Otomatik yönlendirmeli araç (OYA) sistemleri ve depo bakımında rotalama problemi
Automated guided vehicle (OGV) systems and routeing problem in the army aviation depot maintenance
- Tez No: 125922
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ERTAN GÜNER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 115
Özet
OTOMATİK YÖNLENDİRMELİ ARAÇ SİSTEMLERİ (OYA) VE DEPO BAKIMINDA ROTALAMA PROBLEMİ (Yüksek Lisans Tezi) Fatih YİĞİT GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Ocak 2002 ÖZET Fabrika otomasyonunda tam otomasyona geçiş aşamasında malzeme taşıma sistemleri oldukça önem taşır. Malzeme taşıma sistemleri arasında en fazla teknolojik gelişmeler otomatik yönlendirmeli araçlar (OYA) üzerinde yoğunlaşmıştır. OYA'lar birim yükü dışarıdan gelen rehber sinyaller vasıtasıyla bir yerden başka bir yere taşıyan sürücüsüz araçlardır. Bu araçlar sahip oldukları esneklik özellikleri ile günümüzde hizmet sektöründen üretim sektörüne bir çok alanda kullanılabilmektedir. Bu çalışmada, hava araçlarına ait parçaların onarım ve yenileştirmesinin yapıldığı depo bakım atölyelerinde parçaların etkin ve hızlı bir şekilde dağıtılıp toplanması işlemlerinde OYA'Iarın kullanımı ele alınarak gerekli OYA sayısı ve OYA'Iarın rotalanması incelenmiştir. OYA'Iarın rotalanması problemi gezgin satıcı problemi ile özdeş bir problemdir. Bu problem 0-1 tamsayılı programlama modeli olarak modellenmiş ve LINGO paket programı kullanılarak çözülmüştür. Bilim Kodu Anahtar Kelimeler Sayfa Adedi Tez Yöneticisi OYA, Depo Bakımı, OYA Sistem Tasarımı, En Kısa Yol 103 Doç.Dr.Ertan GÜNER
Özet (Çeviri)
AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) SYSTEMS AND ROUTING PROBLEM IN THE ARMY AVIATION DEPOT MAINTENANCE (M.Sc.Thesis) Fatih Yİ?İT GAZI UNIVERSITY INSTUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY January 2002 ABSTRACT When full automation is realized in factory automation, material handing systems (MHS) can be fairly important role. The most technological development bamong MHS is concentrated on Automated Guided Vehicle (AGV) systems. An AGV is an unmanned vehicle capable of following an external guidance signal to deliver a unit load from destination to destination. Nowadays, there are a lot of applications lies along service sector to industrial sector because of flexibilities of AGVs. In this study, these subjects have been examined that in the Army Aviation Depot Maintenance where aircraft's and aircraft parts can be maintained and overhauled is an application fields of AGV, required AGV numbers and AGV routing. AGV routing problem and traveling sales person (TSP) problem is an identical problem. The AGV routing problem is formulated as a zero one integer program. Examples are presented to demonstrate the approach and LINGO has been used to solve the example. Science Code : Key Words : AGV, Depot Maintenance, AGV System Design, Shortest Path Page number : 103 Adviser : Associate Professor Ertan GÜNER
Benzer Tezler
- 2-step indoor localization for 'smart AGVs'
'Akıllı AGV'ler' için iki aşamalı iç mekan konumlama yaklaşımı
ABDURRAHMAN YILMAZ
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Tam zamanında üretim felsefesine dayalı otomatik yönlendirmeli araç sistemlerinin simülasyonu
Simulation of automatic guided vehicle systems based on just in time philosophy
SAADETTİN ERHAN KESEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. FARUK BAYKOÇ
- Akıllı görsel gözetleme sistemine sahip otomatik yönlendirmeli hastane aracı
Automatic guided hospital vehicle with intelligent visualsurveillance system
ŞERİFE ÇELİKBAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
HastanelerSakarya ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AYLA EREN ÖZDEMİR
- Mikrodenetleyici ile PID kontrollü otomatik yönlendirmeli araç için yumuşak anahtarlama yöntemiyle DC motor sürücü tasarımı
DC motor drive design with soft switching method for PID controlled automatic guided vehicles with microcontroller
YAKUP AKSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiManisa Celal Bayar ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA NİL
- Otomatik yönlendirmeli bir aracın gövde hızı ve gövde açısının gerçek zamanlı kontrolü
Real time speed and direction angle control of an automated guided vehicle
ABDULLAH BAŞÇİ
Doktora
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtatürk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ADNAN DERDİYOK