Radyo teleskobun modellenmesi ve adaptif kontrolu
Modelling and adaptive control of radio telescopes
- Tez No: 100577
- Danışmanlar: Belirtilmemiş.
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 61
Özet
RADYO TELESKOBUN MODELLENMESI VE ADAPTIF KONTROLÜ ÖZET Bu tez çalışmasında, orta büyüklükteki bir teleskop sisteminin modellenmesi ve adaptif kontrol yöntemleri kullanılarak kontrolü üzerinde durulmuştur. Sistemin genel modelinin elde edilmesi için, sistemi oluşturan ana kısımlar olan motor, dişli ve teleskop modellemesi yapılmıştır. Sürekli mıknatıslı bir doğru alam motorunun matematik modeli çıkarılmıştır. Sisteme etkiyen rüzgar etkisi ve sallantılarına ilişkin bir model elde etmeye çalışılmıştır. Sisteme moment olarak etkiyen bozucuların, sistemi oluşturan motor ve dişli takımı ilavesiyle nasıl değiştiği üzerinde durulmuştur. Hız ve konum geri beslemelerinin bu bozucu momentlerinin etkisini azaltacağı gösterilmiştir. Kontrol yöntemi olarak,“Model Referans Adaptif Sistemler (MRAS'lar)”tercih edilmiştir. Gerçeklenen ilk adaptif kontrol yöntemlerinden biri olan Gradyan Yöntemi (MİT Kuralı) sisteme uygulanmıştır. Bu yönteme ilişkin genel matematiksel formüller elde edilmiş ve sisteme ne şekilde uygulanabileceği üzerinde durulmuştur. Kontrol sisteminin simülasyonu için gerekli sayısal değerler WIYN Teleskop Sistemi (Wisconsin-ABD) temel alınarak hesaplanmıştır. Sisteme ait davranış, çeşitli bozucu etkilerinin de ilavesiyle Matlab-Simulink yardımıyla incelenmiştir. x
Özet (Çeviri)
MODELLING AND ADAPTIVE CONTROL OF RADIO TELECOPES SUMMARY This thesis investigates the modelling and adaptive control of medium-sized radio telescopes. In order to find the model of control system, a mathematical model of the engine, gearbox and telescope was hypothetically used. Permanent magnet DC motor is used in control system. Windshake is also modelled in the thesis. How the noise that applied the control system as torque is changed by adding motor and gearbox is shown. It is also shown that position and velocity feedback decrease windshake effect on the system. The Gradient Method (MIT Rule) which is the first applied method in the world was used as an adaptive control method in this thesis. Mathematical formulas related to this method were given. A sample application of this method was proposed for a radio telescope control system. The necessary values of the radio telescope are obtained from WIYN Telescope System (Wisconsin-USA). The behaviour of the system is studied using Matlab and Simulink. XI
Benzer Tezler
- 21 cm hidrojen gözlemi için radyo teleskop tasarımı
A radio telescope design for 21 cm hydrogen observation
BARIŞ DİNÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Astronomi ve Uzay BilimleriAnkara ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELİM OSMAN SELAM
- Milimetrik Marmara Radyo Teleskobu (MRT-2) ile atmosferik ozon gözlemleri
Observation of atmospheric ozone by milimetric Marmara Radio Telescope (MRT-2)
GÖZDE BAYER
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Astronomi ve Uzay BilimleriAnkara ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN DEMİRCAN
- Ay ve gezegenlerden radyo ışınımı
Başlık çevirisi yok
BANU DEMİREL
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Astronomi ve Uzay BilimleriAnkara ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN DEMİRCAN
- Tek çanak radyo teleskop kalibrasyon teknikleri
Single dish radio telescope calibration techniques
RECEP BALBAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Astronomi ve Uzay BilimleriErciyes ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM KÜÇÜK
- Radio observations of the sun with millimetric Marmara Radio Telescope MRT-2
Güneş'in millimetrik Marmara Radyo Teleskop MRT-2 ile radyo gözlemleri
TÜLAY ADIGÜZEL
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Fizik ve Fizik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİL KIRBIYIK