Sisli hava koşullarında otonom araçlar için derin öğrenme tabanlı görüntü ön işleme ile nesne tespiti
Object detection with deep learning-based image preprocessing for autonomous vehicles in foggy weather conditions
- Tez No: 987766
- Danışmanlar: PROF. DR. NEJAT YUMUŞAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Otonom Araçlar, Nesne Tespiti, Sisli Hava Koşulları, Derin Öğrenme, Sis Giderme, Bilgisayarla Görü Otonom araçların güvenli ve verimli bir şekilde çalışabilmesi, çevresel koşulları doğru bir şekilde algılayan gelişmiş algı sistemlerine bağlıdır. Ancak, sisli hava koşulları gibi olumsuz atmosferik şartlar, Autonomous Vehicles, Object Detection, Foggy Weather Conditions, Deep Learning, Dehazing
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Otonom araçlar için metasezgisel algoritmalar kullanarak olumsuz hava koşullarında yolo nesne algılama performansının iyileştirilmesi
Improving yolo object detection performance in adverse weather conditions using metaheuristic algorithms for autonomous vehicles
İBRAHİM ÖZCAN
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDüzce ÜniversitesiElektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YUSUF ALTUN
DR. ÖĞR. ÜYESİ CEVAHİR PARLAK
- Determination of the carbon emissions of antarctic expeditionary research vessels
Antarktik sefer araştırma gemilerinin karbon emisyonlarının belirlenmesi
EFECAN ÖZCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BURCU ÖZSOY
DR. OSMAN OKUR
- Çoklu algılayıcı tümleştirme ile hedef mesafe kestirimi
Target range estimation with multi-sensor fusion
MEHMET ALPEREN İPLİKCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENK TOKER
- A comparison of image detection algorithms YOLO and faster R-CNN in different conditions
Farklı koşullarda görüntü algılama algoritmaları YOLO ve faster R-CNN'nin karşılaştırılması
ABDULGHANI MAWLOOD A.GHANI ABDULGHANI
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtılım ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GONCA GÖKÇE MENEKŞE DALVEREN
- Multi-task learning for scene understanding with domain adaptation
Alan uyarlaması ve çok-görevli öğrenme ile görsel sahne anlamlandırılması
SELİN CEYLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ÖNDER EFE