Uçak otomatik iniş sistemleri ve ILS-bağlaşık otopilot tasarımı
Aircraft automatic landing systems and design of ILS-coupled autopilots
- Tez No: 985988
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ YAKUP SABRİ ÖZKAZANÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Geri beslemeli kontrol, Optimal kontrol, Yere iniş, İrtifa kontrol sistemi, Feedback control, Optimal control, Landing, Altitude control system
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Aletli İniş Sistemi (Instrument Landing System - ILS), hava araçlarının pistlere güvenli şekilde yaklaşmalarını, alçalmalarını ve iniş yapmalarını sağlayan uluslararası standartlara sahip bir seyrüsefer ve yaklaşma sistemidir. Görüşün açık olduğu koşullarda pilotlar tarafından yardımcı sistem olarak kullanılabilen ILS, düşük görüş şartlarında ve olumsuz hava koşullarında ise otomatik pilot sistemleriyle bütünleşik olarak çalışarak emniyetli inişlerin gerçekleştirilmesinde kritik rol üstlenmektedir. Bu tez çalışmasında, uçakların ILS yardımıyla güvenli yaklaşma ve iniş süreçlerinin incelenmesi, ILS sistemiyle entegre çalışabilecek tam otomatik bir otopilot tasarımının gerçekleştirilmesi ve söz konusu tasarımın Matlab/Simulink ortamında benzetim yoluyla doğrulanması ele alınmıştır. Elde edilen simülasyon sonuçları analiz edilmiş, ayrıca geliştirilen sistemin işlevselliği Unreal Engine tabanlı üç boyutlu görselleştirme ile desteklenmiştir.
Özet (Çeviri)
The Instrument Landing System (ILS) is a precision approach and landing aid that enables aircraft to safely align with and descend onto runways. While it can serve as a supplementary tool for pilots under favorable weather and clear visibility conditions, ILS plays a critical role in low-visibility and adverse weather environments by operating in conjunction with autopilot systems to ensure a safe approach, descent, and touchdown. This thesis investigates the principles and operational aspects of the ILS, proposes the design of an ILS-integrated autopilot capable of fully automatic landings, and validates the proposed system through simulations conducted in the Matlab/Simulink environment. The obtained results are analyzed, and the performance of the system is further illustrated through three-dimensional visualization using the Unreal Engine platform.
Benzer Tezler
- Investigation on the effect of geomagnetic field on safe air navigation
Jeomanyetik alanın güvenli hava navigasyonu üzerine etkilerinin araştırılması
GÖKHAN YANARDAĞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİHTER EROL
- Uçaklarda yaklaşma ve iniş sistemlerinin karşılaştırmalı incelenmesi
Comparative investigation of aircraft approach and landing systems
BERKAY EVRENÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YAKUP SABRİ ÖZKAZANÇ
- Uçaklarda otomatik uçuş kontrol sistemleri ve otopilot tasarımı
Automatic flight control systems and autopilot design for aircrafts
NUH DÖNMEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Uçak MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL YÜKSEK
- Missile evasion maneuver generation with model-free deep reinforcement learning
Modelden bağımsız derin pekiştirmeli öğrenme ile füzeden kaçınma manevraları
MUHAMMED MURAT ÖZBEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU
- GTM uçak modelinin pıd ve yapay sinir ağları ile iniş kontrolü
Landing control of GTM model using pid and artificial neural networks
İREM ALMULA ERDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLHAN KOCAARSLAN