İnsansız hava aracı tabanlı görüntüler kullanılarak mekanik üretim araçlarında verim analizi
Productivity analysis of mechanized harvesting equipment using unmanned aerial vehicle-based images
- Tez No: 1000956
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDULLAH EMİN AKAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Ormancılık ve Orman Mühendisliği, Forestry and Forest Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bursa Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Orman Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Orman İnşaatı ve Transportu Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, mekanik odun üretiminde kullanılan sürütücü ve kesici-istifleyici makinelerinin verimliliğinin belirlenmesinde İnsansız Hava Aracı (İHA) görüntülerinin kullanılabilirliği araştırılmıştır. Zorlu arazi koşullarında zaman etüdü çalışmalarının sağlıklı yürütülememesi, üretim verimliliğinin doğru ölçülmesini güçleştirdiğinden, üretim faaliyetleri DJI Mavic 2 Pro model İHA ile yüksek çözünürlüklü video olarak kaydedilmiş ve görüntüler üzerinden iş aşamalarına ait zaman ölçümleri yapılmıştır. Sürütücü için 34 döngü, kesici-istifleyici için 40 döngü değerlendirilmiş; analizlerde Pearson korelasyon testi ve doğrusal regresyon yöntemleri kullanılarak ağaç boyu, çapı, hacmi, sürütme mesafesi ve ağaç sayısının çalışma zamanı ve verim üzerindeki etkileri incelenmiştir. Sürütme çalışmasında ortalama çalışma zamanı 4,65 dakika ve verim 73,55 m³/saat bulunmuş; sürütme mesafesi ile verim arasında negatif, toplam hacim ve mesafe ile çalışma zamanı arasında pozitif yönlü anlamlı ilişkiler tespit edilmiştir. Kesici-istifleyici ile ağaç kesimi çalışmasında ortalama çalışma zamanı 26,9 saniye ve verim 73,55 m³/saat bulunmuş. Kesici-istifleyicide verim üzerinde en etkili faktörlerin ağaç boyu, çapı ve hacmi olduğu belirlenmiştir. Sonuç olarak, İHA görüntülerinin zaman etüdü çalışmalarında yüksek doğruluk sağladığı ve saha koşullarından kaynaklanan belirsizlikleri azalttığı ortaya konmuş olup mekanik odun üretiminde verim analizleri için etkili bir yöntem olduğu gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, the usability of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) imagery in determining the productivity of mechanized timber harvesting machines—specifically skidders and feller-bunchers—was investigated. Due to the difficulty of conducting accurate time studies under challenging terrain conditions, high-resolution video recordings of harvesting operations were obtained using a DJI Mavic 2 Pro UAV, and time measurements for each work phase were extracted from these recordings. A total of 34 cycles for the skidder and 40 cycles for the feller-buncher were analyzed, and Pearson correlation analysis along with linear regression models were applied to examine the effects of tree height, diameter, volume, skidding distance, and number of trees on working time and productivity. The skidding study revealed an average working time of 4.65 minutes per cycle and an hourly productivity of 73.55 m³/hour, with significant positive relationships between working time and both total tree volume and skidding distance, and a significant negative relationship between productivity and skidding distance. In tree felling with a feller-buncher, the average working time was 26.9 seconds and the productivity was 73.55 m³/h. For the feller-buncher, tree height, diameter, and volume were identified as the primary factors affecting productivity. The findings demonstrate that UAV-based time-study methods provide high accuracy, reduce uncertainties caused by field conditions, and offer an effective tool for productivity analysis in mechanized timber harvesting.
Benzer Tezler
- Mekanik üretim araçlarından kaynaklanan toprak deformasyonunun insansız hava aracı verileri kullanılarak belirlenmesi
Determination of soil deformation caused by mechanical harvesting equipment using unmanned aerial vehicle data
TESLİME NAZİLLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Ormancılık ve Orman MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiOrman Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULLAH EMİN AKAY
- Design and control of an autonomous electrical vehicle for indoor transport applications
İç mekanda taşıma uygulamalarına yönelik elektrikli otonom araç tasarımı ve kontrolü
ŞÜKRÜ YAREN GELBAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
Adaptif dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü
ABDULKERİM FATİH ŞENKUL
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Modelling, control and implementation of an unmanned vertical take-off and landing aircraft
Dikey iniş kalkış yapabilen bir insansız hava aracının modellenmesi, kontrolü ve gerçeklenmesi
FARABİ AHMED TARHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Güneş panellerinde termal kameralı insansız hava aracı kullanılarak derin öğrenme tabanlı arıza tespiti
Deep learning-based fault detection using thermal camera-equipped unmanned aerial vehicles in solar panels
ENES BUĞRA ACAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Bakırçay ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BAYRAM KÖSE