Taşıtlarda yanal kayma ve kontrolü
Sideslip and its control on vehicles
- Tez No: 121068
- Danışmanlar: DOÇ. DR. NURKAN YAĞIZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 55
Özet
ÖZET TAŞITLARDA YANAL KAYMA VE KONTROLÜ Otomotiv sektörünün hızla gelişmesi ve rekabetin artmasından dolayı üreticiler, Pazar paylarım arttırmak için üstün özelliklere sahip ürünler geliştirmeye yönelmiştir. Üzerinde çalışılan konulardan birisi de otomobillerin sürüş konforunu etkileyen, özellikle virajlarda görülen bir kararsızlık durumu olan yanal kaymanın önlenmesidir.“Taşıtlarda Yanal Kayma ve Kontrolü”isimli bu tez çalışmasında, öncelikle taşıtın dinamik iki serbestlik dereceli matematiksel modeli oluşturulmuştur. Önce bu modele yanal kaymayı engelleme amacı ile PID kontrolcü, sonra Kayan Kipli Kontrol uygulanmıştır. MATLAB simülasyon programı ile taşıtın yanal kayma eğilimi görülmeye çalışılmış, sonuçları grafiksel olarak açıklanmış, çalışmanın sonunda kontrolcü başarısı tartışılmıştır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY SIDESLIP AND ITS CONTROL ON VEHICLES Due to the rapid development and increasing competition in automotive industry, manufacturers tend to produce high quality products in order to increase their market shares. One of the subjects that is under study is the preventing of sideslip which is an unstable event in bends that effect the ride comfort of automobiles. In this thesis named“Sideslip and Its Control on Vehicles”, firstly the mathematical model of a 2dof vehicle model was developed. Then, PID and Sliding Mode Control was applied in order to reduce the effects of sideslip. The sideslip tendency was observed with the aid of a simulation program, MATLAB. The results are explained graphically, and the success of the controller is discussed. 1C.tw?££S£
Benzer Tezler
- Advanced control systems for ground vehicles
Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri
MUMİN TOLGA EMİRLER
Doktora
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Evaluation of model-based predictive control methods in high-speed automated ground vehicle path following
Yüksek hızlı bir otonom kara taşıtının yörünge takibinde model bazlı öngörülü kontrol yöntemlerinin değerlendirilmesi
VOLKAN BEKİR YANGIN
Doktora
İngilizce
2024
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGEN AKALIN
- Taşıt savrulma açısal hızının sanal sensör kullanılarak tahmin edilmesi ve taşıt yanal dinamiğinin kontrolü
Vehicle yaw rate estimation using virtual sensor and vehicle lateral dynamics control
MÜMİN TOLGA EMİRLER
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Active steering control of articulated heavy vehicles for improving lateral performance
Yanal performansı artırmak için çekici – treyler ağır vasıtalarının aktif yönlendirme kontrolü
MUSTAFA ABDALWAFI ABASALAM EMHEISEN
Doktora
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Okan ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BAŞAR ÖZKAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUMİN TOLGA EMİRLER
- ABS fren dinamiği için çoklu model geçişli kontrolcü ve gözlemci tasarımı
Design of multi model switching controller and observer for ABS braking dynamics
MORTEZA DOUSTI
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. S. ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI