Geri Dön

High precesion CNC motion control

Yüksek hassasiyetli CNC hareket kontrolü

  1. Tez No: 153507
  2. Yazar: GÖKÇE MEHMET AY
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MELİK DÖLEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: DC motor hareket denetimi, DC motor voltaj düzenleyicisi, DC motor akım denetleyicisi, DC motor sürücüsü, DC motor motion control, DC voltage regulator, current regulator, DC motor control, DC motor drives
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 198

Özet

Bu tezde yüksek doğruluklu CNC hareket kontrolü için bir elektrik sürücü sistemi tasarlanması amaçlamıştır. Modern elektrik motor sürücülerinin üzerinde yapılan araştırmalar; motor sürücülerinin akım kontrollü voltaj kaynağı ve bir veya birden fazla mikroişlemci/mikrodenetleyici ya da sayısal sinyal işlemcilere (DSPs) sahip güçlü hareket denetleyicileriyle donanmış olduklarım göstermiştir. Motorun sürücü kontrolü çoğunlukla bu iş için ayrılmış bir sayısal hareket denetleyici ile sağlanır. Sözü edilen motor sürücüleri komut almak ve de önemli durum ve kontrol sinyallerini bilgisayara iletmek için, Profibus, CAN+, RS-485 vb çeşitli seri iletişim protokolleri kullanmaktadırlar. Motor sürücülerinin hareket kontrolünün merkezinde olduğu düşünülerek, bu tezde yüksek doğruluklu endüstriyel uygulamalardakullanılabilecek bir DC motor sürücüsü tasarımının ve uygulanmasının incelenmesi amaçlamıştır. Bu amaca ulaşmak için çeşitli kontrol kavramları ve önemli uygulama detayları araştırılmıştır. Güç birimi, akım denetleyicisi ve hareket denetleyicisi içeren düşük güçlü bir DC motor sürücüsü üretilip test edilmiştir. Sürücünün performansını artırmak için alt birimleri üzerinde bir çok tasarım değişikliği yapılmıştır.Sonuç olarak yüksek güçlü bir sürücüsü yapabilmek için; güç elektroniği ve kontrol uygulamaları üzerine tecrübe ile bilgi edinilmiştir.

Özet (Çeviri)

This thesis focuses on the design of an electrical drive system for the purpose of high precision motion control. A modern electrical drive is usually equipped with a current regulated voltage source along with powerful motion controller system utilizing one or more micro-controllers and/or digital signal processors (DSPs). That is, the motor drive control is mostly performed by a dedicated digital-motion controller system. Such a motor drive mostly interfaces with its host processor via various serial communication protocols such as Profibus, CAN+, RS-485 etc. for the purpose of receiving commands and sending out important status/control signals. Considering that the motor drives lie at the heart of every (multi-axis) motion control system, the aim of this thesis is to explore the design and implementation of a conventional DC motor drive system suitable for most industrial applications that require precision and accuracy. To achieve this goal, various underlying control concepts and important implementation details are rigorously investigated in this study.A low power DC motor drive system with a power module, a current regulator and a motion controller is built and tested. Several design revisions on these subsystems are made so as to improve the overall performance of the drive system itself. Consequently, important“know-how”required for building high performance (and high power) DC motor drives is gained in this research.

Benzer Tezler

  1. Takım tezgâhları için sarsıntı ve ivme sınırlandırmalı yörünge planlama algoritmasının geliştirilmesi ve doğrulanması

    Development and verification of jerk / acceleration limited trajectory planning algorithm for machine tools

    ETHEM KELEKÇİ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Mekatronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SELÇUK KİZİR

  2. Konvansiyonel torna tezgahlarının geri beslemeli kontrolünde AC ve adım motorları kullanımı

    Başlık çevirisi yok

    ÖMER EMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Makine MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

  3. Sikloid redüktörlerin analizi ve sezgisel algoritmalar kullanılarak ağırlık optimizasyonu

    Analysis of cycloid reducers and weight optimization using heuristic algorithms

    FURKAN KORKMAZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Makine MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET KOLİP

  4. Esnek imalat sistemleri ve alternatif rotaları göz önünde bulundurarak esnek ortamlar için üretim hücrelerinin dizaynı

    Flexible manufacturing systems and design of manufacturing cells for flexible environmental

    GİRAY İLKER ÇELİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. GÖNÜL YENERSOY

  5. Çamaşır kurutma makinesinde yeni tahrik sistemi tasarımı

    New drive system design in a laundry dryer machine

    İSA TOSUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ VEDAT TEMİZ