Bir anahtarlamalı relüktans motorun hibrid gözlemci ile pozisyon algılayıcısız çalıştırılması
Position sensorless operation of a switched reluctance motor with hybrid observer
- Tez No: 125824
- Danışmanlar: PROF. DR. ÇETİN ELMAS
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: ARM, Sensörsüz çalışma, gözlemci, observer, kayma kipli gözlemci, Luenberger gözlemci, Anahtarlı relüktans motorları, Kayan kipli denetim, SRM, position sensorless operation, sliding mode observer, Luenberger observer, Switched reluctance motors, Sliding mode control
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
BİR ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN HİBRİD GÖZLEMCİ İLE POZİSYON ALGILAYICISIZ ÇALIŞTIRILMASI (Doktora Tezi) Aydın ÇETİN GAZİ ÜNVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Aralık 2001 ÖZET Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (ARM) hız ve konum denetimi için hassas rotor konum bilgisine gereksinim duyarlar. ARM'lerde konum algılayıcı kullanımı motor sürme devresinin boyutlarını ve maliyetini arttırmakta ve sistemin zor çalışma ortamlarında kullanımını sınırlandırmaktadır. Bu tezde, ARM'lerin konum algılayıcısız çalıştırılması için yeni bir gözlemci geliştirilmiş ve hibrid gözlemci olarak adlandırılmıştır. Geliştirilen gözlemci daha önceden motorun algılayıcısız çalıştırılması için kullanılan, Luenberger ve kayma kipli gözlemcilerin kuramlarından elde edilmiştir. Geliştirilen gözlemci ile kayma kipli gözlemcide titreşim (chattering) sebebiyle meydana gelen sorunlar ve Luenberger gözlemcinin parametre hassasiyeti sorunu ortadan kaldırılmıştır. Geliştirilen gözlemcinin ARM üzerinde uygulaması TMS320F240 sabit noktalı sayısal işaret işlemci kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Elde edilen deneysel sonuçlar ARM'lerin önerilen gözlemci yapısı ile geniş hız aralığında konum algılayıcısız çalıştırılabileceğini göstermiştir. Bilim Kodu : 626.06.01
Özet (Çeviri)
POSITION SENSORLESS OPERATION OF A SWITCHED RELUCTANCE MOTOR WITH HYBRID OBSERVER (Ph.D. Thesis) Aydın ÇETİN GAZI UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY December 2001 ABSTRACT Switched reluctance motor (SRM) drive generally requires information of rotor position for speed and position control. However, the use of position sensor in SRM drives increase the cost and size of the motor drive and limits its operating environment. In this thesis, a new observer approach for indirect position sensing of an SRM drive system is presented. The developed observer is named as hybrid observer. Hybrid observer has been derived from sliding mode and extended Luenberger observer theories. Hybrid observer removes chattering problem occurred in sliding mode observer, and has the robustness for parameter variations in Luenberger observer. Hybrid observer has been implemented on an SRM with use of TMS320F240 fix point digital signal processor. The experimental results show that proposed observer can be used for sensorless operation of an SRM in a wide speed range. ScinceCode : 626.06.01
Benzer Tezler
- An analytical approach for determination of optimal stator/rotor saliency number of a switched reluctance motor
Anahtarlamalı relüktans motorun optimal stator/rotor kutup sayısını belirlemek için analitik bir yaklaşım
CEM ERKAN KILINÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Yenilenebilir enerji kaynaklarıyla beslenen anahtarlamalı relüktans motorun performans analizi
Performance analysis of switched reluctance motor fed by renewable energy sources
DİLAN DEMİR AKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bitlis Eren ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Yapay sinir ağları kullanarak anahtarlamalı relüktans motorlarda hata tespit ve teşhisi
Fault detection and diagnosis of switched reluctance motors using artificial neural networks
ALİ UYSAL
- Elektrikli taşıtlarda kullanılan motorların dinamik modellenmesi, karşılaştırılması ve hata durumunda analizi
Dynamic modeling,comparison and fault analysis of electric motors used in electric vehicles
EMİR ALACA
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Marmara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction
Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü
DUYGU ÖZYILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...