Geri Dön

Demonstration of a stabilized hovering platform for undergraudate laboratory

Lisans laboratuvarları için dengelenmiş havalanan platform gösterisi

  1. Tez No: 153255
  2. Yazar: FAHRİ BUĞRA ÇAMLICA
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ABDULKADİR ERDEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Hovering Platform, LQR, xPc, Low-pass Filter IV
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 101

Özet

oz LİSANS LABORATUARLARI İÇİN DENGELENMİŞ HAVALANAN PLATFORM GÖSTERİSİ Çamlıca, Fahri Buğra Yüksek Lisans, Makine Mühendisliği Bolünü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Abdülkadir Erden Aralık 2004, 90 sayfa Bu çalışmada, lisans öğrencilerinin labaratuvar ortamında, birçok kontrol uygulamasının, üzerinde çalışabilecekleri bir insansız hava aracı tasarlanmış, imal edilmiş ve ilk denemeleri sağlanmıştır. Kullanılan hava taşıtı dört pervaneli ve alüminyum çubuk yapılı mekanik bir sistemdir. Taşıtın kendi eksenlerindeki dönmesinin durağan hale getirilmesi ve dikey eksendeki açı kontrolü bu çalışmada tamamlanmıştır. Hava taşıtı, Matlab 6.5 programının xPc modülü ile gerçek zamanlı çalıştırılmıştır. Hava taşıtını, dönme eksenlerinde dengeleyebilmek için doğrusal karesel regülatör ve oransal-diferansiyel denetim uygulanmıştır. Gerçek zamanlı deneylerde, ikinci dereceden bir transfer fonksiyonu filtre tasarımı yapılmış ve uygulaması tartışılmıştır. Anahtar Kelimeler : Uçan Robot, Lineer Karesel Regülatör, PD, xPc, İkinci derece transfer fonksiyon Filtresi

Özet (Çeviri)

ABSTRACT DEMONSTRATION OF A STABILIZED HOVERING PLATFORM FOR UNDERGRADUATE LABORATORY Çamlıca, Fahri Buğra M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Abdülkadir Erden December 2004, 90 pages This research work covers the design, manufacture and testing of an unmanned aerial vehicle for the purpose of testing various control systems by undergraduate students in the laboratory environment. The aerial vehicle under consideration is a four-rotor propeller powered. Aluminum rod based mechanical structure is preferred. The stabilization of the hovering vehicle in its rotational axes in the air and navigation about the yaw axis are the accomplished goals of this study. The aerial vehicle is run in real time by using Matlab 6.5 Software's xPc module. The linear quadratic regulator and PD controllers are utilized to stabilize the aerial vehicle in its rotation axes. To eliminate the measurement noise generated by the sensors, low-pass second order transfer function is designed and its implementation to real time experiments is discussed.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    346196

    Ultrahigh resolution optical spectroscopy of liquid microdroplets using tapered optical fiber waveguides

    Süperhidrofobik yüzey üzerinde duran sıvı mikrodamlaların inceltilmiş optik fiber ile ultrayüksek çözünürlükte optik spekstroskopisi

    YASİN KARADAĞ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Fizik ve Fizik MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALPER KİRAZ

  2. Tez No

    347392

    Une analyse structurale du film Angel-A de Luc Besson

    Luc Besson'un Angel-A filminin yapısalcı çözümlemesi

    ZEYNEP BÜŞRA BÖLÜKBAŞI

    Yüksek Lisans

    Fransızca

    Fransızca

    2013

    DilbilimGalatasaray Üniversitesi

    Fransız Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ATİLLA DEMİRCİOĞLU

  3. Tez No

    849111

    Multi - capsule endoscopy: Demonstrations of inter - capsular control and (tactile) sensing

    Çoklu - kapsül endoskopi: Kapsüller arası kontrol ve (dokunsal) algılama yöntemleri

    FURKAN PEKER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ONUR FERHANOĞLU

  4. Tez No

    39125

    Empedans pletismografisi yöntemiyle kan akış hacminin ve kalbin fizyolojik parametrelerinin bilgisayar destekli ölçümü

    Computer aided determination of blood volume and the physiological parameters of heart by impedance plethysmography

    TİMUÇİN TORMAÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. MEHMET KORÜREK

  5. Tez No

    400049

    Low noise, narrow optical linewidth semiconductor-based optical comb source and low noise RF signal generation

    Başlık çevirisi yok

    İBRAHİM TUNA ÖZDÜR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUniversity of Central Florida

    DR. PETER J. DELFYETT

Geri Dön