Adaptif kontrol sistemlerinin incelenmesi ve tasarımı
Investigation and design of adaptive control systems
- Tez No: 104536
- Danışmanlar: PROF. DR. ÖNDER TÜZÜNALP, DOÇ. DR. ABDULRIZA ABILOV
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 107
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi ADAPTÎF KONTROL SİSTEMİNİN İNCELENMESİ VE TASARIMI Dilşad ŞİMŞEK Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman : Prof. Dr. önder TÜZÜNALP Prof. Dr. Abdulnza ABİLOV Gerçek süreçlerde, zamana bağlı olan rasgele değişmeler yüzünden çalışma koşullan değişebilmektedir. Bu değişimlerde doğal olarak süreçlerin statik(yatışkın durum) ve dinamik modellerinin katsayılarına belli derecede etki eder ve optimum koşulların bozulmasına sebep olur. Bu da adaptif kontrol sistemlerinin gerçekleştirilmesini gerektirir. Adaptif kontrol, modern teknolojinin en aktif araştırma alanlarından biridir. Değişik endüstriyel alanlarda pek çok uygulamaya sahiptir. Bu tez çalışmasında adaptif kontrol sistemlerinin analizi, tasarım ilkeleri ve gelişmiş algoritmaları incelenmiştir. Adaptif kontrol tasarımında optimum koşulların gerçekleştirilmesi için adaptif belirleme ve gerçek zaman optimizasyon algoritmaları üzerinde durulmuştur. Adaptif sistemlerin incelenmesi sonucu, kendinden uyarlamalı ve kendinden ayarlamalı adaptif kontrol arasındaki fark açıklanmıştır. Ayarlama problemlerinde, sürecin sabit fakat bilinmeyen parametrelerle kontrol edildiği tahmin edilmiş, uyarlama problemlerinde ise parametrelerin değiştiği kabul edilmiştir. Sonuçta adaptif kontrol stratejilerim içeren adaptif model ayarlaması, DA motor kontrol sistemine uygulanmıştır. Bu projede tanımlanan sistem MATLAB ortamında simüle edilmiştir. 2000,95 ANAHTAR KELİMELER: Adaptif ve Optimal Kontrol, Model Referanslı Adaptif Kontrol, Gerçek Zaman Optimizasyonu, Kendinden Ayarlamalı Kontrol edici, Adaptif Model Ayarlaması, DA Motor Kontrol. 111
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Master Thesis INVESTIGATION AND DESIGN OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS Dilşad ŞİMŞEK Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electronic Engineering Supervisor: Prof. Dr. önder TÜZÜNALP Prof.Dr.Abdulnza ABİLOV In the real time processes, because of variations, which depend on time, the operating conditions can be changed. This variations effect coefficient of static and dynamic models of process and cause optimum conditions is impaired. It requires creating adaptive control systems. Adaptive control is one of the most active research areas of modern technology. It is applied in a variety of industrial fields. In this thesis study, analysis, design principles and developed algorithms of adaptive control systems are investigated. Adaptive identification and real time optimization algorithms are dwelt upon for implementation of optimum conditions in the adaptive control design. As a result of investigation of adaptive control systems, difference between self-tuning and self-adapting adaptive control is explained. In the tuning problem it is assumed that the process to be controlled has constant but unknown parameters: in adaptation problem it is assumed that the parameters are changing. In the end, adaptive model adjustment, which includes the adaptive control strategies, is applied on DA motor control system. The system described in this project is simulated on MATLAB. 2000, 9? pages KEY WORDS: Adaptive And Optimal Control, Model Referenced Adaptive Control, Real Time Optimization, Self-Tuning Regulator, Adaptive Model Adjustment, DA Motor Control. iv
Benzer Tezler
- Hydrogen powered proton exchange membrane fuel cell thermal system modeling and control design
Hidrojenle çalışan proton geçirgen zarlı yakıt hücresi termal sisteminin modellenmesi ve kontrol tasarımı
TUNA HAN ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mühendislik BilimleriYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ CLAUDIA FERNANDA YAŞAR
- Çevresel performans odaklı adaptif cephe modülü için akıllı sistem tasarımı
Intelligent system design for environmental performance oriented adaptive façade module
ERHAN KARAKOÇ
- Design of fractional order circuits based on CMOS OTA
CMOS OTA ile kesir dereceli devrelerin tasarımı
VAHID REZAZADEHSHABILOUYOLIYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL SERDAR ÖZOĞUZ
- Thermal comfort optimization with occupant interaction in dynamic HVAC control
Kullanıcı etkileşimli dinamik iklimlendirme sistemi kontrolü ile ısıl konfor optimizasyonu
TUĞÇE AKER
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilim ve Teknoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURDİL ESKİN
- Çok makinalı güç sistemlerinde parametre adaptif kontrol yönteminin incelenmesi
Investigation of parameter adaptive control method for MMPS
AYŞEN DEMİRÖREN
Doktora
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER