Dizgelerin doğal tepkelerinden tanısı
Identification of the systems from their natural responses
- Tez No: 105391
- Danışmanlar: PROF. DR. OSMAN TONYALI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kararlılık, Pade yaklaşımı, Routh çizelgesi, Sistemler, Stability, Pade approximation, Routh table, Systems
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
* ÖZET DİZGELERİN DOĞAL TEPKELERİNDEN TANISI Bu tezde, zamanla-değişraeyen, sürekli zamanlı, bir girişli-bir çıkışlı, asimptotik kararlı, doğrusal ve yüksek mertebeli denetim dizge modellerinin tanısı ve ayrıca mertebesini azaltmak için iki farklı yöntem üzerinde durulmuştur. Burada indirgenecek dizgeler, matrisel aktarım işlevi veya durum modeli ile tanımlanabilir..; - İlk yöntem olan Pade Yaklaşımı ile model indirgeme algoritmasının temeli, özgün dizgenin baskın özdeğerlerinin indirgenmiş modelde tutulup baskın olmayan, özdeğerlerin göz ardı edilmesine dayanır. İndirgenmiş payda çokterimlisinin baskın özd eğerlerle eldesinden sonra pay çokterimlisi, yarı Pade Yaklaşımı ile bulunur. Yapılan indirgemenin başarımı, özgün dizge çıkış tepkesi ile indirgenmiş model çıkış tepkesi arasındaki karesel yanılgı ile ölçülür. İkinci yöntem, Routh Kararlıhk Ölçütü ve Pade Yaklaşımı ile model indirgemesidir. Yöntem, Routh (a) çizelgesinin kurulması ile başlar. İndirgenmiş model payda çokterimlisi a katsayılarının tekrarlaman formüller takımı ile s- bölgesinde bulunur. İndirgenmiş pay çok terimlisi,, ilk yöntemde olduğu gibi Pade Yaklaşımı ile belirlenir. Bu yöntemin de algoritması, yanılgı hesabıyla tamamlanır. Bu tezde sunulan ve Matlab programı ile yazılımları gerçekleştirilmiş yöntemlerin her ikisi de, dizgenin kararlılığını indirgenmiş modelde tutar. Ayrıca i i anlama, işlem kolaylığı ve yanılgının başka yöntemlere göre daha düşük olması, bu algoritmaların belirgin özellikleridir..
Özet (Çeviri)
ABSTRACT IDENTIFICATION OF THE SYSTEMS FROM THEIR NATURAL 1 1 RESPONSES In this thesis, two different methods are analyzed in order to identify the parameters and reduce the order of time invariant, continious-time, one input one- output asymptotically stable, linear control system models. The systems? that will be simplified here can be given either by transfer function matrix ör state model. The principle of- Pad6 model simplification algorithm -which is the first method- depends on keeping the dominant eigenvalues of the original system at the 'I simplified model neglecting the other ones. After deriving the denominator I polynomial with dominant eigenvalues, the numerator polynomial is found by Semi-Pade approach. The performance of the simplification is measured by the square error between the output responses of the original and simplified models. Second method is the model simplification with Routh stability criteria and i \ Pade approach. The method begins by contructing the Routh (a) table. The denominator polynomial of the simplified model is found by the iterative formula I set of a coefficients at s-domain. The numerator polynomial is found by Pade approach just like in the first method. The algorithm is also concluded with error computation. * ! The presented methods whose softwares are realized by MATLAB keep the j / - stability of the system at the simplified model. Furthermore, understanding, easy computation and decreased faults are the advantages of these algorithms! against - !. ' ' the others. !. '
Benzer Tezler
- A synthetic biology approach for nanomaterials design, synthesis and functionalization
Nanomalzemelerin tasarımı, bireşimi ve işlevlendirilmesine bir bireşimsel biyoloji yaklaşımı
TOLGA TARKAN ÖLMEZ
Doktora
İngilizce
2017
Biyoteknolojiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Nanoteknoloji Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
YRD. DOÇ. DR. URARTU ÖZGÜR ŞAFAK ŞEKER
- Eğitim amaçlı iletişim ve videonun işlevleri: Anadolu Üniversitesi Açıköğretim Fakültesinde örgütsel uygulama model önerisi
Başlık çevirisi yok
MURAT BARKAN
- Computer-aided transcription tool
Bilgisayar destekli çevriyazı aracı
ÇAĞDAŞ KAYRA AKMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MURAT SARAÇLAR
- Biri evrimleşmiş yakın çift yıldızlar ile ilgili kurumsal bir çalışma
A theoretical study about close binary stars with one evolved component
TUNCAY DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Astronomi ve Uzay BilimleriEge ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. MUTLU YILDIZ
- Modern bilim tarihinde Hempel ve Nagel ışığında bilimsel açıklamanın mantığı: Tarih biliminde açıklama modelleri üzerine bir araştırma
The logic of scientific explanation in the light of Hempel and Nagel in the modern history of science: A research on explanation models in historical science
NESLİHAN DOĞAN