Stabilization and orientation control of a tank gun
Tank silahının dengelenmesi ve yön kontrolü
- Tez No: 116427
- Danışmanlar: PROF. DR. KEMAL ÖZGÖREN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2001
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 158
Özet
oz TANK SİLAHININ DENGELENMESİ VE YÖN KONTROLÜ Şahin, Süreyya Yüksek Lisans, Makine Mühendisliği Bölümü, Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Kemal ÖZGÖREN Ocak 2001, 145 Sayfa Bu çalışmada, bir tank silahının yanal ve yükseliş eksenlerinde dengede tutulması araştırılmıştır. Tank silah sisteminin hareket denklemleri tank gövdesinin mümkün olan hareketleri de düşünülerek çıkartılmıştır ve daha sonra matematik modeli oluşturulmuştur. Tank gövdesinin ilerleyebileceği örnek bir yüzey matematiksel olarak oluşturulmuş, ve bu yüzey tank gövdesinin hareketlerinin bulunmasında kullanılmıştır. Tank silah sisteminin kontrolü ele alınırken hız ve ivme ölçen cihazların hata modelleri ve bir hidrolik motor sisteminin modeli gözönüne alınmıştır.. Tank silah sisteminin dengede tutulmasına yönelik iki kontrol sistemi kullanılmıştır. Bu sistemlerden ilki tank silahının tork hesaplama yöntemi ile pozisyon kontrolünün sağlanmasıdır. Daha sonra, tank silahının hız geribesleme yöntemi ile kontrolü denenmiştir. Bu iki yöntem içinde örnek çözümler oluşturulmuş, ve sonuçlar yardımıyla bu iki sistemin performansı tartışılmıştır. Anahtar Kelimeler : Tank silah Kontrol sistemleri, Tank silahının dengede tutulması iv
Özet (Çeviri)
ABSTRACT STABILIZATION AND ORIENTATION CONTROL OF A TANK GUN Şahin, Süreyya M.Sc, Department of Mechanical Engineering, Supervisor : Prof. Dr. Kemal ÖZGÖREN January 2001, 145 Pages In this study, stabilization of a battle tank gun system in azimuth and elevation is considered. The equations of motion of the tank gun system has been formulated by accounting all of the motion freedoms of tank hull in addition to the azimuth and elevation motion freedoms. Then, mathematical model of the tank gun system is constructed by using these equations of motion. The motion of the tank hull is provided from a sample ground surface, which is provided mathematically. The mathematical models of sensor errors and hydraulic motors are also provided. Two control methods are used for stabilization of the tank gun. First, the position control system by using the computed torque method is modeled. Then, a velocity feedback control system is also tried. Sample simulations for both of these systems are formed and the results are plotted, performance of these systems are compared and discussed. Keywords : Gun Control Systems, Stabilization of a tank gun m
Benzer Tezler
- Modeling and stabilization control of a main battle tank
Ana muharebe tankının modellenmesi ve stabilizasyon kontrolü
TÜRKER KARAYUMAK
Doktora
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. TUNA BALKAN
- Yavuz Sultan Selim Dönemi Kültür ve Edebiyatı
The Culture and Literature in the era of Yavuz Sultan Selim
ÖMER GÖKHAN YAĞCI
Doktora
Türkçe
2014
Türk Dili ve EdebiyatıKırıkkale ÜniversitesiTürk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUHİTTİN ELİAÇIK
- ALI ve ARDS hastalarında, yüzüstü ve yarıoturur pozisyonlarının intraabdominal basınç, hemodinami ve alveoler oksijenasyon üzerine etkileri
The effects of prone and semirecumbent position on intraabdominal pressure,hemodynami̇cs and alveolar oxygenation in patients with ALI and ARDS
ŞENAY GÖKSU TOMRUK
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2007
Anestezi ve ReanimasyonSağlık BakanlığıAnesteziyoloji ve Reanimasyon Ana Bilim Dalı
UZMAN ASU ÖZGÜLTEKİN
- Kardiyak sendrom x hastalarında faktör xııı gen mutasyonu sıklığının prognostik önemi
The prognostic importance of factor xiii gene mutation frequency in patients with cardiac syndrome x
GAMZE BABUR GÜLER
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2010
KardiyolojiSağlık BakanlığıKardiyoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET MUHSİN TÜRKMEN
- Farklı tekniklerle üretilen barların pasif oturum ve mekanik özelliklerinin birbiri ile kıyaslanarak değerlendirilmesi
The evaluation of passive fit and the mechanical properties of the bars produced with different production techniques
DEMET ÇAĞIL AYVALIOĞLU
Doktora
Türkçe
2015
Diş Hekimliğiİstanbul ÜniversitesiProtetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİLGE GÖKÇEN RÖHLİG