Stabilization and orientation control of a tank gun
Tank silahının dengelenmesi ve yön kontrolü
- Tez No: 116427
- Danışmanlar: PROF. DR. KEMAL ÖZGÖREN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Tank silah Kontrol sistemleri, Tank silahının dengede tutulması iv, Denetim sistemleri, Tanklar, Yön kontrolü, Gun Control Systems, Stabilization of a tank gun m, Control systems, Tanks, Orientation control
- Yıl: 2001
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz TANK SİLAHININ DENGELENMESİ VE YÖN KONTROLÜ Şahin, Süreyya Yüksek Lisans, Makine Mühendisliği Bölümü, Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Kemal ÖZGÖREN Ocak 2001, 145 Sayfa Bu çalışmada, bir tank silahının yanal ve yükseliş eksenlerinde dengede tutulması araştırılmıştır. Tank silah sisteminin hareket denklemleri tank gövdesinin mümkün olan hareketleri de düşünülerek çıkartılmıştır ve daha sonra matematik modeli oluşturulmuştur. Tank gövdesinin ilerleyebileceği örnek bir yüzey matematiksel olarak oluşturulmuş, ve bu yüzey tank gövdesinin hareketlerinin bulunmasında kullanılmıştır. Tank silah sisteminin kontrolü ele alınırken hız ve ivme ölçen cihazların hata modelleri ve bir hidrolik motor sisteminin modeli gözönüne alınmıştır.. Tank silah sisteminin dengede tutulmasına yönelik iki kontrol sistemi kullanılmıştır. Bu sistemlerden ilki tank silahının tork hesaplama yöntemi ile pozisyon kontrolünün sağlanmasıdır. Daha sonra, tank silahının hız geribesleme yöntemi ile kontrolü denenmiştir. Bu iki yöntem içinde örnek çözümler oluşturulmuş, ve sonuçlar yardımıyla bu iki sistemin performansı tartışılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT STABILIZATION AND ORIENTATION CONTROL OF A TANK GUN Şahin, Süreyya M.Sc, Department of Mechanical Engineering, Supervisor : Prof. Dr. Kemal ÖZGÖREN January 2001, 145 Pages In this study, stabilization of a battle tank gun system in azimuth and elevation is considered. The equations of motion of the tank gun system has been formulated by accounting all of the motion freedoms of tank hull in addition to the azimuth and elevation motion freedoms. Then, mathematical model of the tank gun system is constructed by using these equations of motion. The motion of the tank hull is provided from a sample ground surface, which is provided mathematically. The mathematical models of sensor errors and hydraulic motors are also provided. Two control methods are used for stabilization of the tank gun. First, the position control system by using the computed torque method is modeled. Then, a velocity feedback control system is also tried. Sample simulations for both of these systems are formed and the results are plotted, performance of these systems are compared and discussed.
Benzer Tezler
- Modeling and stabilization control of a main battle tank
Ana muharebe tankının modellenmesi ve stabilizasyon kontrolü
TÜRKER KARAYUMAK
Doktora
İngilizce
2011
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. TUNA BALKAN
- Angular motion estimation and its application to the stabilization of a ballbot
Açısal hareket kestirimi ve bir ballbotun stabilizasyonunda kullanımı
FIRAT YAVUZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Design and implementation of control algorithms for stabilization of rotary inverted pendulum
Döner ters sarkaç sisteminin stabilizasyonu için kontrol algoritmalarının tasarımı ve uygulanması
FATMA NUR ŞEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik MühendisliğiÇankaya ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ULAŞ BELDEK
- Dynamics and control of a stabilized platform
Bir stabilize platformun dinamiği ve kontrolu
ÖMER ETKA HATİP
Doktora
İngilizce
1994
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
- Dynamic modelling and control of a two-axis gimbal system with model reference adaptive control
İki eksen bir gimbal sisteminin dinamik modellenmesi ve model referans adaptif kontrol ile kontrolü
ÖMER FARUK BARLAS
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YİĞİT YAZICIOĞLU