Dayanıklı denetim sistemlerinin parametre uzayı
Parameter space design of robust control systems
- Tez No: 105561
- Danışmanlar: PROF. DR. ALPER URAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dayanıklı denetim, dayanıklılık, durum geribesleme denetleci, kutup bölgesi ataması, kutup yerleştirme, parametre uzayı tasarımı, Denetim sistemleri, Parametre uzayı, Tasarım, Parameter space design, pole placement, pole region assignment, robust control, robustness, state feedback controller, Durability, Control systems, Parameter space, Design
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Belirsiz fiziksel sistem ailesinin kapalı döngü kutuplarını, istenilen bir özdeğer bölgesine yerleştirmek için bir denetleç tasarlamak gerekir. Bu denetleç, sistem parametrelerinin belirsizliklerinden bağımsız olarak sistemin, istenilen yanıtı vermesini sağlamalıdır. Tek girişli, doğrusal, zamanla değişmez ve tümüyle denetlenebilir sistemler için bunu sağlayacak denetleç türü, durum geribeslemesi denetleci olarak seçilmiştir. Denetleç tasarımı yapılmadan önce, tasarımın uygulanacağı sistemin istenilen yanıtı sağlayacak kutup bölgesi seçilmelidir, özdeğer bölgesinin tanımlandığı bu düzlem, bunu sağlayacak olan durum geribeslemesi kazançlarının belirlendiği K parametre düzlemine eşlenir. Elde edilen yeni düzlemden seçilen değerler, denetlecin kazançları olarak kullanılır. Çalışmada, denetlecin kazançlarından ikisinin değerinin değişebildiği, diğer kazançların değerinin sabit olduğu düşünülmüştür. Seçilen özdeğer bölgesinin eşlendiği kazanç uzayı, MATLAB izlencesi altında çalışan bir yazılım yardımıyla fiziksel sistem ailesinin tümü için çizimsel olarak gösterilmektedir. Denetlecin serbest kazançlarının değeri, her aile için çizilen K düzlemlerinin kesişiminden seçilir. Verilen örneklerle, denetleç tasarımını yapan yazılımın sağladığı olanaklar ve kolaylıklar ortaya konmuştur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT A controller should be designed in order to move the closed loop poles of the uncertain plant family to a desired eigenvalue region. The controller should warrant the plant to give the desired response, independent of the uncertainty of the system parameters. The state feedback controller for single input, linear time- invariant and completely state controllable systems is selected as the controller. To design the controller, initially, the pole region in which the system is supplied with the desired response must be selected. The plane, in which the pole region is defined, is mapped to the state feedback gains plane, K. The values selected from the new plane are used as the gains of the controller. In the thesis, it is considered the two gain parameters of the controller are free while the rest are kept constant. The gain plane, in which the selected eigenvalue plane is mapped, is displayed graphically for all plant family by means of the controller are selected from the intersection of K-planes plotted for each plant. With the selected examples, the facilities of the developed software program is demonstrated.
Benzer Tezler
- Advanced control systems for ground vehicles
Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri
MUMİN TOLGA EMİRLER
Doktora
İngilizce
2014
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Stochastic analysis and adaptive control studies in legged systems
Bacaklı sistemlerde stokastik analiz ve adaptif kontrol çalışmaları
GÜNER DİLŞAD ER
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA MERT ANKARALI
PROF. DR. ULUÇ SARANLI
- Self-tuning structures of interval Type-2 fuzzy PID controllers
Aralık değerli Tip-2 bulanık PID kontrolörler için öz-ayarlama yapıları
AHMET SAKALLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Elektrik sürücü sistemlerinin dayanıklı denetimi
Robust control of electrical drive systems
MEHMET ŞERİF ALDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN AKPOLAT
- Eyleyici gecikmesine bağlı doyumlu ve dayanıklı H sonsuz denetleyiciyle deprem etkisi altıdaki yapısal sistemlerin titreşimlerinin kontrolü
Vibration control of structural systems under earthquake effect using actuator saturated delay dependent and robust H infinity controller
HAKAN YAZICI
Doktora
Türkçe
2011
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ