Extra-insensitive shaper design for vibration suppression of flexible systems with damped modes
Sönümlü modlu esnek sistemlerde titreşim bastırma için ekstra-duyarsız şekillendirici tasarımı
- Tez No: 960072
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ BARAN ALİKOÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Titreşim kontrolü, Vargel tezgahları, Şekil verme, Vibration control, Shapers, Shaping
- Yıl: 2025
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Bahçeşehir Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, esnek sistemlerin istenmeyen salınım modlarını bastırmak için bir araç olan giriş şekillendiricilerinin parametrizasyonu çalışılmıştır. Özel olarak, iyi bilinen ve Ekstra-duyarsız (Extra-insensitive) şeklinde adlandırılan dayanıklı giriş şekillendiricilere odaklanılmıştır. Esnek bir sistemin sönümlü modlarından kaynaklanan titreşimleri bastırmak amacıyla, karmaşık düzlemdeki doğrusal bir yöntemi Ekstra-duyarsız şekillendiricilerin parametrizasyonu için kullanılmıştır. Bahsedilen yöntem, tek çıkıntılı (one-hump) ve çift çıkıntılı (two-hump) Ekstra-duyarsız giriş şekillendirici türlerine uygulanmıştır. Sonuç olarak, sönümlü durum için parametrizasyonun analitik olarak yapılabilmesini sağlayan yeni kapalı formda şekillendiriciler elde edilmiştir. Bu durum, başlangıçta sönümlü modların bastırılması için sayısal olarak parametrize edilen şekillendiricilerden farklıdır. Teorik sonuçlar, MATLAB/Simulink ortamında modellenen bir araba ve sarkaç sistemi üzerinde doğrulanmış; önerilen şekillendiricilerin dayanıklılığı ve performansı detaylı bir şekilde analiz edilerek sayısal olarak parametrize edilen şekillendiricilerle karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
This thesis conducts the parametrisation of input shapers, which are tools for suppressing the undesirable oscillatory modes of flexible systems. In particular, we focus on a well-known type of robust shapers named as Extra-insensitive shapers. A linear complex domain transformation method is adapted to parametrize the Extra-insensitive shaper specifically for suppressing the damped modes of a flexible system. The methodology is applied to two types of Extra-insensitive shaper, namely to the one-hump and two-hump shapers. As a result, we achieve new closed-form shapers, which means the parametrization can be done analytically for the damped case, in contrast to the originally proposed shapers that are parameterized numerically for suppressing damped modes. The theoretical results are verified through a cart and pendulum system modelled in MATLAB/Simulink where the robustness and the performance of the proposed shapers are analysed thoroughly and compared with the numerically parametrised shapers.
Benzer Tezler
- Esnek sistemlerin artık titreşim kontrolü için girdi şekillendirici tasarımı ve çok amaçlı optimizasyonu
Input Shaping Design and Multi-Objective Optimization for Residual Vibration Control of Flexible Systems
FERHAT KAYA
Doktora
Türkçe
2025
Makine Mühendisliğiİskenderun Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÇAĞLAR CONKER
- İki parametreli zemine oturan betonarme yapıların doğrusal olmayan hesabı ve görsel tabanlı bir bilgisayar yazılımı
Nonlinear analysis of reinforced concrete structures on two-parameter soil model and visual computer software
ONUR AVCIOĞLU
Doktora
Türkçe
2015
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ENGİN ORAKDÖĞEN
- Algorithms for interference immunity and efficient radio resource utilization in wireless communications systems
Kablosuz iletişim sistemlerinde girişim direnci ve verimli radyo kaynağı kullanımı için algoritmalar
ARMED TUSHA
Doktora
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Medipol ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN ARSLAN
- Derin öğrenme destekli dielektrik rezonatör anten tasarımı
Deep learning assisted dielectric resonator antenna design
FİDAN GAMZE KIZILÇAY
Doktora
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMET HİLMİ NİŞANCI
- Sanal gerçeklik ve mimari tasarımındaki rolü
Virtual reality and its role on architectural design
CİHAT ÜNALDI
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLEN ÇAĞDAŞ