Geri Dön

Depreme dayanıklı yapılarda uygulanan aktif ve yarı aktif kontrol algoritmalarının karşılaştırılması

The Comparison between the active and semi active control algorithm of the structures with standing earthquake

  1. Tez No: 114334
  2. Yazar: OĞUZ YAKUT
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. HASAN ALLİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Aktif Kontrol, Bang-Bang Kontrol, Suboptimal Kontrol, Düzeltilmiş Bang-Bang Kontrol, Kayan kipli Kontrol
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Fırat Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 76

Özet

ÖZET Yüksek Lisans Tezi DEPREME DAYANIKLI YAPILARDA UYGULANAN AKTİF VE YARI AKTİF KONTROL ALGORİTMALARININ KARŞILAŞTIRILMASI Oğuz YAKUT Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Anabilim Dalı 2001, Sayfa:62 Aktif kontrol yöntemlerinin uygulanmasında her nekadar başarı sağlanmış olunsa bile, hala açıklık getirilmesi gereken bazı noktalar vardır. Bu noktalardan biri sistemde meydana gelen zaman gecikmesi ve bunun sonucunda sistemle uyumsuz bir kontrol kuvvetinin doğmasına yol açmasıdır. Bu çalışmada aktif ve pasif kontrol sistemlerinden bahsedilmiş ve aktif kontrol sistemlerin yapısı ve işleyişi konuları ele alınmıştır. Ayrıca lqr ve bang-bang gibi kontrol algoritmalarının yanı sıra bir başka optimum kontrol algoritması olan suboptimal bang-bang kontrol kanunu ele alınmıştır. Elde edilen grafiksel sonuçlardan iyi bir performans elde edilmesine rağmen kontrol kuvveti sinyalinin ani değişimler göstermesi arzu edilmeyen bir durum olarak ortaya çıkmıştır. Bu nedenle düzeltilmiş bang-bang kontrol kanunu uygulanarak tahrik elemanının daha kolay izleyebileceği kontrol kuvveti eğrisi elde edilmiştir. Diğer bir etkili aktif kontrol algoritması olan kayan kipli kontrolün sınır tabakalı ve sınırII tabakasız durumda uygulanması ile sonuçlar grafiksel olarak elde edilmiş ve irdelenmiştir. Sayısal uygulama için, 1999 Düzce-Bolu depremleri doğu-batı ivme bileşenleri etkisindeki lineer sönümlü sekiz katlı örnek bina ele alınmıştır. İlk olarak yer hareketine maruz yapının hareket denklemleri matematiksel olarak elde edilmiş ve durum denklemlerine dönüştürülmüştür. Diferansiyel denklemlerin çözümü için MATLAB paket programında hazırlanmış Runge-Kutte yöntemi kullanılmış ve sonuçlar grafiksel olarak irdelenmiştir.

Özet (Çeviri)

Ill ABSTRACT Master Thesis THE COMPARISON OF THE ACTIVE AND SEMİ ACTIVE CONTROL ALGORITHMS OF EARTHQUAKE RESİSTANT STRUCTURES Oğuz YAKUT Fırat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Mechanical Engineering 2001, Page:62 Even if a success has been obtained about active control system applications there are some points that must be explained. Some of these points are the time delay occurred in system and as a result of this delay, the existing control force is inharmonious with the system. In this study, the structure and function of active and passive control systems are mentioned. In addition to the control algorithms such as lqr and bang-bang, an another optimum control algorithm, the suboptimal bang-bang control law is presented. Although a good performance of bang-bang control is obtained from the simulation results, chattering is a potential problem. Therefore, a new control methodology so called modified bang-bang control is presented to overcome the undesirable chattering problem. Furthermore, sliding-mode and sliding-mode control with boundary layer is applied to the earthquake resistant structures. The obtained results show that the performance of sliding-mode controller is excellent and theIV chattering, one of the disadvantage of this control, is eliminated by using the boundary layer. In order to apply the above methods, an eight-story building is chosen as a numerical example. To obtain the response of the building subjected to earthquake ground motion, the acceleration components of 1999 Düzce-Bolu earthquakes are used. First, the equation of motion of the earthquake resistant building is obtained and rearranged as a state-space form. Then, MATLAB is used to solve the obtained equation. The results are presented graphically and some conclusion remarks are given.

Benzer Tezler

  1. Seismic retrofit of full-scale substandard rectangular RC columns through cfrp jacketing and external steel ties

    LP kompozitler ile mevcut betonarme binalardaki dikdörtgen kesitli kolonların dayanım ve sünekliklerinin geliştirilmesi

    HAMID FARROKH GHATTE

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALPER İLKİ

  2. Ön üretimli iskelet sistemlerin dünyadaki gelişimi ve depreme dayanıklı tasarım yaklaşımları

    Worldwide developments of precast frame structures and innovative methods in earthquake resistant design

    SUNAY SEYDİOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    MimarlıkYıldız Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Bölümü

    YRD. DOÇ. DR. Z. CANAN GİRGİN

  3. Van depreminde hasar gören mevcut betonarme bir binadaki hasarın, DBYBHY 2007'ye göre yapılan performans analiz sonuçları ile karşılaştırılması

    Comparison of the observed damage and calculated performance assessment results according to the TSC2007 of an RC building which exposed to the van earthquake

    ALPER AYDIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALPER İLKİ

  4. The effects of earthquakes in antioch and its vicinity: Evidence of repair, rebuilding and urban reorganization between the fourth and thirteenth centuries

    Antakya ve çevresinde meydana gelen depremlerin etkileri: 4. ve 13. yüzyıllar arasında yapılan tadilat, yeniden yapılandırma ve kentsel düzenleme faaliyetleri

    MEVLÜDE BAKIR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Sanat Tarihiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Sanat Tarihi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEYNEP KUBAN TOKGÖZ

    PROF. DR. NEFİSE NEVRA NECİPOĞLU

  5. Katlar arası rijitlik düzensizliği bulunan betonarme yapıların güçlendirilmesi üzerine deneysel bir çalışma

    An experimental study about strengthening of reinforced concrete buildings with interstorey stifness irregularity

    ABDULHAMİT NAKİPOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    İnşaat MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MAHMUD SAMİ DÖNDÜREN