Demonstration of a stabilized hovering platform for undergraudate laboratory
Lisans laboratuvarları için dengelenmiş havalanan platform gösterisi
- Tez No: 153255
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDULKADİR ERDEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Uçan Robot, Lineer Karesel Regülatör, xPc, İkinci derece transfer fonksiyon Filtresi, Hovering Platform, LQR, xPc, Low-pass Filter IV
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz LİSANS LABORATUARLARI İÇİN DENGELENMİŞ HAVALANAN PLATFORM GÖSTERİSİ Çamlıca, Fahri Buğra Yüksek Lisans, Makine Mühendisliği Bolünü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Abdülkadir Erden Aralık 2004, 90 sayfa Bu çalışmada, lisans öğrencilerinin labaratuvar ortamında, birçok kontrol uygulamasının, üzerinde çalışabilecekleri bir insansız hava aracı tasarlanmış, imal edilmiş ve ilk denemeleri sağlanmıştır. Kullanılan hava taşıtı dört pervaneli ve alüminyum çubuk yapılı mekanik bir sistemdir. Taşıtın kendi eksenlerindeki dönmesinin durağan hale getirilmesi ve dikey eksendeki açı kontrolü bu çalışmada tamamlanmıştır. Hava taşıtı, Matlab 6.5 programının xPc modülü ile gerçek zamanlı çalıştırılmıştır. Hava taşıtını, dönme eksenlerinde dengeleyebilmek için doğrusal karesel regülatör ve oransal-diferansiyel denetim uygulanmıştır. Gerçek zamanlı deneylerde, ikinci dereceden bir transfer fonksiyonu filtre tasarımı yapılmış ve uygulaması tartışılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT DEMONSTRATION OF A STABILIZED HOVERING PLATFORM FOR UNDERGRADUATE LABORATORY Çamlıca, Fahri Buğra M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Abdülkadir Erden December 2004, 90 pages This research work covers the design, manufacture and testing of an unmanned aerial vehicle for the purpose of testing various control systems by undergraduate students in the laboratory environment. The aerial vehicle under consideration is a four-rotor propeller powered. Aluminum rod based mechanical structure is preferred. The stabilization of the hovering vehicle in its rotational axes in the air and navigation about the yaw axis are the accomplished goals of this study. The aerial vehicle is run in real time by using Matlab 6.5 Software's xPc module. The linear quadratic regulator and PD controllers are utilized to stabilize the aerial vehicle in its rotation axes. To eliminate the measurement noise generated by the sensors, low-pass second order transfer function is designed and its implementation to real time experiments is discussed.
Benzer Tezler
- Çift sistem dikey kalkış ve iniş iha'larda kontrol yüzeyi arıza yönetimi
Control surface failure management in dual-system vtol uavs
BİLAL BADUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- IoT ağları için yeni bir saldırı tespit sistemi tasarımı
Design of a new intrusion detection system for IoT networks
TUĞBA ULUSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÜNAL ÇAVUŞOĞLU
- Toksoplazmoza karşı sentetik peptit bazlı subunit aşı formülasyonunun etkinliğinin ın vıvo çalışmalarda gösterilmesi
Demonstration of the effectiveness of synthetic peptide-based subunit vaccine formulation against toxoplasmosis in vivo studies
ESLİN ÜSTÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
BiyomühendislikYıldız Teknik ÜniversitesiBiyomühendislik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RABİA ÇAKIR KOÇ
- Hidrojen üretimi için amin bileşikleriyle kararlaştırılmış paladyum (0) nanopartiküllerinin sentezi, tanımlanması ve katalitik dimetilamin-boranın dehidrojenlenmesinde kullanılması
Using in the catalytic dehydrogenation of dimethylamine-borane, identification and synthesis of amine compounds stabilized palladium (0) nanoparticles for hydrogen generation
EBRU KÖKTEPE
- Development of breast cancer targeted, multifunctional cross-linked micelle nanocarriers
Meme kanseri hedefli, çok fonksiyonlu, çapraz bağlı misel nanotaşıyıcıların geliştirilmesi
NAZENDE NUR BAYRAM
Doktora
İngilizce
2023
BiyomühendislikAbdullah Gül ÜniversitesiBiyomühendislik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEVİL DİNÇER İŞOĞLU