Çok şeritli karayolu ağlarında otonom (sürücüsüz) taşıtların kentiçi trafik akımı üzerine etkilerinin araştırılması
Investigation of the effects of autonomous (driverless) vehicles on urban traffic flow in multi-lane road networks
- Tez No: 1023776
- Danışmanlar: PROF. DR. UFUK KIRBAŞ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: İnşaat Mühendisliği, Civil Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2026
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ondokuz Mayıs Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez kapsamında, otonom (sürücüsüz) ve insan sürücülü araçların birlikte bulunduğu karma trafik ortamında acil durum araçlarının performansı ve trafik akımına etkileri incelenmiştir. Özellikle yoğun ve sinyalize kentsel yol ağlarında görülen dur-kalk hareketleri, tekrarlayan kuyruklar ve trafik dalgalanmaları, sadece genel trafik performansını değil, ambulans gibi acil müdahale araçlarının hareketliliğini de olumsuz etkilemektedir. Bu nedenle, araştırmada otonom araç miktarının toplam trafik hacmine oranındaki artışın trafik akımının istikrarına, ağ verimliliğine ve ambulans erişilebilirliğine etkileri araştırılmıştır. Çalışma alanı olarak Samsun ili Atakum ilçesindeki Atatürk Bulvarı ve çevresindeki sinyalize kentsel ağ seçilmiştir. Araştırmada Aimsun mikroskobik trafik simülasyon modeli kullanılarak modelin başlangıç talep yapısı 2020 yılı trafik sayımlarına göre oluşturulmuştur. Gerçek trafik koşullarını yansıtmak için Google Traffic Index (GTI) verileri 10 dakikalık aralıklarla toplanmış, dört seviyeli yoğunluk sınıfına dönüştürülmüştür, ardından modelin kalibrasyonunda kullanılmıştır. Son olarak OD matrisi ve sinyal zamanlamaları kademeli olarak ayarlanmış ve model, kategorik uyum ile GEH istatistiğiyle doğrulanmıştır. Araştırma kapsamında %0, %25, %50, %75 ve %100 otonom araç penetrasyon oranına sahip beş farklı senaryo değerlendirilmiştir. Analizlerde ortalama hız, gecikme, durma süresi, akım, toplam yolculuk süresi ve kaçırılan dönüşler gibi göstergelerin yanı sıra ambulans koridoruna ait kilometre başına seyahat süresi de dikkate alınmıştır. Bulgular, otonom araç oranı arttıkça trafik akışının daha düzenli hale geldiğini, gecikme ve durma sürelerinin azaldığını, buna karşılık ağ kapasitesindeki artışın sınırlı kaldığını göstermiştir. Ambulans koridorunda ise seyahat süresinde belirgin bir iyileşme gözlenmiştir. Sonuç olarak, bu tez otonom araçların sinyalize kentsel ağlarda esas olarak kapasite artışından çok trafik akışının kararlılığını ve acil durum araçlarının erişilebilirliğini iyileştirme potansiyeline sahip olduğunu göstermektedir.
Özet (Çeviri)
This dissertation investigates the performance of emergency vehicles and overall traffic flow in mixed-traffic environments where autonomous and human-driven vehicles operate concurrently. Stop-and-go movements, recurrent queues, and traffic oscillations in dense, signalized urban road networks negatively impact both general traffic performance and the mobility of emergency response vehicles such as ambulances. Accordingly, the study evaluates the effects of increasing the proportion of autonomous vehicles on traffic-flow stability, network efficiency, and ambulance accessibility. Atatürk Boulevard and the surrounding signalized urban network in the Atakum district of Samsun, Turkey, serve as the study area. The Aimsun microscopic traffic simulation model was employed, with the initial demand structure based on 2020 traffic counts. To accurately represent real traffic conditions, Google Traffic Index (GTI) data were collected at 10-minute intervals, converted into a four-level congestion classification, and incorporated into model calibration. The origin-destination (OD) matrix and signal timings were incrementally adjusted, and model validation was conducted using categorical agreement and the GEH statistic. Five scenarios with autonomous vehicle penetration rates of 0%, 25%, 50%, 75%, and 100% were analyzed. Key performance indicators included mean speed, delay, stop time, flow, total travel time, missed turns, and travel time per kilometre along the ambulance corridor. Results indicate that higher proportions of autonomous vehicles lead to more orderly traffic flow and reductions in delay and stop time, while increases in network capacity remain limited. Notably, travel time along the ambulance corridor improved as autonomous vehicle penetration increased. In summary, the findings demonstrate that in signalized urban networks, autonomous vehicles can enhance traffic-flow stability and emergency vehicle accessibility, though they do not substantially increase nominal network capacity.
Benzer Tezler
- Çimentonun sertleşmesi üzerinde kimyasal komponentlerin etkisi
Başlık çevirisi yok
NACİYE TÜRKEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Kimya MühendisliğiUludağ ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CEBE
- Bazı esterlerin kinetik incelenmesi ve termodinamik parametrelerin belirlenmesi
Kinetic study and detesmination of thermodnamic parameters of some esters
İBRAHİM TAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Kimya MühendisliğiUludağ ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CEBE
- Atherosklerotik kalp hastalıklarında risk faktörleri
Risk factors in the coronary artery disease
MURAT SUHER
- Bazı sert çekirdekli meyve türlerinde döllenme biyolojisi üzerinde yöntem çalışmaları
Başlık çevirisi yok
ATBİMOĞLU ADALET