Geri Dön

Bilgisayar kontrollü görsel hedef takip sistemi

Computer controlled visual target tracking system

  1. Tez No: 109512
  2. Yazar: İLYAS KACAR
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA YILMAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Adaptif denetim, Adım motoru, Görüntü, Görüntü işleme, Hedef izleme, Adaptive control, Step motor, Image, Image processing, Target tracking
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Erciyes Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Makine mühendisliğinin daha çok mekatronik tasarım sahasında güncel olan; bilgisayar destekli sistemlere bir örnek teşkil edecek, kontrol sistemlerinde insan unsurunu mümkün olduğunca aza indirip yerine daha hızlı ve güvenli, bilgisayar kontrollü bir hedef izleme sisteminin teorik ve pratik çalışması gerçekleştirilmiştir. Otomatik hedef takip sistemleri savaşlarda, ileri keşif ve izlemede, zeki silahlarda ve sivil amaçlı olarak kullanılabilen önemli mekatronik teknolojisidir. Sistem, mekanik ve elektronik sürücüler ile kontrol programından oluşmaktadır. Kontrol programı da; görüntüyü almakta ve forma aktarmaktadır. Görüntü işleme sonucunda yön bilgisi bulunmakta ve yön bilgisi vasıtası ile motorlara kontrol vektörü üretilmektedir. Görüntü işleme bölümünde, nesnenin görüntü düzleminde kapladığı bölgenin alanı elde edilmektedir. Devamında elde edilen değerler vasıtasıyla alan merkezi hesabı yapılmakta ve yapılan mukayesenin sonucuna göre sürücü devrelere kontrol vektörleri gönderilmektedir. Sistemin hareketi adım motorları ve bunların sürücü devreleri ile gerçekleştirilmiştir. Gerekli güç için uygun voltajı sağlayacak DC enerji kaynağı kullanılmaktadır.

Özet (Çeviri)

VI ABSTRACT A new computer-controlled target tracking system was designed and a prototype was manufactured. This system, because of minimizing the human factor in the control system, operates faster and is safer. The work is a good example of mechatronics in mechanical engineering. The automatic target tracking systems are important mechatronics technologies employed at wars, advanced-tracking and exploring fields, intelligent weapons, civilian aims... etc. The system consists of mechanical and electronic drivers and a control program. The control program takes the picture and converts into a form. As a result of image processing, the direction information is obtained and a control vector for the motors is produced. At the image processing unit, the area occupied by the tracked body on the image plane is obtained. Then, the centroid of the area is calculated by the information available. Following the comparison, the control vectors are supplied to the drivers. The movement of the system was obtained by step motors and their driver circuits. The necessary power was obtained from a DC power supply.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    948061

    Performance comparison of guidance algorithmsfor aerial vehicles: a software-in-the-loop based approach

    Hava araçları için güdüm algoritmalarınınkarşılaştırılması : yazılım çevrim sistemi tabanlı yaklaşım

    ALPER MAKARAÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN

  2. Tez No

    785957

    A semi-automated rodent behavioral paradigm for visuomotor skill learning

    Kemirgenlerde görsel-motor öğrenmeyi araştırmak için yarı-otomatik davranış biçimlendirme paradigması

    HİLAL BULUT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Biyomühendislikİstanbul Medipol Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET KOCATÜRK

  3. Tez No

    441709

    A data fusion approach for monitoring activities in double shift construction sites using sensor-based data tracking technologies

    Şantiyelerde aktivite ilerlemelerinin algılayıcı tabanlı veri takip teknolojileri kullanılarak tespit edilmesi için bir veri füzyonu yaklaşımı

    GÜRŞANS GÜVEN IŞIN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ESİN ERGEN PEHLEVAN

  4. Tez No

    710624

    Design and control of ros based omnidirectional vehicle

    Ros tabanlı çok yönlü hareket edebilen araç tasarım ve kontrolü

    İBRAHİM DİNÇER NALBANT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  5. Tez No

    315227

    Multi input multi output intelligent modeling techniques and application to human driver

    Çok giriş çok çıkışlı akıllı modelleme teknikleri ve insan sürücüye uygulanması

    EMRE TEKİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL

Geri Dön