Geri Dön

Uzaktan deniz kılavuzluğu üzerine bir araştırma

A research on remote maritime pilotage

  1. Tez No: 988595
  2. Yazar: MUSTAFA SÖKÜKCÜ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. CENK ŞAKAR
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Gemi Mühendisliği, Denizcilik, Marine Engineering, Marine
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2025
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Gemi Makineleri İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Deniz Ulaştırma Sistemleri Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Teknolojinin denizcilik endüstrisine hızlı entegrasyonu ile birlikte, kılavuz kaptanın fiziki olarak gemi üzerine çıkarak gemi kaptanına rehberlik yaptığı kılavuzluk operasyonlarına alternatif olarak veya mevcut kılavuzluk hizmetlerini yedekleyici bir sistem olarak uzaktan deniz kılavuzluğu kavramı son dönemde yoğun şekilde araştırılmaktadır. Bu çalışma kapsamında belirlenmiş olan SWOT kriterlerine Bulanık Analitik Hiyerarşi Prosesi (BAHP) yöntemi uygulanarak, uzaktan deniz kılavuzluğu operasyonlarının en güçlü yönü“kılavuz kaptan transfer kazalarının önlenebilmesi”ve en zayıf yönü ise“etkili ve güvenilir haberleşme eksikliği”olarak tespit edilmiştir. Tez çalışması içerisinde, uzaktan deniz kılavuzluğu operasyonlarında etkili ve güvenilir haberleşme eksikliğinin iyileştirilebilmesi ve kılavuz kaptan ile gemi kaptanı arasındaki sesli telsiz haberleşmelerinin anlık olarak, otomatik olarak ve yüksek doğruluk oranı ile yazıya dökülebilmesi için yapay zekâ destekli Otomatik Konuşma Tanıma (OKT) sistemi geliştirilmiştir. Nemrut Limanı, Aliağa'da gerçekleştirilen gemi manevralarından toplanan ses verileri ile eğitilen OKT sistemi ile herhangi bir düzeltme uygulanmadan kelime hata oranı yüzde 29,54 olarak hesaplanmıştır ve OKT metin çıktısına Büyük Dil Modeli (LLM) düzeltmesinin uygulanması ile sistemin kelime hata oranı yüzde 23,05'e düşürülmüştür. LLM içerisine el ile girilen düzeltme komutları ile ince ayar yapılmak suretiyle, OKT sisteminin kelime hata oranı yüzde 6,37 gibi başarılı bir seviyeye düşürülebilmiştir. Uzaktan deniz kılavuzluğu operasyonları için geliştirilmiş olan OKT sistemi ile kelime hata oranında yüzde 78 oranında iyileşme sağlanabilmiştir.

Özet (Çeviri)

By the rapid integration of technology into the maritime industry, the concept of remote maritime pilotage (or shore based pilotage) has recently been intensively researched as an alternative to pilotage operations where a pilot physically onboard a ship to guide the ship's master, or as a backup system for existing pilotage services. By applying the Fuzzy Analytical Hierarchy Process (FAHP) method to the SWOT criterias determined within the scope of this study, the strengest aspect of remote maritime pilotage operations was determined as“prevention of pilot transfer accidents”and the weakest aspect as“lack of effective and reliable communication”. In this thesis, an artificial intelligence-supported Automatic Speech Recognition (ASR) system was developed to improve the lack of effective and reliable communication in remote maritime pilotage operations and to transcribe voice radio communications between the pilot and the ship's captain instantly, automatically and with high accuracy. While the word error rate was calculated as 29.54 percent without any correction by the ASR system trained with audio data collected from ship maneuverings carried out in Nemrut Bay, Aliağa; the word error rate of the system was reduced to 23.05 percent by applying Large Language Model (LLM) correction to the ASR text output. By fine-tuning the LLM with manually entered promts, the word error rate of the ASR system was successfully reduced to 6.37 percent. Developed for remote maritime pilotage operations, the ASR system achieved a 78 percent improvement in the word error rate.

Benzer Tezler

  1. Deniz ticareti hukukunda otonom gemiler

    Autonomous ships in maritime law

    MUSTAFA YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    HukukAnkara Sosyal Bilimler Üniversitesi

    Özel Hukuk Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET EMİN BİLGE

  2. Uzaktan algılama ve çok ölçütlü karar verme yöntemleri ile deniz çayırı habitatlarının belirlenme olanaklarının araştırılması

    Investigation of seagrass habitat determination possibilities using remote sensing and multi criteria decision analysis

    TOLGA BAKIRMAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mühendislik BilimleriYıldız Teknik Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA ÜMİT GÜMÜŞAY

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İNCİ TÜNEY KIZILKAYA

  3. Deniz suyunun tuzluluk, sıcaklık ve klorofil değişimlerinin uzaktan algılama teknikleri ile belirlenmesi, Akdeniz kıyı şeridi örneği

    Determination of salinity, temperature and chlorophyll changes of seawater by remote sensing techniques: Mediterranean shoreline example

    BEGENCH BEGMYRADOV

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    DenizcilikEskişehir Teknik Üniversitesi

    Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRAH PEKKAN

  4. Deniz suyu parametrelerinin konumsal olarak izlenmesi ve jeoistatistiksel analizi için uzaktan erişimli gerçek zamanlı kablosuz algılayıcı ağ sistemi

    Remote access real-time wireless sensor network system for spatial monitoring and geostatistic analysis of sea water parameters

    HÜSEYİN DURAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    DenizcilikAkdeniz Üniversitesi

    Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ FIRAT YÜCEL

  5. Karadeniz deniz yüzey sıcaklığının yersel ve uzaktan algılama teknikleriyle uzun dönemli analizi

    Long term sea surface temperature analysis in Black Sea by in situ and remote sensing techniques

    BARIŞ DEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Deniz Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Deniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. BURCU ÖZSOY ÇİÇEK