Geri Dön

Effects of surface bonded piezoelectric on beam structures

Yüzeyine yapıştırılmış piezonun çubuk üzerindeki etkileri

  1. Tez No: 126882
  2. Yazar: ŞERİF GÖZEN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ZAHİT MECİTOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 66

Özet

ÖZET Bu çalışmada, yüzeyine piezoelektrik malzeme yapıştırılmış bir çubuk analitik ve nümerik olarak incelenmiş ve piezoelektrik kullanımı olarak bir robot eli modeli oluşturulmuştur. Bu çalışma yapılarda şekil kontrolünün sağlanması ve dinamik davranışlarının anlaşılması açısından önemlidir. Piezoelektrik malzemeler yüksek elastisite modülleri sayesinde ana yapının katılık ve kütle matrisine ihmal edilebilir bir düzeyde artışta bulunduğundan, ana yapı üzerinde çok sayıda kullanılıp titreşim ve şekil kontrolünün sağlanması işlevini görürler. Çalışmanın ikinci bölümünde akıllı yapılar, uyarıcı malzemeler, smart kompozit yapılar, uyarıcı malzemelerin kıyaslanması gibi konularda bilgiler verilmiştir. Her iki yüzeyine simetrik olarak piezoelektrik malzeme yapıştırılmış sonlu bir katılığa sahip yapıştırma katmanı varsayılan çubuğun statik model oluşturulmuş ve kayma gerilmelerin piezoelektrik malzemeden ana yapıya nasıl iletildiği incelenmiştir. Moment-eğrilik denklemi kullanılarak, çökme ifadesini moment ifadesine bağlayan diferansiyel denklem elde edilmiştir. Sınır ve süreklilik şartlarının bu denklemle uyumlu olması gerektiği tartışılmıştır. Analitik ifadelerden elde edilen sonuçlar bileşik alan analizi yapabilmemizi mümkün kılan bir sonlu eleman yazılımı ANSYS ile elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmış sonuçların yakınsama durumu piezoelektrik malzemenin uç kısımları ve orta noktası için incelenmiştir. SOLID45 elemanlar çubuğu ve yapıştırma katmanını, SOLID5 elemelar ise bileşik alan analiz yeteneği ile piezoelektrik malzemenin modellenmesinde kullanılmıştır. Piezoelektrik uyarıcı ile eğilmeye zorlanan bir çubuk için piezoelektrik malzemenin uç kısımlarından uzaklaşıldıkca analitik sonuçlar ile sonlu eleman metodu sonuçlan arasında iyi bir uyum olduğu görülmüştür. vııı

Özet (Çeviri)

SUMMARY In this thesis a beam with surface-bonded piezoelectric actuators is studied analytically and numerically. Then, a robot hand is modeled by the use of beams. The study is important for understanding concept of shape control and dynamic behavior of structures. Because of high modulus and small size of piezoelectric materials, they can be joined together in highly distributed actuator network with a minimal effect on the passive structural properties of the structures. Smart structures, actuation techniques, effects of composite materials and comparing of available smart materials are studied in Chapter 2. The next chapter is devoted to presentation of the static interaction between a beam and segmented piezoelectric actuators which were symmetrically bonded to the top and bottom surfaces of the beam. This model accounts for a finite thickness adhesive bonding layer between the actuators and the beam. Starting with the moment-curvature equation, a differential equation that relates the deflection to the bending moment is developed in Chapter 3. Then we discuss the boundary conditions and continuity conditions that must accompany this differential equation. In this thesis, we aim to compare the analytical results with the numerical values obtained from a three dimensional finite element analysis using ANSYS software. SOLID45 elements are used to model the beam and adhesive layer. SOLID5 with coupled field analysis capability are used to model the piezoelectric layers. It is observed that analytical results on surface strain of the beam far away from the edges of the piezoactuator for the case of bending actuation are in good agreement with the finite element results which are obtained by using ANSYS. vii MWUHANTASYON

Benzer Tezler

  1. Piezoelectric ceramics and their applications in smart aerospace structures

    Piezoelektrik seramikler ve akıllı uzay yapılarındaki uygulamaları

    TARKAN ÇALIŞKAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YAVUZ YAMAN

  2. Chatter reduction in boring process by using piezoelectric shunt circuits

    Piezoelektrik paralel devreler kullanılarak delik işleme işlemindeki tırlama titreşiminin önlenmesi

    UFUK YİĞİT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ENDER CİĞEROĞLU

    PROF. DR. ERHAN BUDAK

  3. Modeling for vibration analysis of thin non-uniform plates using Heaviside Functions

    Ince düzgünsüz plakaların titreşim analizi için Heaviside Fonksiyonları kullanarak Modelleme

    MEHMET MURAT GÖZÜM

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Makine MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FATMA İPEK BAŞDOĞAN

  4. Katmanlı kompozit bir plağın piezoelektrik yamalar yardımıyla titreşim kontrolü

    Vibration control of a laminated composite plate by piezoelectric patches

    ALEV KAÇAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN ORHAN KAYA

  5. A numerical study on vibration control of flat plates under various loads using piezoelectric materials

    Piezoelektrik malzemeler kullanılarak çeşitli yükler altında düz plakaların titreşim kontrolü üzerine sayısal çalışma

    CANSU GENÇBAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. VEDAT ZİYA DOĞAN