Öz ayarlamalı kontrol sistemlerinde kutup atamalı kontrolör tasarımı
Pole assignment control design in self-tuning control systems
- Tez No: 142955
- Danışmanlar: PROF.DR. ATİLLA BİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 63
Özet
ÖZET Bu tezde, kontrol sistemlerinde, uyarlamaiı bir mantıkla kutup atamalı kontrolör tasarımının nasıl yapıldığı anlatılmış, yapılan örneklerle de benzetişim sonuçları verilmiş ve bu sonuçlann değerlendirilmesi yapılmıştır. Uyarlamaiı kontrolde kullanılan kestirim algoritması, yinelemeli en küçük kareler kestirimi olup, hesaplama süresi diğer kestirim algoritmalarına göre daha uzun olmasına rağmen en iyi yakınsamayı sağladığı için tercih edilmiştir. Tezdeki çalışmalar dört bölüm altında toplanmış, en son kısımda da sonuçlar ve öneriler verilmiştir. Bu bölümler kısa başlıklar halinde aşağıdaki gibidir. Birinci bölümde, uyarlamaiı kontrol konusunda faydalanılan literatürlere ilişkin göndermeler ve konuya kısa bir giriş yapılmıştır. İkinci bölümde, uyarlamaiı kontrolün en önemli kısımlarından birini oluşturan parametre kestirimi konusu, sistem tanımanın kapsamı dahilinde anlatılmış, kullanılacak yinelemeli en küçük kareler yöntemi, tek girişli tek çıkışlı sistemler için ayrıntılanyla ele alınmıştır. Kestirim uygulamasında karşılaşılabilecek durumlar incelenmiş, seçilen örnek bir transfer fonksiyonu için yapılan benzetişim modeli sonucunda elde edilen veriler değerlendirilmiştir. Üçüncü bölümde, bu tezde yapılan uyarlamaiı kontrolde kullanılacak kontrolör tasarımı olan kutup atama yöntemi derinlemesine incelenmiş, uygulamada karşılaşılabilecek bazı özel durumlarda algoritmada yapılabilecek değişimler anlatılmıştır. Örnek olarak alınan bir kontrol sistemiyle benzetişim yapılmış, teoride anlatılan özel durumlar için farklı benzetişim modelleri kurulmuş ve elde edilen benzetişim sonuçtan birbiriyle karşılaştırılarak irdelenmiştir. Dördüncü bölümde, uyarlamaiı kontrol yöntemi olan özayarlamalı kontrol yapısı tanıtılmış, üçüncü bölümde anlatılan, kutup atama kontrolör tasarımı yöntemiyle bu tür uyarlama mantığının nasıl birleştirilip uygulandığı incelenmiştir. Özayarlamalı kontrolün temel iki yönteminden bahsedilmiş, örnek alınan bir modelin benzetişimi bu yöntemlerden biri için yapılmıştır. Benzetişim sonuçları farklı durumlar için karşılaştırılarak yorumlanmıştır. ıxSonuçlar ve Öneriler kısmında, tezden elde edilen sonuçlar verilmiş, kullanılan yöntemlerle ilgili değişikliklerden ve bu durumlarda ne gibi gelişmeler olabileceğinden bahsedilmiştir.
Özet (Çeviri)
SUMMARY in this thesis, how the pole assignment controller design is implemented with an adaptive logic is studied and simulation results obtained from an example is introduced and evaluated. Parameter estimation method used in adaptive controller is recursive least squares method which requires time-consuming computations compared to other modified methods but preferred because of its convergence properties. The studies in the thesis are introduced in four chapters. Results and suggestions is the last section of the thesis. First chapter gives a presentation of adaptive control and background for its application. References about adaptive control are covered and a short introduction is made. Second chapter gives deep coverage of the theory of parameter estimation which is one of the most crucial parte of the adaptive control, under the system identification. Recursive least square estimation is studied for single input single output systems. Some situations experienced in parameter estimation is studied and results obtained from simulated example ara evaluated. Third chapter gives a comprehensive understanding of the theory about pole assignment which is the controller design method used in the adaptive control in the thesis. Some modifications when experienced special situations are presented. An example control system is simulated corresponding to different situations. Results obtained from different simulations are compared and studied. Fourth chapter gives an understanding about self-tuning control and how pole assignment method studied in third chapter can be combined with self-tuning and applied to control systems is introduced. Two basic methods of self-tuning control are presented and results of an simulated example for one of this method are given. In the last section, results obtained from the thesis are presented and modifications that could be done about the methods used in the thesis and theirs possible results are discussed. XI
Benzer Tezler
- Builging energy management a case study in METÜ library
Binalarda enerji tasarrufu ODTÜ kütüphanesinde örnek bir çalışma
YÜKSEL ATİLLA
- Type-2 fuzzy logic based linguistic pursuing strategy design with a real world application
Gerçek zamanlı bir uygulama ile tip-2 bulanık mantık tabanlı dilsel kovalama strateji tasarımı
AYKUT BEKE
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUFAN KUMBASAR
- Zaman gecikmeli sistemler için kural kaydırma tabanlı bulanık mantık kontrolör tasarımı
Rule shift based fuzzy controller design for time delay systems
MÜGE ATEŞOVA
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Self-tuning structures of interval Type-2 fuzzy PID controllers
Aralık değerli Tip-2 bulanık PID kontrolörler için öz-ayarlama yapıları
AHMET SAKALLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Gecikmeli rezonatör yöntemine yeni bir yaklaşım
A new approach to delayed resonator vibration absorbers
OYTUN ERİŞ
Doktora
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALMAN KURTULAN