Geri Dön

Dizgelerin doğal tepkelerinden tanısı

Identification of the systems from their natural responses

PDF İndir

  1. Tez No: 105391
  2. Yazar: RANA ORTAÇ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. OSMAN TONYALI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 135

Özet

* ÖZET DİZGELERİN DOĞAL TEPKELERİNDEN TANISI Bu tezde, zamanla-değişraeyen, sürekli zamanlı, bir girişli-bir çıkışlı, asimptotik kararlı, doğrusal ve yüksek mertebeli denetim dizge modellerinin tanısı ve ayrıca mertebesini azaltmak için iki farklı yöntem üzerinde durulmuştur. Burada indirgenecek dizgeler, matrisel aktarım işlevi veya durum modeli ile tanımlanabilir..; - İlk yöntem olan Pade Yaklaşımı ile model indirgeme algoritmasının temeli, özgün dizgenin baskın özdeğerlerinin indirgenmiş modelde tutulup baskın olmayan, özdeğerlerin göz ardı edilmesine dayanır. İndirgenmiş payda çokterimlisinin baskın özd eğerlerle eldesinden sonra pay çokterimlisi, yarı Pade Yaklaşımı ile bulunur. Yapılan indirgemenin başarımı, özgün dizge çıkış tepkesi ile indirgenmiş model çıkış tepkesi arasındaki karesel yanılgı ile ölçülür. İkinci yöntem, Routh Kararlıhk Ölçütü ve Pade Yaklaşımı ile model indirgemesidir. Yöntem, Routh (a) çizelgesinin kurulması ile başlar. İndirgenmiş model payda çokterimlisi a katsayılarının tekrarlaman formüller takımı ile s- bölgesinde bulunur. İndirgenmiş pay çok terimlisi,, ilk yöntemde olduğu gibi Pade Yaklaşımı ile belirlenir. Bu yöntemin de algoritması, yanılgı hesabıyla tamamlanır. Bu tezde sunulan ve Matlab programı ile yazılımları gerçekleştirilmiş yöntemlerin her ikisi de, dizgenin kararlılığını indirgenmiş modelde tutar. Ayrıca i i anlama, işlem kolaylığı ve yanılgının başka yöntemlere göre daha düşük olması, bu algoritmaların belirgin özellikleridir..

Özet (Çeviri)

ABSTRACT IDENTIFICATION OF THE SYSTEMS FROM THEIR NATURAL 1 1 RESPONSES In this thesis, two different methods are analyzed in order to identify the parameters and reduce the order of time invariant, continious-time, one input one- output asymptotically stable, linear control system models. The systems? that will be simplified here can be given either by transfer function matrix ör state model. The principle of- Pad6 model simplification algorithm -which is the first method- depends on keeping the dominant eigenvalues of the original system at the 'I simplified model neglecting the other ones. After deriving the denominator I polynomial with dominant eigenvalues, the numerator polynomial is found by Semi-Pade approach. The performance of the simplification is measured by the square error between the output responses of the original and simplified models. Second method is the model simplification with Routh stability criteria and i \ Pade approach. The method begins by contructing the Routh (a) table. The denominator polynomial of the simplified model is found by the iterative formula I set of a coefficients at s-domain. The numerator polynomial is found by Pade approach just like in the first method. The algorithm is also concluded with error computation. * ! The presented methods whose softwares are realized by MATLAB keep the j / - stability of the system at the simplified model. Furthermore, understanding, easy computation and decreased faults are the advantages of these algorithms! against - !. ' ' the others. !. '

Benzer Tezler

  1. Tez No

    480032

    A synthetic biology approach for nanomaterials design, synthesis and functionalization

    Nanomalzemelerin tasarımı, bireşimi ve işlevlendirilmesine bir bireşimsel biyoloji yaklaşımı

    TOLGA TARKAN ÖLMEZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Biyoteknolojiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Malzeme Bilimi ve Nanoteknoloji Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. URARTU ÖZGÜR ŞAFAK ŞEKER

  2. Tez No

    2286

    Eğitim amaçlı iletişim ve videonun işlevleri: Anadolu Üniversitesi Açıköğretim Fakültesinde örgütsel uygulama model önerisi

    Başlık çevirisi yok

    MURAT BARKAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1987

    İletişim BilimleriAnadolu Üniversitesi

    PROF. DR. İNAL CEM AŞKUN

  3. Tez No

    169585

    Biri evrimleşmiş yakın çift yıldızlar ile ilgili kurumsal bir çalışma

    A theoretical study about close binary stars with one evolved component

    TUNCAY DOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Astronomi ve Uzay BilimleriEge Üniversitesi

    Astronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. MUTLU YILDIZ

  4. Tez No

    3521

    Bilgisayar veri tabanlarında erişim yolunu en küçüklemek için tutanak yerleşimi ve bellek ataması üzerine bir araştırma

    Başlık çevirisi yok

    DOĞAN GÜVEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1988

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MESUT RAZBONYALI

  5. Tez No

    467098

    Doğal mıknatıslarla geliştirilen yüksek alan şiddetli yaş manyetik ayırıcı tasarlanması ve manganez ve manyetit cevherleri ile denenmesi

    Design of high gradient wet magnetic seperator with permanent magnets and beneficiation of magnetite and manganese ores

    UTKU ANIL BAŞTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Cevher Hazırlama Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAYRÜNNİSA ATEŞOK

Geri Dön