RESTRICTED STRUCTURE NON-LINEAR GENERALIZED MINIMUM VARIANCE CONTROL
SINIRLI YAPILI DOĞRUSAL OLMAYAN GENELLESTİRİLMİŞ MİNİMUM VARYANS KONTROLÜ
- Tez No: 968485
- Danışmanlar: PROF. DR. MIKE GRIMBLE
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Unıversıty Of Strathclyde
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol ve Kumanda Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu araştırma Doğrusal Parametre Değişkenli (DPD) sistemler icin Sınırlı Yapılı Doğrusal Olmayan Genellestirilmiş Minimum Varyans (SY-DOGMV) algoritmasını sunmaktadır. Bu DPD sistemleri, genel kontrol sistemi diagramında doğrusal altsistem veya tasarım seçimine bağlı olarak buna ilave edilmiş bir doğrusal olmayan (DO) girdili altsistemi içerecek şekilde yer almaktadır. Eğer yapıda doğrusal olmayan girdili altsistemler mevcut ise, SY-DOGMV kontrol çözümü sade doğrusal altyapılı olan halinden biraz daha farklıdır ve ayrıca satürasyon, süreksizlik ve kara kutu gibi DO yapılarla baş edilmesi olanağını sunar. Kontrolcü düşük-dereceli Sınırlı Yapı (SY) formuna sahip genel z-transferi fonksiyonu yapısındadır. Bu durum iki büyük yarar sağlamaktadır. Birincisi, yüksek-dereceli ileri seviye bir kontrol çözümünü, dayanıklılık özelliği doğal olarak yüksek ona düşük-dereceli yapılar içerisinde sunmaktır. İkincisi, düşük-dereceli yapısı örneğin PID gibi çok iyi bilinen bir kalıp ise, sanayide geleneksel şekilde eğitim almış teknik eleman ya da mühendislerin kontrolcüyü daha kolay bir şekilde idare etmesi ve ayar yapmasını sağlar. SY-DOGMV yapının diğer bir yararı ise model bazlı tasarımının kontrolcünün farklı sistemler üzerinde uygulanmasına hızlı adaptasyon sağlamasıdır. Bu tez çalışmasında SY-DOGMV algoritmasının özellikleri robotik, otomotiv ve elektrikli araçlar gibi güncel mühendislik konularından seçilmiş durum çalışmaları çerçevesinde incelenmektedir. Çıktılar SY-DOGMV'nin referans nokta değişimi, parametre değişimi gibi durumlara optimizasyon kullanarak kontrolcü kazanç değerlerini güncelleme yeteneği sayesinde yüksek düzeyde adapte olduğunu göstermektedir. Ek olarak, bu tez çalışmasından algoritmalar, optimal/öngörülü kontrol alanındaki mevcut gelişmeler göz önünde bulundurularak, genişletilmiş ve sonuç olarak yeni bir ön-izleme kontrol yöntemi ve ön-planlı SY-DOGMV kontrol yöntemi geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
This research presents the Restricted Structure Non-linear Generalized Minimum Variance (RS-NGMV) algorithm for Linear Parameter-Varying (LPV) systems. The LPV systems are defined as linear plant subsystems within the control diagram and may include Non-linear (NL) input subsystems. The RS-NGMV control solution for the latter will be slightly different than the first one and have the capability of dealing with NL characteristics such as saturation, discontinuities and black-box terms. The controller is built in a low-order Restricted Structure (RS) in the form of a general z-transfer function. This brings forward two major advantages. First, it offers a high-order advanced control solution inside low-order control structures which are known for their natural robustness. Secondly, it is easier to operate and re-tune for the classically trained staff in the industry as it can be given the structures they are rather familiar with such as the PID. Another advantage of the RS-NGMV is its model-based design that enables a faster adaptation to implement different systems. Features of the RS-NGMV are investigated throughout the thesis with case studies from trends in engineering like robotics, autonomous and electric vehicles.The results show that the RS-NGMV is highly capable of adapting to set-point changes, parameter variations with its ability to update the control gains rapidly by using optimizations. Some extensions of algorithms have also been studied following recent directions in optimal/predictive control resulting in a new preview control approach and Scheduled RS-NGMV control.
Benzer Tezler
- Protecting cost of claims from exchange rate shocks in insurance sector
Sigorta sektöründe kasko hasar maliyetinin döviz kur şoklarından korunması
İSMAİL TELCİ
- Temelband iletişim sistemlerinde kafes kodlama tekniğine dayanan yeni hat kodlarının tasarımı
Design of new line codes in baseband transmission systems based on trellis coding technique
ÜMİT AYGÖLÜ
- Rastgele alanların ar modellemesi için dik kafes süzgeci ve spektrum kestirimine uygulanması
Two-dimensional orthogonal lattice structures for autoregressive modeling of random fields and its use in spectrum estimation
SEDAT TÜRE
- İki boyutlu kafes parametrelerinin sınırlı veri alanlarından hesaplanması
The Calculation of the 2-D lattice parameters from short data records
NURŞEN YILDIZ
