Extra-insensitive shaper design for vibration suppression of flexible systems with damped modes
Sönümlü modlu esnek sistemlerde titreşim bastırma için ekstra-duyarsız şekillendirici tasarımı
- Tez No: 960072
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ BARAN ALİKOÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Bahçeşehir Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Bu tezde, esnek sistemlerin istenmeyen salınım modlarını bastırmak için bir araç olan giriş şekillendiricilerinin parametrizasyonu çalışılmıştır. Özel olarak, iyi bilinen ve Ekstra-duyarsız (Extra-insensitive) şeklinde adlandırılan dayanıklı giriş şekillendiricilere odaklanılmıştır. Esnek bir sistemin sönümlü modlarından kaynaklanan titreşimleri bastırmak amacıyla, karmaşık düzlemdeki doğrusal bir yöntemi Ekstra-duyarsız şekillendiricilerin parametrizasyonu için kullanılmıştır. Bahsedilen yöntem, tek çıkıntılı (one-hump) ve çift çıkıntılı (two-hump) Ekstra-duyarsız giriş şekillendirici türlerine uygulanmıştır. Sonuç olarak, sönümlü durum için parametrizasyonun analitik olarak yapılabilmesini sağlayan yeni kapalı formda şekillendiriciler elde edilmiştir. Bu durum, başlangıçta sönümlü modların bastırılması için sayısal olarak parametrize edilen şekillendiricilerden farklıdır. Teorik sonuçlar, MATLAB/Simulink ortamında modellenen bir araba ve sarkaç sistemi üzerinde doğrulanmış; önerilen şekillendiricilerin dayanıklılığı ve performansı detaylı bir şekilde analiz edilerek sayısal olarak parametrize edilen şekillendiricilerle karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
This thesis conducts the parametrisation of input shapers, which are tools for suppressing the undesirable oscillatory modes of flexible systems. In particular, we focus on a well-known type of robust shapers named as Extra-insensitive shapers. A linear complex domain transformation method is adapted to parametrize the Extra-insensitive shaper specifically for suppressing the damped modes of a flexible system. The methodology is applied to two types of Extra-insensitive shaper, namely to the one-hump and two-hump shapers. As a result, we achieve new closed-form shapers, which means the parametrization can be done analytically for the damped case, in contrast to the originally proposed shapers that are parameterized numerically for suppressing damped modes. The theoretical results are verified through a cart and pendulum system modelled in MATLAB/Simulink where the robustness and the performance of the proposed shapers are analysed thoroughly and compared with the numerically parametrised shapers.
Benzer Tezler
- Yatay kuyuların verimliliği
Horizontal well productivity
KUBİLAY MENEKŞE
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Petrol ve Doğal Gaz Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ABDURRAHMAN SATMAN
- CMOS readout electronics for mismatched and mode-matched mems gyroscopes
Ayrık mod ve bitişik mod mems dönüölçer için CMOS okuma elektroniği
FERHAT YEŞİL
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAYFUN AKIN
- Açık işletmelerde uygun delme-patlatma şartlarını veren bir modelin geliştirilmesi
The development of a model to obtain suitable drilling and blasting conditions in open pit mines and quarries
SAİR KAHRAMAN
Doktora
Türkçe
1997
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NUH BİLGİN
- Doğrusal regresyon modellerinin robust (dayanıklı) yöntemlerle tahmini karşılaştırmalı uygulamaları
Estimation of lineer regression models with robust methods and comparative applications
HAKAN TÜRKAY
Doktora
Türkçe
2004
Ekonometriİstanbul ÜniversitesiEkonometri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENİS SINIKSARAN
- Organik ürünlerin pazarlamasında üretici-tüketici davranışları ve bu davranışları etkileyen faktörlerin belirlenmesi (Samsun ili örneği)
Producer and consumer behavior in marketing of organic products and determining the factors affecting it (A case study of Samsun)
SELMA KARABAŞ
Doktora
Türkçe
2011
EkonomiGaziosmanpaşa ÜniversitesiTarım Ekonomisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. ZAFER GÜRLER