Yeni yapılan orman yolunun oturma süresinin yersel ölçüm yöntemleri ve el-tipi lidar verisi kullanılarak izlenmesi
Monitoring the settlement time of a newly constructed forest road using terrestrial measurement methods and a handheld mobile laser scanner data
- Tez No: 1013056
- Danışmanlar: PROF. DR. YILMAZ TÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Ormancılık ve Orman Mühendisliği, Forestry and Forest Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2026
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Düzce Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Orman Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Jeodezi ve Fotogrametri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sürdürülebilir ormancılık faaliyetlerinin temel lojistik altyapısını oluşturan orman yollarında, inşaat sonrası stabilite süreçlerinin izlenmesi, yolun hizmet ömrü ve bakım maliyetleri açısından stratejik bir öneme sahiptir. Bu çalışmada, yeni inşa edilen bir orman yolunun (Düzce, Topuk Yaylası, 605 kodlu yol) 400 metrelik kısmındaki oturma süresi, geleneksel Total Station (referans) ve yenilikçi SLAM tabanlı El Tipi Mobil LİDAR (test) yöntemleriyle izlenerek, zamansal ve mekânsal boyutta karşılaştırılmıştır. Kasım 2023 - Ekim 2024 dönemini kapsayan üç farklı ölçüm periyodunda; hacimsel değişim, operasyonel hız, veri yoğunluğu ve konumsal doğruluk parametreleri analiz edilmiştir. Bu tez çalışmasının odağında, orman yolu platformunun doğal oturma (konsolidasyon) sürecinin metrik verilerle kanıtlanması yer almaktadır. Elde edilen bulgulara göre; çalışma alanındaki deformasyon belirli bir mevsimde duraklamadığı, aksine yıl boyunca kesintisiz olarak devam ettiği belirlenmiştir. Kümülatif yağışın zirve yaptığı dönemde (3. Periyot, 475 mm), 1049 m³ ile zirve yapan kütle hareketleri, iklimsel faktörlerin zemin stabilitesindeki birincil rolünü kanıtlamıştır. Yapılan kümülatif analizler sonucunda, iki ölçüm yöntemi arasında ortalama r = 0,856 olup pozitif yönde yüksek bir korelasyon belirlenmiştir. Ayrıca bulgular SLAM algoritmasının tarama stratejisine bağlı hassasiyet değişimini açıkça ortaya koymuştur. Ancak yapılan analizlerde, güzergâh boyunca gerçekleştirilen doğrusal (açık döngü) alımların, zamanla biriken kayma (drift) hataları nedeniyle düşey doğrultuda konumsal sapmaları tetiklediği saptanmıştır. Bu teknik kısıtlılığın, LiDAR verilerinde özellikle ilk periyotlarda referans ölçümlere göre sistematik hacimsel farklılıklara yol açtığı belirlenmiştir. Bu hataların minimize edilmesi ve milimetrik hassasiyette yüzey modelleri üretilebilmesi amacıyla, tarama rotasının başlangıç noktasına bağlanarak tamamlandığı kapalı döngü alım stratejisinin izlenmesi ve algoritmanın geriye dönük optimizasyon yeteneğinden faydalanılması gerektiği ortaya konulmuştur. Sonuç olarak; el tipi LİDAR veri alım süresini %90 kısalttığı ve yüksek çözünürlüklü 3B veri sunduğu, ancak kesin hacim hesapları gerektiren mühendislik projeleri için mutlaka kapalı döngü alımı, vejetasyon filtreleme algoritmaları ve referans veri kalibrasyonu ile desteklenmesi gerekmektedir.
Özet (Çeviri)
Monitoring post-construction stabilization processes on forest roads—which form the core logistical infrastructure for sustainable forestry operations—is of strategic importance in terms of the road's service life and maintenance costs. In this study, the consolidation period of a 400-meter section of a newly constructed forest road (Düzce, Topuk Plateau, Road No. 605) was monitored using both a traditional Total Station (reference) and an innovative SLAM-based handheld mobile LiDAR (test) method, and the results were compared in both temporal and spatial dimensions. During three distinct measurement periods covering the November 2023–October 2024 timeframe, the parameters of volumetric change, operational speed, data density, and spatial accuracy were analyzed. The focus of this thesis is on demonstrating the natural consolidation process of a forest road platform using metric data. According to the findings, it has been determined that deformation in the study area does not cease during a specific season but rather continues uninterrupted throughout the year. During the period when cumulative precipitation peaked (Period 3, 475 mm), mass movements that peaked at 1,049 m³ demonstrated the primary role of climatic factors in soil stability. The results of the cumulative analyses indicate a high positive correlation between the two measurement methods, with an average r value of 0.856. In addition, the findings clearly demonstrate that the accuracy of the SLAM algorithm varies depending on the scanning strategy. However, analyses have shown that linear (open-loop) measurements taken along the route trigger vertical positional deviations due to drift errors that accumulate over time. It has been determined that this technical limitation leads to systematic volumetric discrepancies in LiDAR data, particularly in the early stages, compared to reference measurements. It has been demonstrated that, in order to minimize these errors and generate surface models with millimeter-level accuracy, it is necessary to follow a closed-loop acquisition strategy—where the scan path loops back to its starting point—and to leverage the algorithm's backward optimization capability. In conclusion, while handheld LiDAR reduces data acquisition time by 90% and provides high-resolution 3D data, it must be supported by closed-loop acquisition, vegetation filtering algorithms, and reference data calibration for engineering projects that require precise volume calculations.
Benzer Tezler
- Orman işletmelerinin başarı düzeylerinin saptanması konusunda araştırmalar
Researches on determination of success fevels in the forest districts
İSMET DAŞDEMİR
Doktora
Türkçe
1995
Ormancılık ve Orman Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiOrman Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. UÇGUN GERAY
- Territorial impact assessment of major transport projects: a case study on istanbul by tequila model
Büyük ulaşım projelerinin alansal etki değerlendirmesi: ıstanbul örneğinde tequila modeli uygulaması
HIFZI AKSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLDEN ERKUT
- Socio-economic impact analysis of air pollution reduction scenarios with benmap-ce program: Dilovasi example
Hava kirliliği azaltma senaryolarının benmap-ce programı ile sosyo-ekonomık etki analizi: Dilovası örneği
ZEYNEP FERİHA ÜNAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN TOROS
- Sustainability of agricultural land through spatial planning: A policy based model for turkey
Tarım arazilerinin mekansal planlama yoluyla sürdürülebı̇lı̇rlı̇ğı̇: Türkı̇ye ı̇çı̇n polı̇tı̇ka temelli bı̇r model
ZEYNEP ERDOĞAN
Doktora
İngilizce
2024
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİYE AHU GÜLÜMSER
- Effects of air pollutant parameters on respiratory diseases in Edirne
Edirne'de hava kirletici parametrelerinin solunum yolu hastalıklarına olan etkisi
KUTLAY ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Çevre Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BURÇAK KAYNAK TEZEL
DR. ÖZKAN ÇAPRAZ