Adaptif kontrol sistemlerinin incelenmesi ve tasarımı
Investigation and design of adaptive control systems
- Tez No: 104536
- Danışmanlar: PROF. DR. ÖNDER TÜZÜNALP, DOÇ. DR. ABDULRIZA ABILOV
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adaptif ve Optimal Kontrol, Model Referanslı Adaptif Kontrol, Gerçek Zaman Optimizasyonu, Kendinden Ayarlamalı Kontrol edici, Adaptif Model Ayarlaması, DA Motor Kontrol. 111, Adaptif denetim, Denetim sistemleri, Tasarım, Adaptive And Optimal Control, Model Referenced Adaptive Control, Real Time Optimization, Self-Tuning Regulator, Adaptive Model Adjustment, DA Motor Control. iv, Adaptive control, Control systems, Design
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi ADAPTÎF KONTROL SİSTEMİNİN İNCELENMESİ VE TASARIMI Dilşad ŞİMŞEK Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman : Prof. Dr. önder TÜZÜNALP Prof. Dr. Abdulnza ABİLOV Gerçek süreçlerde, zamana bağlı olan rasgele değişmeler yüzünden çalışma koşullan değişebilmektedir. Bu değişimlerde doğal olarak süreçlerin statik(yatışkın durum) ve dinamik modellerinin katsayılarına belli derecede etki eder ve optimum koşulların bozulmasına sebep olur. Bu da adaptif kontrol sistemlerinin gerçekleştirilmesini gerektirir. Adaptif kontrol, modern teknolojinin en aktif araştırma alanlarından biridir. Değişik endüstriyel alanlarda pek çok uygulamaya sahiptir. Bu tez çalışmasında adaptif kontrol sistemlerinin analizi, tasarım ilkeleri ve gelişmiş algoritmaları incelenmiştir. Adaptif kontrol tasarımında optimum koşulların gerçekleştirilmesi için adaptif belirleme ve gerçek zaman optimizasyon algoritmaları üzerinde durulmuştur. Adaptif sistemlerin incelenmesi sonucu, kendinden uyarlamalı ve kendinden ayarlamalı adaptif kontrol arasındaki fark açıklanmıştır. Ayarlama problemlerinde, sürecin sabit fakat bilinmeyen parametrelerle kontrol edildiği tahmin edilmiş, uyarlama problemlerinde ise parametrelerin değiştiği kabul edilmiştir. Sonuçta adaptif kontrol stratejilerim içeren adaptif model ayarlaması, DA motor kontrol sistemine uygulanmıştır. Bu projede tanımlanan sistem MATLAB ortamında simüle edilmiştir. 2000,95
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Master Thesis INVESTIGATION AND DESIGN OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS Dilşad ŞİMŞEK Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electronic Engineering Supervisor: Prof. Dr. önder TÜZÜNALP Prof.Dr.Abdulnza ABİLOV In the real time processes, because of variations, which depend on time, the operating conditions can be changed. This variations effect coefficient of static and dynamic models of process and cause optimum conditions is impaired. It requires creating adaptive control systems. Adaptive control is one of the most active research areas of modern technology. It is applied in a variety of industrial fields. In this thesis study, analysis, design principles and developed algorithms of adaptive control systems are investigated. Adaptive identification and real time optimization algorithms are dwelt upon for implementation of optimum conditions in the adaptive control design. As a result of investigation of adaptive control systems, difference between self-tuning and self-adapting adaptive control is explained. In the tuning problem it is assumed that the process to be controlled has constant but unknown parameters: in adaptation problem it is assumed that the parameters are changing. In the end, adaptive model adjustment, which includes the adaptive control strategies, is applied on DA motor control system. The system described in this project is simulated on MATLAB. 2000, 9? pages
Benzer Tezler
- Multi-objective optimization of swirl burner with premixed ammonia/hydrogen flame
Ön karışımlı amonyak/hidrojen alevine sahip girdaplı yakıcının çok hedefli optimizasyonu
MEHMET ANIL GÜLŞAN
Doktora
İngilizce
2026
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAKUP ERHAN BÖKE
- The investigation of the assignment of a primary path on the implementation of a feedforward active noise control system
İleri beslemeli bir aktif gürültü kontrolü sisteminin uygulanabilirliğinde birincil patika tayininin incelenmesi
KADİR KAAN AYTUĞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER MURAT KOÇ
- Design optimization of kinetic reciprocal frame (krf) structures as an adaptive façade model for air traffic control towers: A case study
Hava trafik kontrol kuleleri için adaptif bir cephe modeli olarak kinetik karşılıklı/kilitli çerçeve yapıların tasarım optimizasyonu: Bir vaka çalışması
HACI AHMET ŞENEL
- Çevresel performans odaklı adaptif cephe modülü için akıllı sistem tasarımı
Intelligent system design for environmental performance oriented adaptive façade module
ERHAN KARAKOÇ
- Design and implementation of a torque-based predictive steering assistance for human-centered and safe automated driving
İnsan-merkezli ve güvenli otomatik sürüş için tork tabanlı öngörümlü direksiyon yardımcı sisteminin tasarımı ve gerçeklenmesi
ZİYA ERCAN
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
