Çok değişkenli optimal kalman-bucy filtresinin sıklık bölgesinde çözüm yöntemleri
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 12613
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. C. CENGİZ ARCASOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1990
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 105
Özet
11 ÖZET Bu tez çalışmasında, çok değişkenli (çok girişli - çok çıkışlı) sürekli ve kesikli zaman optimal Kalman - Bucy filtresi için sıklık bölgesinde çözüm yöntemleri verilmiş ve bu yöntemler bilgisayarda uygulanarak paket program haline getirilmiştir. Sürekli ve kesikli zaman optimal Kalman - Bucy filtresinin sıklık bölgesinde çözümü için gözlem işaretinin spektral yoğunluk fonksiyonunun spektral faktorizasyonunun gerekliliği vurgulanmış, matris şeklindeki spektral yoğunluk fonksiyonunun faktorizasyonunun ve dönüş farkı matrisinin filtre kazancını hesaplamada getirdiği kolaylıklar açıklanmıştır. Sürekli durağan optimal Kalman-Bucy filtresinin bir uygulaması olan ECV (exponentially correlated velocity : üssel bağımlı hız) ve ECA (exponentially correlated acceleration : üssel bağımlı ivme) Radar izleme filtrelerinin çözümünde, önerilen yöntem kullanılmıştır. Önceki çalışmalarda, analitik çözümü basitleştirmek için kabul edilen özel durumlar bu çalışmada daha genel halde ele alınmış ve bilgisayar uygulaması ile adı geçen bu filtrelerin tasarımı gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Ill SUMMARY In this thesis, the solution methods of the multivariable ( multiinput - multioutput ) continuous-time and discrete-time optimal Kalman-Bucy filters are given and the computer implementation of these methods are achieved as a packet program. The necessity of the spectral factorization of the spectral density function of the observed signal is denoted for the solution of the continuous and discrete time optimal Kalman-Bucy filters in frequency domain. It is explained that, the calculation of the filter gain becomes easy when the factorization of the spectral density function in matrix form and the return-difference matrix are used. The suggested methods are used for the solution of ECV (exponentially corraleted velocity) and ECA ( exponentially corraleted acceleration) radar tracking filters, which are the application of the continuous time stationary optimal Kalman-Bucy filter. In this study, the special cases, which are accepted for the simplicity of the analytic solution in previous study, are'examined in more general form and the design of these filters are realised by computer program.
Benzer Tezler
- Design of an intelligent boost pressure controller for a series sequential turbocharged diesel engine
Seri bağlı aşırı doldurma sistemine sahip dizel motorlar için akıllı manifold basıncı kontrolcüsü tasarımı
MUSTAFA ENGİN EMEKLİ
Doktora
İngilizce
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Guidance, navigation and control of an autonomous underwater vehicle
Otonom bir su altı aracının güdüm, seyrüsefer ve kontrolü
MEHMET AVİNÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- Approximating multivariate distributions with cumulative residual entropy: A Study on dynamic integrated climate-economy model
Kümülatif artık entropi ile çok değişkenli dağılımların tahminlenmesi: Dinamik entegre iklim-ekonomi modeli üzerine bir çalışma
MUHAMMED SÜTÇÜ
Doktora
İngilizce
2015
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiUniversity of Illinois at Urbana-ChampaignEndüstri ve Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ ABBAS
- Çok fazlı yükseltici tip dc-dc dönüştürücüler için dışbükey optimizasyon kullanılarak sabit dereceli gürbüz h∞ kontrolcü sentezi
Robust fixed order h∞ controller synthesis using convex optimization for dc-dc multi phase boost converters
RIDVAN KESKİN
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN
DR. ERSİN DAŞ
- Elektromekanik sistemler için yeni altoptimal denetim yöntemleri
New sub-optimal control methods for electromechanical systems
SİNEM KAHVECİOĞLU
Doktora
Türkçe
2010
Sivil HavacılıkAnadolu ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU