Man machine interface software development for an industrial robot
Bir endüstriyel robot için insan-makine arayüz yazılımı geliştirme
- Tez No: 119049
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. E. İLHAN KONUKSEVEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robotik, Bilgisayar Destekli Grafik ve Canlandırma, Çarpışma Sezimi, Seri iletişim, Robot Programlama iv, Robotics, Computer Aided Graphics and Animation, Collision Detection, Serial Port Communication, Robot Programming m
- Yıl: 2002
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 130
Özet
öz BİR ENDÜSTRİYEL ROBOT İÇİN İNSAN- MAKİNE ARAYÜZ YAZILIMI GELİŞTİRME Abidi, Anas Y.L., Makine Mühendisliği Bölümü Danışman: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan Konukseven Aralık 2002, 115 Sayfa Bu tez ABB IRB-2000 endüstriyel robotunun insan-makine arayüz yazılımının tasarımı ve uygulamasını içermektedir. Bu yazılımın temel amacı robotun süreç içi/süreç öncesi programlanmasını sağlayacak özellikler oluşturmaktır. Geliştirilen yazılım birçok özelliklere sahiptir. Yazılım ile, robot ve çevresinin üç boyutlu görüntüsü ve grafik canlandırması yapılabilmektedir. İsteğe göre tasarlanmış nesnelerin yüklenerek robotun bulunduğu sanal ortama yerleştirilebilmesi diğer bir özelliktir. Grafiksel olarak tanımlanmış nesnelerin çarpışma sezimi hızlı ve verimli bir şekilde tesbit edilebilir. Robot programlarım, robot komutlarıyla güçlendirilmiş BASIC benzeri bir dille yazmak ve düzeltmek için bir metin düzenleyici tasarlanmıştır. Bunlara ek olarak, gerçek robotu bilgisayarın seri iletişim kapısından denetleyebilme özelliği de eklenmiştir. Yazılımın diğer bir güçlü özelliği de yapısıdır. Modüler bir yapıda tasarlanmış olması, sadece ilgili modülün değiştirilmesiyle tüm yazılıma yeni özellikler kazandırılmasını kolaylaştırmaktadır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT MAN MACHINE INTERFACE SOFTWARE DEVELOPMENT FORAN INDUSTRIAL ROBOT Abidi, Anas M.S., Mechanical Engineering Department Supervisor: Assist. Prof. Dr. E. İlhan Konukseven December 2002, 115 Pages This thesis deals with the design and implementation of a Man Machine Interface software for the ABB IRB-2000 industrial robot. The main aim of this software is to provide features which would facilitate on-line/off-line programming of the robot. The software developed includes different features. It provides a three dimensional graphics and animation of the robot and its environment. Possibility to load custom designed objects and add them in the simulated environment is another feature. Efficient and quick collision detection capability between graphically simulated objects is added to the software. To create and edit robot programs, a text editor was designed to write programs in BASIC like language enhanced with robot commands. The facility to control the actual robot through the computer's serial communication port is also provided. Another strong feature of this software is its built structure; being built on modules it is possible to add new facilities to the software by just modifying these modules.
Benzer Tezler
- Software development for man-machine interface for an industrial robot
Endüstriyel bir robot için insan-makine arayüz programının geliştirlmesi
MAHİR CİHAN CENGİZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Esnek üretim sistemleri
Flexible manufacturing systems
ARMAĞAN EROL ÖZÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÖNÜL YENERSOY
- Design and realization of laser micromachining system
Lazer mikro işleme sistemi tasarımı ve üretimi
EDİN GOLUBOVİC
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilim ve TeknolojiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASİF SABANOVİC
- Development of a graphical editor for power system applications based on object-oriented modelling
Başlık çevirisi yok
SUPHİ EMRE ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NEZİH GÜVEN