Zemin dezenfeksiyon robotu tasarım ve optimizasyonu
Floor disinfection robot design and optimization
- Tez No: 962001
- Danışmanlar: PROF. DR. İSMAİL OVALI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Endüstriyel robotlar, Hareketli robotlar, Sığır gübresi, Çiftlik gübresi, Industrial robots, Mobile robots, Cattle manure, Farmyard manure
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Pamukkale Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Hayvancılıkta robotlaşmanın amacı, çiftlik işlerini ve hayvan yönetimini daha verimli, etkili ve sürdürülebilir hale getirmektir. Bu amaçla çeşitli robotik teknolojiler ve otomasyon sistemleri kullanılarak çiftlik operasyonları optimize edilir. Robotlar, tekrarlayan ve zaman alıcı işleri daha hızlı ve hassas bir şekilde gerçekleştirerek iş gücü verimliliğini artırır. Bu, işletmelerin daha fazla üretim yapmasına ve maliyetleri düşürmesine yardımcı olur. Hayvancılık işleri sıkça zorlu koşullar gerektirir. Robotlar, insanların bu zorlu koşullara maruz kalmadan işleri yapmasını sağlar, böylece işçi sağlığı ve güvenliği iyileştirilir. Robotlar gece-gündüz, hafta içi veya hafta sonu demeden sürekli olarak çalışabilirler. Bu, işletmelerin kesintisiz üretim yapmasını sağlar. Daha iyi besleme yönetimi ve atıkların etkili bir şekilde yönetilmesi gibi robotik çözümler, çevresel etkiyi azaltabilir ve sürdürülebilirliği artırabilir. Robotlar, yapay zeka, görüntü işleme ve otomasyon gibi teknolojileri kullanarak, hayvan sağlığı, besleme yönetimi gibi konularda uzmanlık sağlayabilirler. Sonuç olarak tezimizin amacı, daha etkili, verimli, sürdürülebilir ve insan odaklı robotik hayvancılığı destekleyerek çiftlik sahiplerinin yükünü azaltırken üretim gücünü arttırıp sürdürülebilirlik sağlamak.
Özet (Çeviri)
The goal of robotization in livestock farming is to make farm operations and animal management more efficient, effective, and sustainable. To achieve this objective, various robotic technologies and automation systems are employed to optimize farm operations. Robots perform repetitive and time-consuming tasks more swiftly and precisely, thereby enhancing labor efficiency. This, in turn, allows businesses to increase production and reduce costs. Given the demanding conditions often associated with livestock farming, robots enable tasks to be carried out without exposing humans to these challenging circumstances, consequently improving worker health and safety. Robots can operate continuously day and night, without interruption, ensuring uninterrupted production. Robotic solutions such as improved feed management and effective waste handling contribute to reducing environmental impact and promoting sustainability. By utilizing technologies such as artificial intelligence, image processing, and automation, robots can provide expertise in areas like animal health and feed management. In conclusion, the aim of our thesis is to support more effective, efficient, sustainable, and human-focused robotic livestock farming. This support aims to lessen the burden on farm owners while boosting production capacity and ensuring sustainability
Benzer Tezler
- Fırat Üniversitesi Fırat Tıp Merkezi ameliyathanelerinde uygulanan aylık dezenfeksiyon işleminin etkinliğinin araştırılması
Investigation of efficiancy of monthly disinfection procedure in Fırat Medical Center in Fırat University
SÜHEYLA RAHMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Enfeksiyon Hastalıkları ve Klinik MikrobiyolojiFırat ÜniversitesiKlinik Bakteriyoloji ve Enfeksiyon Hastalıkları Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. SÜLEYMAN FELEK
- Sağlık yapılarının ı̇ç tasarımında nanoteknolojı̇nı̇n etkı̇sı̇
The effect of nanotechnology in interior design of health buildings
KAMYAR ZINSAZI
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
İç Mimari ve DekorasyonHaliç Üniversitesiİç Mimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FÜSUN SEÇER KARİPTAŞ
- Bir su ürünleri işletmesinin hijyen ve sanitasyon kontrolü
Hygiene and sanitation control in a seafood processing plant
MELEK AYŞE DEMİRHİSAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Su ÜrünleriEge ÜniversitesiSu Ürünleri Avlama ve İşleme Teknolojisi Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. DUYGU KIŞLA
- Hintli hacılar arasındaki kolera salgını ve alınan tedbirler (1831-1911)
The cholera outbreak among the Indian pilgrims and the precautions taken (1831-1911)
GÜLCAN ARAS
- Yenidoğan yoğun bakım kuvözlerinde görünür ışığa duyarlı antibakteriyel kaplamaların geliştirilmesi: Enfeksiyon kontrolünde yenilikçi bir yaklaşım
Development of visible light-responsive antibacterial coatings on neonatal intensive care incubators: An innovative approach to infection control
MELİKE İREM MEHTER
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
BiyomühendislikBaşkent ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ULVİYE BUNYATOVA