Geri Dön

Kentiçi arterlerde sürücüsüz taşıtların yer aldığı trafik akım koşullarının incelenmesi

Investigation of traffic flow conditions on urban arterials which involve autonomous vehicles

  1. Tez No: 1008854
  2. Yazar: ECEM ŞENTÜRK BERKTAŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SERHAN TANYEL
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Ulaşım, Trafik, Transportation, Traffic
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2026
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Ulaştırma Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Sürücüsüz taşıtların kentsel trafik sistemlerine kademeli olarak bütünleştirmesi, özellikle insan sürücüler ile sürücüsüz taşıtların birlikte yer aldığı karma özdevinim döneminde, trafik işletim başarımı ve çevresel etkiler üzerinde önemli değişimlere neden olmaktadır. Ancak literatürde, bu geçiş sürecinin sinyalize kentsel ağlar özelinde; insan sürücüler arasındaki davranışsal heterojenlik ile sürücüsüz taşıt yayılım oranlarını birlikte dikkate alan çalışmalar sınırlıdır. Bu tez çalışmasında, söz konusu boşluğu doldurmak amacıyla davranış temelli bir taşıt düzeyinde trafik benzetim çerçevesi geliştirilmiştir. Çalışma kapsamında farklı insan sürücü davranış tipleri açık biçimde modellenmiş ve sürücüsüz taşıtlar %0 ile %100 arasında değişen yayılım oranlarında sisteme dâhil edilmiştir. Analizler, koordine sinyal kontrolü altında işletilen kentsel bir arter ağında gerçekleştirilmiş; gecikme, kuyruk uzunluğu, yakıt tüketimi ve salımlar hem ağ hem de bağlantı düzeyinde başarım göstergeleri olarak değerlendirilmiştir. Elde edilen bulgular, özdevinim seviyesi ile trafik başarımı arasında doğrusal olmayan bir ilişki olduğunu ortaya koymaktadır. Düşük ve orta sürücüsüz taşıt oranlarında başarım değişimleri sınırlı kalırken, yaklaşık %75 ve üzerindeki yayılım oranlarında ağ genelinde belirgin iyileşmeler gözlemlenmiştir. Bu seviyede ortalama gecikmelerde %3–5 oranında azalma sağlanmış; yakıt tüketimi ve salımlarda da tutarlı düşüşler elde edilmiştir. Sonuçlar, karma özdevinim döneminde sürdürülebilir kentsel hareketliliği destekleyecek trafik planlama ve yönetim stratejileri için önemli çıkarımlar sunmaktadır.

Özet (Çeviri)

The gradual integration of driverless vehicles into urban traffic systems is expected to significantly influence both operational performance and environmental outcomes, particularly during the mixed-automation phase in which human-driven and driverless vehicles coexist. However, existing studies rarely examine this transition period by jointly accounting for behavioral heterogeneity among human drivers and varying levels of driverless vehicle penetration, especially in signalized urban networks. This dissertation addresses this gap by developing a behavior-based microscopic traffic simulation framework that explicitly models different human driving styles together with driverless vehicles at penetration rates ranging from 0% to 100%. The analyses are conducted on an urban arterial network operating under coordinated signal control conditions. Network-level and link-level performance indicators, including average delay, queue length, fuel consumption, and emissions, are evaluated to assess the impacts of increasing automation levels. The results reveal a nonlinear relationship between the level of automation and traffic performance. While changes remain limited at low and moderate driverless vehicle penetration rates, substantial improvements emerge once a critical threshold of approximately 75% is exceeded. At this level, network-wide average delays are reduced by approximately 3–5%, accompanied by consistent decreases in fuel consumption and emissions. By demonstrating how behavioral interactions shape the effectiveness of vehicle automation, the findings provide valuable insights for traffic planning, signal control strategies, and policy decisions aimed at supporting sustainable urban mobility during the mixed-automation phase.

Benzer Tezler

  1. Kentiçi ana arterlerde yaya güvenliğinin irdelenmesine yönelik bir araştırma: Yeni İstanbul Caddesi (Konya) örneklem alanı

    A survey on evaluation of pedestrian safety in main urban arteries: the case of Yeni İstanbul Caddesi̇ (Konya)

    NAJIBULLAH HAIDARY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    UlaşımKonya Teknik Üniversitesi

    Şehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAVVA FİLİZ MEŞHUR

  2. Koordine sinyalize kavşaklarda gecikme modellemesi: Ulus bulvarı örneği, Denizli

    Modeling of delay in coordinated signalized intersection: Denizli Ulus boulevard sample

    HALİL İBRAHİM YİĞİT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    UlaşımPamukkale Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALİM CEYLAN

  3. Kentsel ana arterlerde şerit bazlı mikroskobik trafik akımparametrelerinin incelenmesi: Ankara-Ayaş yolu, Eryaman girişi mevkiörneği

    Investigation of lane-based microscopic traffic flow parameters in urban main arteries: Ankara-Ayas road, Eryaman entrance location example

    BURCU BÜŞRA KOÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    TrafikGazi Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HİKMET BAYIRTEPE

  4. An approach to investigate relationship between speed and safety on urban arterials

    Kent içi ana arterlerde hız ile trafik güvenliği arasındaki ilişkinin belirlenmesi için bir yaklaşım

    ZERRİN ARDIÇ EMİNAĞA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    İnşaat MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZDEMİR AKYILMAZ

    YRD. DOÇ. DR. HEDİYE TÜYDEŞ

  5. Ortak kullanılan bağlantı yollarında, özel araç akımının otobüs işletme hızına etkisi

    The effect of private car flow on bus operating speed in common links

    ABDUL WAHID RAHNAWARD

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    İnşaat MühendisliğiEge Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YALÇIN ALVER