Geri Dön

Sekiz serbestlik dereceli bir taşıtın titreşimleri ve kontrolü

The Vibrations and control of a vehicle that has eight degree of freedom

  1. Tez No: 106231
  2. Yazar: FEHMİ GÜÇLÜ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. İSMAİL YÜKSEK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 117

Özet

ÖZET Taşıt titreşimleri, taşıtlarda hız, konfor ve ömrü etkilediği için istenilmeyen bu durumun ortadan kaldırılması yani taşıt titreşim genliklerinin minimuma indirgenmesi gerekmektedir. Burada kullanılacak yöntem, süspansiyon sistemleridir. Bu nedenle, tezde en basit modelden sekiz serbestlik dereceli modele kadar taşıt modelleri oluşturularak ve hareket denklemleri elde edildi. Bu formülasyonda, taşıt gövde ve akslarının kütleleri, gövde atalet momentleri, süspansiyon elemanlarının özellikleri, lastik tekerlekler, yol fonksiyonu ve taşıtın hızı gibi faktörler dikkate alındı. Problemin çözümüne girmeden önce, giriş bölümünde taşıt süspansiyonları ile ilgili genel bilgiler verilmiştir. Bunlar; titreşim tekniği, günümüzde araçlarda kullanılan taşıt süspansiyon sistemleri (pasif, yan aktif, aktif), süspansiyon sistemlerinde kullanılan yay ve amortisörlerle ilgili bilgilerdir. Son bölümde ise sekiz serbestlik dereceli sürücü koltuk ilaveli bir taşıt modeline PID kontrol yöntemi uygulanmış ve sonuçlar incelenmiştir. xııı

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Since the vibrations of the vehicles affect the speed, comfort life, and control of the said unit, it is an undesirable situation and the vibrations should be brought down to a minimum level. The method that will be used here is the suspension systems. For this reason, vehicle models were created in the thesis ranging from the simplest model to those of the eighth degree of freedom (variance) and movement formulations were acquired. In these formulas, factors such as the mass of the chassis and the axles of the vehicles, chassis inertia moments, the specifications of the suspension elements, rubber wheels, road functions, and the speed of the vehicles were considered. Information that may give some general ideas regarding the suspensions of the vehicles is given in the introductory section of the thesis, before the problem is solved. These are the technique of the vibrations; the vehicle suspension systems that are used in the carriages of our day (passive, semi-active, active) spring and shock absorbers used in the suspension systems. In the last section, PID control method has been applied to a vehicle model that eight degree of freedom and a driver's seat added and the results were examined. xiv

Benzer Tezler

  1. Tez No

    139806

    Çok serbestlik dereceli taşıt titreşimlerinin aktif kontrolü

    Active control of multi-degree of freedom vehicle vibrations

    SEZGİN KEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ

  2. Tez No

    182832

    Askeri tankların palet mekanizmalarının dinamik analizi ve ömür değerlendirmeleri

    Dynamic analysis and fatigue life estimations of track mechanisms of military tanks

    GÖKHAN ERKİN SAATÇI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. NECATİ TAHRALI

  3. Tez No

    29603

    Design and construction of an eight degrees of freedom redundant manipular

    Sekiz hareket dereceli bir robot kolunun tasarımı ve gerçekleştirilmesi

    TAYYAR HALİM ATIŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1993

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. M. METE BULUT

  4. Tez No

    201911

    Design and simulation of an ABS for an integrated active safety system for road vehicles

    Yol araçlarında tümleşik aktif güvenlik sistemi için ABS tasarım ve simulasyonu

    MURAT ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. Y. SAMİM ÜNLÜSOY

  5. Tez No

    134289

    Vibration analysis of pre-twisted rotating beams

    Önburulmalı dönen çubukların titreşim analizi

    TOLGA YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. BÜLENT YARDIMOĞLU

Geri Dön