Geri Dön

Bir anahtarlamalı relüktans motorun hibrid gözlemci ile pozisyon algılayıcısız çalıştırılması

Position sensorless operation of a switched reluctance motor with hybrid observer

  1. Tez No: 125824
  2. Yazar: AYDIN ÇETİN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ÇETİN ELMAS
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 203

Özet

BİR ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN HİBRİD GÖZLEMCİ İLE POZİSYON ALGILAYICISIZ ÇALIŞTIRILMASI (Doktora Tezi) Aydın ÇETİN GAZİ ÜNVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Aralık 2001 ÖZET Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (ARM) hız ve konum denetimi için hassas rotor konum bilgisine gereksinim duyarlar. ARM'lerde konum algılayıcı kullanımı motor sürme devresinin boyutlarını ve maliyetini arttırmakta ve sistemin zor çalışma ortamlarında kullanımını sınırlandırmaktadır. Bu tezde, ARM'lerin konum algılayıcısız çalıştırılması için yeni bir gözlemci geliştirilmiş ve hibrid gözlemci olarak adlandırılmıştır. Geliştirilen gözlemci daha önceden motorun algılayıcısız çalıştırılması için kullanılan, Luenberger ve kayma kipli gözlemcilerin kuramlarından elde edilmiştir. Geliştirilen gözlemci ile kayma kipli gözlemcide titreşim (chattering) sebebiyle meydana gelen sorunlar ve Luenberger gözlemcinin parametre hassasiyeti sorunu ortadan kaldırılmıştır. Geliştirilen gözlemcinin ARM üzerinde uygulaması TMS320F240 sabit noktalı sayısal işaret işlemci kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Elde edilen deneysel sonuçlar ARM'lerin önerilen gözlemci yapısı ile geniş hız aralığında konum algılayıcısız çalıştırılabileceğini göstermiştir. Bilim Kodu : 626.06.01 Anahtar Kelimeler : ARM, Sensörsüz çalışma, gözlemci, observer, kayma kipli gözlemci, Luenberger gözlemci Sayfa Adedi : 183 Tez Yöneticisi : Prof.Dr. Çetin ELMAS

Özet (Çeviri)

POSITION SENSORLESS OPERATION OF A SWITCHED RELUCTANCE MOTOR WITH HYBRID OBSERVER (Ph.D. Thesis) Aydın ÇETİN GAZI UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY December 2001 ABSTRACT Switched reluctance motor (SRM) drive generally requires information of rotor position for speed and position control. However, the use of position sensor in SRM drives increase the cost and size of the motor drive and limits its operating environment. In this thesis, a new observer approach for indirect position sensing of an SRM drive system is presented. The developed observer is named as hybrid observer. Hybrid observer has been derived from sliding mode and extended Luenberger observer theories. Hybrid observer removes chattering problem occurred in sliding mode observer, and has the robustness for parameter variations in Luenberger observer. Hybrid observer has been implemented on an SRM with use of TMS320F240 fix point digital signal processor. The experimental results show that proposed observer can be used for sensorless operation of an SRM in a wide speed range. ScinceCode : 626.06.01 Keywords : SRM, position sensorless operation, sliding mode observer, Luenberger observer Page number : 183 Adviser : Prof.Dr. Çetin ELMAS

Benzer Tezler

  1. An analytical approach for determination of optimal stator/rotor saliency number of a switched reluctance motor

    Anahtarlamalı relüktans motorun optimal stator/rotor kutup sayısını belirlemek için analitik bir yaklaşım

    CEM ERKAN KILINÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMİNE BOSTANCI

    PROF. DR. HULUSİ BÜLENT ERTAN

  2. Yapay sinir ağları kullanarak anahtarlamalı relüktans motorlarda hata tespit ve teşhisi

    Fault detection and diagnosis of switched reluctance motors using artificial neural networks

    ALİ UYSAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RAİF BAYIR

  3. Yenilenebilir enerji kaynaklarıyla beslenen anahtarlamalı relüktans motorun performans analizi

    Performance analysis of switched reluctance motor fed by renewable energy sources

    DİLAN DEMİR AKTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBitlis Eren Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ SERHAT BERAT EFE

  4. Elektrikli taşıtlarda kullanılan motorların dinamik modellenmesi, karşılaştırılması ve hata durumunda analizi

    Dynamic modeling,comparison and fault analysis of electric motors used in electric vehicles

    EMİR ALACA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NECİBE FÜSUN OYMAN SERTELLER

    PROF. DR. GÜVEN KÖMÜRGÖZ KIRIŞ

  5. Elektrikli taşıtlar için doğrudan sürüşlü ve bulanık patinaj önleyicili bir tahrik sistemi

    Başlık çevirisi yok

    AZMİ DEMİREL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NEJAT TUNCAY