Geri Dön

Stabilization and orientation control of a tank gun

Tank silahının dengelenmesi ve yön kontrolü

  1. Tez No: 116427
  2. Yazar: SÜREYYA ŞAHİN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. KEMAL ÖZGÖREN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 158

Özet

oz TANK SİLAHININ DENGELENMESİ VE YÖN KONTROLÜ Şahin, Süreyya Yüksek Lisans, Makine Mühendisliği Bölümü, Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Kemal ÖZGÖREN Ocak 2001, 145 Sayfa Bu çalışmada, bir tank silahının yanal ve yükseliş eksenlerinde dengede tutulması araştırılmıştır. Tank silah sisteminin hareket denklemleri tank gövdesinin mümkün olan hareketleri de düşünülerek çıkartılmıştır ve daha sonra matematik modeli oluşturulmuştur. Tank gövdesinin ilerleyebileceği örnek bir yüzey matematiksel olarak oluşturulmuş, ve bu yüzey tank gövdesinin hareketlerinin bulunmasında kullanılmıştır. Tank silah sisteminin kontrolü ele alınırken hız ve ivme ölçen cihazların hata modelleri ve bir hidrolik motor sisteminin modeli gözönüne alınmıştır.. Tank silah sisteminin dengede tutulmasına yönelik iki kontrol sistemi kullanılmıştır. Bu sistemlerden ilki tank silahının tork hesaplama yöntemi ile pozisyon kontrolünün sağlanmasıdır. Daha sonra, tank silahının hız geribesleme yöntemi ile kontrolü denenmiştir. Bu iki yöntem içinde örnek çözümler oluşturulmuş, ve sonuçlar yardımıyla bu iki sistemin performansı tartışılmıştır. Anahtar Kelimeler : Tank silah Kontrol sistemleri, Tank silahının dengede tutulması iv

Özet (Çeviri)

ABSTRACT STABILIZATION AND ORIENTATION CONTROL OF A TANK GUN Şahin, Süreyya M.Sc, Department of Mechanical Engineering, Supervisor : Prof. Dr. Kemal ÖZGÖREN January 2001, 145 Pages In this study, stabilization of a battle tank gun system in azimuth and elevation is considered. The equations of motion of the tank gun system has been formulated by accounting all of the motion freedoms of tank hull in addition to the azimuth and elevation motion freedoms. Then, mathematical model of the tank gun system is constructed by using these equations of motion. The motion of the tank hull is provided from a sample ground surface, which is provided mathematically. The mathematical models of sensor errors and hydraulic motors are also provided. Two control methods are used for stabilization of the tank gun. First, the position control system by using the computed torque method is modeled. Then, a velocity feedback control system is also tried. Sample simulations for both of these systems are formed and the results are plotted, performance of these systems are compared and discussed. Keywords : Gun Control Systems, Stabilization of a tank gun m

Benzer Tezler

  1. Tez No

    305675

    Modeling and stabilization control of a main battle tank

    Ana muharebe tankının modellenmesi ve stabilizasyon kontrolü

    TÜRKER KARAYUMAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. TUNA BALKAN

  2. Tez No

    827886

    Dynamic modelling and control of a two-axis gimbal system with model reference adaptive control

    İki eksen bir gimbal sisteminin dinamik modellenmesi ve model referans adaptif kontrol ile kontrolü

    ÖMER FARUK BARLAS

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YİĞİT YAZICIOĞLU

  3. Tez No

    553332

    Modeling and attitude control of a quadcopter using model predictive controller

    Dört rotorlu bir hava aracı modellemesi ve model öngörülü kontrolör ile yönelim kontrolü

    CEMRE ESEMEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  4. Tez No

    35519

    Dynamics and control of a stabilized platform

    Bir stabilize platformun dinamiği ve kontrolu

    ÖMER ETKA HATİP

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1994

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN

  5. Tez No

    913342

    Design and implementation of an AHRS based on an adaptive complementary filter using low-cost sensors

    Düşük maliyetli sensörler kullanan uyarlanabilir tamamlayıcı filtreye dayalı AHRS tasarımı ve uygulaması

    SENA BÜYÜKBEZİRCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Mekatronik MühendisliğiÇankaya Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HALİT ERGEZER

Geri Dön