Geri Dön

Model predictive control of an experimental two-tank system

İki tanktan oluşan deneysel bir düzeneğin model tabanlı kestirimci denetimi

  1. Tez No: 129269
  2. Yazar: CEM ÖZSAN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. EŞREF EŞKİNAT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 67

Özet

ÖZET IKI TANKTAN OLUŞAN DENEYSEL BİR DÜZENEĞİN MODEL TABANLI KESTİRİMCİ DENETİMİ Bu çalışmanın amacı iki tanktan oluşan deneysel bir düzeneğin model tabanlı kestirimci denetim algoritmasını tasarlamak ve bunu PI denetim yöntemleri ile karşılaştırmaktır. Deneysel sistemin alt yapışma uygun olarak model tabanlı kestirimci denetim algoritmalarını içinden dinamik matris denetim metodu seçilmiştir.“Dinamik matris ”elemanları sisteme uygulanan basamak testi sonuçlarının bir araya getirilmesi sonucu elde edilmiştir.Bu sonuçlar hem denetim kazanç matrisinin hem de gelecekteki girdi değerlerinin hesaplanmasında kullanılmıştır. Sistemin sahip olduğu doğrusal olmayan karakterinin ve gerçek zamanlı optimizasyonun karmaşıklığı ele alındığında, sisteme uygulamasının daha uygun olduğu düşünülen doğrusal sınırlamasız denetim metodu kullanılmıştır. Bu denetimin metodunun sistemin doğrusal olmayan karakterinin yeterince üstesinden geldiği gözlemlenmiştir. Hem simülasyon hem de deney sonuçları, MPC ile PI yöntemleri birbirleri ile karşılaştırılarak grafikler halinde sunulmuştur.

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT MODEL PREDICTIVE CONTROL OF AN EXPERIMENTAL TWO-TANK SYSTEM The aim of this study is to implement the appropriate model predictive control algorithm on an experimental two-tank system and compare it with PI control method. Among various kinds of model predictive control algorithms, dynamic matrix control method was chosen to be the most appropriate one for the experimental system. The coefficients of“dynamic matrix”of the system were obtained by gathering the data of step input response test of the two-tank system. These data were also used both to calculate controller gain matrix and the future inputs. When the complexities of real time optimization and nonlinearities of the plant is considered, a simpler approach, linear unconstrained control is found more suitable to be implemented. It is observed that this simple approach has overcome from these nonlinearities. Both simulation and experiment results are presented on graphs where MPC and PI controllers are compared with each other.

Benzer Tezler

  1. Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı

    Design of PID controller via support vector regression

    KEMAL UÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE

  2. Reaksiyon sisteminde çözünmüş oksijen kontrolü için ileri kontrol tekniklerinin geliştirilmesi

    Development of advanced control techniques for dissolved oxygen control in reaction systems

    NARMIN SULEYMANOVA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    BiyomühendislikÜsküdar Üniversitesi

    Biyomühendislik Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BETÜL GÜRÜNLÜ

  3. Enhancing the operational efficiency of ITU Trisonic Wind Tunnel using data-driven methods

    İTÜ Trisonik Rüzgar Tüneli'nin operasyonel verimliliğinin veriye dayalı yöntemler kullanılarak geliştirilmesi

    OĞUZ ÖZDOĞAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NURİYE LEMAN OKŞAN ÇETİNER YILDIRIM

  4. Doğal dolaşımlı, kendinden depolu güneş toplayıcısının ısıl analizi

    The Thermal analysis of a novel built-in-stroge solar water heater

    İ.NECMİ KAPTAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. ABDURAHMAN KILIÇ

  5. Model based parameter estimation for chemical reactors

    Kimyasal reaktörler için model destekli parametre saptanması

    BEYHAN DAYIBAŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Kimya MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KURTUL KÜÇÜKADA