Geri Dön

Conflict resolution in air traffic management

Hava trafik kontrolünde çelişki çözme

  1. Tez No: 116103
  2. Yazar: MUSTAFA SUPHİ ERDEN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Hava trafik kontrolü, çelişki çözme, potansiyel alan, pazarlık, uçak dinamiği, otomatik pilot, doğrusallaştırma, eksen takımları arası dönüşüm, bulanık mantık. vı, Air traffic management, conflict resolution, potential fields, negotiation, aircraft dynamics, aircraft autopilot, linearization, transformation between frames, fuzzy reasoning. IV
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 114

Özet

ÖZ HAVA TRAFİK KONTROLÜNDE ÇELİŞKİ ÇÖZME Erden, Mustafa Suphi Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Danışmanı: Prof. Dr. Kemal Leblebicioğlu September 2001, 100 pages Hava trafiğinde görülen son yıllardaki artış günümüz hava trafik kontrol sistemlerini daha dağıtık bir kontrol sistemine doğru değişmeye zorlamaktadır. Uçakların daha otonom olduğu ve rotalarını kendilerinin planladığı uçuş anlayışına serbest uçuş denmektedir. Serbest uçuşa dayalı hava trafik kontrolünün önemli problemlerinden biri çelişki çözme, yani uçakların çarpışmasını önlemedir. Bu çalışmada üç çelişki çözme yöntemi geliştirilmiş ve benzetim uygulamaları yapılmıştır. Doğrusal olmayan uçak dinamiği denklemlerinin doğrusallaştırılması, basitleştirilmesi ve yanal hareket denklemlerinin boyuna hareket denklemlerinden ayrıştırılması gösterilmiştir. Yanal hareket için bir otomatik pilot tasarlanmıştır. Uçak dimaği, bu otomatik pilot ve bazı arayüz blokları kullanılarak çelişki çözme yöntemleriyle birleştirilmiştir. Uçak dinamiğiyle birleştirilmiş çelişki çözme yöntemlerinin benzetim sonuçları değerlendirilmiş, birbiriyle karşılaştırılmış, her birinin avantajları ve dezavantajları belirlenmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT CONFLICT RESOLUTION IN AIR TRAFFIC MANAGEMENT Erden, Mustafa Suphi MS, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Kemal Leblebicioğlu September 2001, 100 pages The air traffic management systems are forced to be replaced with more decentralized schemes by the increase in air traffic in recent years. Free flight is the name given to the structure in which aircrafts are autonomous and plan their routes themselves. Conflict resolution, namely avoidance of aircraft crushes, is one of the main problems to be solved in a free flight based air traffic system. In this research three conflict resolution techniques are developed and simulations are performed with these. The simplification and linearization of non-linear aircraft dynamics equations, and decoupling of lateral and longitudinal motion equations are presented. A lateral director autopilot is designed. The dynamics of the aircraft is incorporated with the conflict resolution techniques using some interface blocks between the conflict solver and autopilot-aircraft system. The simulation results of inthe conflict resolution techniques with the dynamics incorporated are compared; their advantages and disadvantages are outlined.

Benzer Tezler

  1. Hava trafik akışında gecikmeleri enküçükleyen iki aşamalı çözüm yaklaşımı

    A two-step solution approach for air traffic flow delay minimization

    RAMAZAN KÜRŞAT ÇEÇEN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Sivil HavacılıkAnadolu Üniversitesi

    Hava Trafik Kontrol Ana Bilim Dalı

    DOÇ. CEM ÇETEK

  2. Cezalandırmaya dayalı optimizasyon yaklaşımı ile kısa vadeli hava aracı çakışma çözümü

    Short term aircraft conflict resolution using penalty-based optimization approach

    FURKAN ÖNEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. SHAABAN A.I. SAHMOUD

    DR. BERNA KİRAZ

  3. Flight deck centered cost efficient 4D trajectory planning

    Kokpit otomasyonu tabanlı 4D rota planlaması

    MEVLÜT UZUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN

  4. Hava trafik kontrolde ayırma yöntemlerinin uçak emisyonları üzerindeki etkisinin optimizasyonu

    Optimization of the effect of air traffic control separation methods on aircraft emissions

    MUSTAFA ÖZDEMİR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiEskişehir Teknik Üniversitesi

    Hava Trafik Kontrol Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZNUR USANMAZ

  5. İnsansız hava araçlarının ulusal hava sahalarına entegrasyonu ve yeni hava trafik yönetimi konsepti için otomatik HTK modellemesi ve uçuş yönetim sistemi geliştirilmesi

    The design of automated atc and the development of flight management system for the integration of UAVs into the national airspaces within the new air traffic management paradigm

    CENGİZ PAŞAOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NURSEL AKÇAM

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN