Gazebo Simülasyon Ortamında Drone ile Güneş Paneli Anomalilerinin Derin Öğrenme Tabanlı Analizi
Deep Learning-Based Analysis of Solar Panel Anomalies Using a Drone in a Gazebo Simulation Environment
- Tez No: 958506
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMED MUSTAFA KELEK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2026
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Afyon Kocatepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
daha sonra doldurulacaktır
Özet (Çeviri)
daha sonra doldurulacaktır
Benzer Tezler
- Coordinated target detection and tracking by drones using distance and vision
Mesafe ve görüntü kullanan dronlar ile koordine hedef teşhisi ve takibi
HÜSNÜ HALİD ALABAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAbdullah Gül ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SAMET GÜLER
- Yapay zekâ destekli sürü robotları ile tarım bitkilerinin yetiştirilmesi ve zirai mücadelede kullanılması
Artificial intelligence-based swarm robots for growing agricultural plants and usage in agricultural control
MUHAMMED MUSTAFA KELEK
Doktora
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAfyon Kocatepe ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YÜKSEL OĞUZ
DOÇ. DR. UĞUR FİDAN
- Hidrojen yakıt hücreli drone'ların simülasyonu ve performans analizi
Simulation and performance analysis of hydrogen fuel cell drones
CİHAD YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET AKİF ŞAHMAN
- Türkçe doğal dil işleme ile çoklu gezgin robot sistemlerinin formasyon kontrolü
Formation control of multiple mobile robot systems by Turkish natural language processing
KADİR ARAM
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Sabahattin Zaim ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BURHANETTİN CAN
DOÇ. DR. GÖKHAN ERDEMİR
- Dinamik engellerin bulunduğu ortamda gezgin robot için hareket planlama
Motion planning for mobil robot in enviroments where dynamic obstacles
MEHMET LAFCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İHSAN ULUER