Bir vektör kullanım yönteminin uygulama hız sınırlarının genişletilmesi için yöntem geliştirme
Development of a method for extending application range of a vector control approach
- Tez No: 123450
- Danışmanlar: PROF. DR. BAHRİ ERCAN, PROF. DR. BÜLENT ERTAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Darbe genişliği modülasyonu, Histerezis akım kontrolü, Vektör denetimi, Pulse width modulation, Hysteresis current control, Vector control
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
BİR VEKTÖR KONTROL YÖNTEMİNİN UYGULAMA HIZ SINIRLARININ GENİŞLETİLMESİ İÇİN YÖNTEM GELİŞTİRME Metin Akın Hacettepe Üniversitesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü ÖZ Bu tez çalışmasında, Orta Doğu Teknik Üniversitesi'nde daha önceden yapılmış vektör kontrollü sistem tasarımlarının (Erhan Akın, 1994, Hayrettin Can, 1999) performansı geliştirilmiştir. Daha önce yapılan bu çalışmalarda (Erhan Akın, 1994, Hayrettin Can, 1999), histerezis akım kontrolü yeterince hızlı yapılamadığı için motor akım şekillerinin sinusoidal olmadığı gözlenmiştir. Bu çalışmada daha düzgün akım dalga şekilleri elde etmek için histerezis bant akım kontrolü yerine uzay vektör darbe genişlik modülasyonu denenmiş ve başarı ile uygulanmıştır. Düşük hızlarda vektör kontrol yapabilmek akı açısı tahmin yöntemlerinden literatürde tartışılan bazıları sınanmıştır. Sabit geri beslemeli integrator yerine, ardışık alçak geçirgenli filtre kullanılarak 200 rpm'e kadar istenilen moment üretilmiştir. 200 rpm'den düşük hızlarda doğal alan yönlendirme kullanılarak 0 rpm'e kadar istenilen moment üretilmiştir. m
Özet (Çeviri)
DEVELOPMENT OF A METHOD FOR EXTENDING APPLICATION RANGE OF A VECTOR CONTROL APPROACH Metin Akın Hacettepe University, Department of Electrical and Electronics Engineering ABSTRACT In this study, the performance of a vector controlled drive previously developed system at METU (Erhan Akın, 1994, Hayrettin Can, 1999) is improved. In previous works waveshapes of the drive were not sinusoidal because the histeresis current control was not applied at a sufficiently high frequency. To obtain sinusoidal current wave shape, instead of histeresis current control, space vector pulse width modulation is used and much better results are obtained. To make vector control possible at low speeds some flux linkage calculation methods discussed in the literature are implemented. Instead of constant feedback integrator, cascaded low filter is used and it is found that down to 200 rpm, the reference torque could be obtained with a small error. Below 200 rpm, natural field orientation is applied and it is observed that reference torque could be obtained even at“0”speed.
Benzer Tezler
- An embedded design and implementation of a facial expression recognition system
Yüz ifadelerini tanıma sistemi gömülü sistem tasarım ve uygulaması
ÖMER SÜMER
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ
- Heat and mass transfer characteristic of a micro serpentine channel with a viscoelastic coolant
Viskoelastik akış soğutmalı mikro kıvrımlı kanallarda akış ve ısı transferi
OZAN ODUNCU
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ŞAHİN
- Motion planning and control with randomized payloads using deep reinforcement learning
Derin pekiştirmeli öğrenme kullanarak rastgele yükler ile hareket planlama ve kontrol
ALİ DEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN SEZER
- Vektör denetim yönteminde iki farklı hız gözlemcisinin karşılaştırılması ve motor parametrelerindeki değişimlerin denetim başarımına etkisi
A comparison between two speed observers and effects of parameter variations on the performance of vector control
RAMAZAN ÇUKUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ