five systems are simulated with three different tuning methods. Their time responses are compared with each other. Robustness of the controllers is investigated. Results show that Biggest Log Modulus Tuning method does not give satisfactory responses, requires a model and is sensitive to uncertainties. Shen and Yu's tuning method does not require a model, is easy to apply to process systems, gives reasonable time responses and is robust against small uncertainties and perturbations. jLi-optimal tuning gives best results, but requires extensive computation.
Benzer Tezler
- Multi-objective bee colony optimization to tuning PID controller
Çok amaçlı arı kolonisi optimizasyonu kullanarak PID kontrolörün ayarlanması
ÖZDEN ERÇİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇukurova ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. RAMAZAN ÇOBAN
- Bir robotik manipülatörün eklem ve kartezyen esaslı öngörülü kontrolu
Joint and cartesian based predictive control of a robotic manipulator
RECEP KAZAN
- Modeling and attitude control of a quadcopter using model predictive controller
Dört rotorlu bir hava aracı modellemesi ve model öngörülü kontrolör ile yönelim kontrolü
CEMRE ESEMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Design and experimental validation of an adaptive integral chattering-free sliding mode control for quadrotor attitude tracking
Bir dört pervaneli iha'nın yönelim takibi için uyarlamalı integral ve çatırtısız kayan kipli denetimin tasarımı ve deneysel doğrulaması
MERT SERHAT SARIHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH ADIGÜZEL
- Uyarlamalı ve sinirsel-bulanık sistemler kullanarak katsayıları ayarlanabilen kesir dereceli; PID kontrolör tasarımı ve uygulaması
Design and application of fractional order PID controller with adjustable coefficients by using adaptive and neuro-fuzzy systems
HÜSEYİN ARPACI
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖMERÜLFARUK ÖZGÜVEN