4 tekerden yönlendirme ve çekiş torku yönlendirme sistemlerinin bir b sınıfı binek araca uygulanması
Implementation of 4-wheel steering and drive torque vectoring systems to a small passenger car
- Tez No: 1025408
- Danışmanlar: PROF. DR. SEMİH SEZER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Otomotiv Mühendisliği, Automotive Engineering
- Anahtar Kelimeler: Aktif denetim sistemleri, Taşıt dinamiği, Active control systems, Vehicle dynamic
- Yıl: 2026
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Otomotiv Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında 4 Tekerden Yönlendirme (4WS) ve Çekiş Torku Yönlendirme (TV) şasi fonksiyonlarının B sınıfı bir binek aracın yanal dinamikleri üzerindeki etkileri incelenmiştir. Simülasyon ortamında gerçekleştirilen çalışmada taşıt dinamiği özelliklerini gerçekçi şekilde modelleyebilmek için MSC ADAMS/Car yazılımı kullanılarak çoklu cisim dinamiği modeli kurulmuştur. Kontrolcü geliştirmesi için ise aracın temel yanal dinamiklerini ifade eden 2 serbestlik dereceli lineer tek izli taşıt model (bisiklet modeli) kullanılmıştır. Tez kapsamında iki sistem için de bir ileri beslemeli ve bir optimal kontrol sistemi kurulmuştur. İlk aşamada matematiksel ve fiziksel kabullerle basitleştirilmiş ileri beslemeli sistemler ADAMS/Car ortamında test edilmiştir. Sonrasında ise Model Öngörülü Kontrol (MPC) sistemi MATLAB/Simulink ortamında kurularak ADAMS/Car içerisinde kurulan taşıt modeli ile eş zamanlı simülasyonlar yapılmıştır. Şasi fonksiyonlar ayrı ayrı incelenmiştir. Simülasyonlar 50, 80 ve 120 km/sa olmak üzere iç hızda sabit hızla viraj alma manevrası ile gerçekleştirilmiştir. Sonuçlar incelendiğinde 4WS fonksiyonunun taşıtın yanal kayma açısını üç hızda da sıfır civarında tutabildiği, TV fonksiyonunun ise dinamik yönlendirme açısı ihtiyacını azaltarak ve lineer sürüş bölgesini genişleterek yol tutuşunu iyiletirdiği, ancak bu iyileşmenin sağ ve sol arasında oluşturulacak yüksek çekiş torku farkıyla gerçekleşebileceği görülmüştür. Hesaplanan tork değerleri alışıla gelmiş B sınıfı spor araçlarda görülen değerlerden yüksektir. Optimal kontrolcü ile yapılan analizlerde ise kontrolcü optimizasyon hedeflerinin çapraz şekilde belirlenmesi halinde 4WS fonksiyonunun aracın dinamik yönlendirme açısını azalttığı ve lineer bölgeyi genişlettiği, ancak TV fonksiyonunun yanal kayma açısını azaltamadığı gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, 4 Wheel Steering (4WS) and Torque Vectoring (TV) chassis functions impacts on vehicle dynamics properties on small passenger car is investigated. Study is conducted in simulation environment and a multi-body dynamics model in MSC ADAMS/Car is built to represent the vehicle dynamics properties of the car as accurate as possible. 2 degree of freedom linear single-track vehicle model (bicycle model) is used for controller development. Two different controller approach is used for each chassis function. First, a feedforward controller is developed by simplifying the bicycle model using mathematical and physical assumptions and controllers are implemented to ADAMS/Car model and tested. Then, a Model Predictive Control system is developed in MATLAB/Simulink and controller is tested with the ADAMS/Car in a co-simulation environment. Each function is investigated separately. Simulations are performed on 50, 80 and 120 kph vehicle speeds in constant velocity cornering test. The results demonstrate 4WS function is able to keep the side slip angle at rear axle near zero. Meanwhile, TV function is able to decrease the need for dynamics steering angle and span the linear cornering area to whole lateral acceleration range. However, the the improvement on handling with TV is only feasable with high torque differences between left and right tires which is not usual torque values for a small and sport passengar car. Also, optimal controller optimization targets are adjust to investigate cross functionalities between two chassis functions. The results showed that the 4WS function is able to decrease the need for dynamics steering angle and span the linear cornering area, but TV function could not decrease the side slip angle with meaningful torque differences between left and right tires.
Benzer Tezler
- Atherosklerotik kalp hastalıklarında risk faktörleri
Risk factors in the coronary artery disease
MURAT SUHER
- Bazı sert çekirdekli meyve türlerinde döllenme biyolojisi üzerinde yöntem çalışmaları
Başlık çevirisi yok
ATBİMOĞLU ADALET
- Cam ve plastik seraların sonbahar domates üretimi yönünden karşılaştırılması
Başlık çevirisi yok
ERGUN DURAN
- Meniere hastalığında endolenfatik kese cerrahisi
Endolymphatic sac surgery in meniere's disease
NEBİL GÖKSU
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Kulak Burun ve BoğazGazi ÜniversitesiKulak Burun Boğaz Ana Bilim Dalı
PROF.DR. NECMETTİN AKYILDIZ
- Bazı yer ve sırık fasulye çeşitlerinde optimal melezleme şartlarının tespiti üzerine bir araştırma
Başlık çevirisi yok
TÜRKAN KOÇLU