PIC mikrodenetleyici kullanılarak fırçasız DC motorun sensörsüz kontrolü
Sensorless control of a brushless DC motor by using PIC microcontroller
- Tez No: 154012
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. RAMAZAN AKKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Fırçasız DC motor, sensörsüz kontrol, zıt emk, inverter, PIC mikrodenetleyici, PI kontrol, Brushless DC motor, sensorless control, back-emf, inverter, PIC microcontroller, PI control. 11
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 91
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi PIC Mikrodenetleyici Kullanılarak Fırçasız DC Motorun Sensörsüz Kontrolü Hulusi KARACA Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-EIektronik Müh. Anabilim Dalı Danışman: Yrd. Doç. Dr. Ramazan AKKAYA 2004, 83 sayfa Jüri: Doç. Dr. Şirzad KAHRAMANLI Yrd. Doç. Dr. Ramazan AKKAYA Yrd. Doç. Dr. Salih GÜNEŞ Bu çalışmada, Sürekli Mıknatıslı Fırçasız DC Motorların sensörsüz kontrol teknikleri incelenerek motorların yapısı, çalışma prensipleri, çeşitleri, sürücüleri ve mıknatıslan hakkında geniş bilgi verilmiş ve zıt emk integrasyonu metodu kullanılarak bir fırçasız DC motorun sensörsüz kontrolü pratik olarak gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen sistemde, geri besleme için zıt emk integrasyonuna göre kontrol sinyalleri üreten ML4425 tümdevresi kullanılmıştır. Ayrıca motor hızının sürekli durum hatasını sıfırlamak ve daha hızlı cevap süresi elde etmek için PIC16F877 mikrodenetleyicisi kullanılarak sisteme bir oransal- integral (PI) dış kontrol çevrimi ilave edilmiştir. ML4425 tümdevresi, inverteri kontrol etmek için zıt emk gerilimlerine göre rotor pozisyonuna uygun anahtarlama sinyalleri ve hız geri beslemesi olarak kullanılmak üzere de frekansı, motor hızıyla orantılı kare dalga bir sinyal üretmektedir. Frekansı hız ile orantılı sinyalden motorun gerçek hızı hesaplanmıştır. Gerçek hız ile referans hız arasındaki hata sinyalinin, sayısal bir PI kontrol algoritmasından geçirilmesiyle elde edilen çıkış sinyali, ML4425 tümdevresinin kontrol ucuna uygulanmıştır. Sistemin maliyetini ve kullanılan eleman sayısını düşürmek için üç fazlı inverter devresinde üst anahtar olarak P kanallı MOSFET'ler tercih edilmiştir. Böylece ilave MOSFET sürme elemanlarının kullanılmasına gerek kalmamıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Master Thesis Sensorless Control of a Brushless DC Motor by Using PIC Microcontroller Hulusi KARACA Selçuk University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electrical-Electronics Engineering Supervisor: Asst. Prof. Dr. Ramazan AKKAYA 2004, 83 Pages Jury: Assoc. Prof. Dr. Şirzad KAHRAMANLI Asst. Prof. Dr. Ramazan AKKAYA Asst. Prof. Dr. Salih GÜNEŞ Permanent Magnet Brushless DC (BLDC) Motors' sensorless control techniques have been investigated. A detailed review of BLDC motors' different constructions, operating principles, types, drives and magnet types is carried out and a BLDC motor's sensorless control has been practically implemented. In the realized system, ML4425 chip that generates control signals by using back-emf integration for feedback has been used. Also, in order to eliminate steady state error of motor speed and for better response time, a proportional-integral (PI) outer control loop has been added by means of PIC16F877 microcontroller. ML4425 chip generates switching signals for inverter control in compliance with rotor position based on back-emf voltages. Also, in order to be used as speed feedback, it produces frequency as a square wave signal proportional to motor speed. The output signal obtained by applying the error signal between actual speed and reference speed to a digital PI control algorithm is applied to ML4425 chip's control pin. In order to reduce system cost and component number, P channel MOSFETs are preferred as high-side switching elements in three-phase inverter circuit. Thus, the need of using additional MOSFET drive chips are eliminated.
Benzer Tezler
- Pıc tabanlı fırçasız dc motor tasarımı
Pic based designed of brushless dc motor
CANER YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ONURALP YÜCEL
- PIC 16C84 mikrodenetleyicisi ile PLC tasarımı ve uygulaması
PLC design and application with PIC16C84 microcontroller
MUSTAFA SERDAR ATASEVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜVEN ÖNBİLGİN
- Trafik sinyalizasyonunun acil durumlarda kontrolü için sistem tasarımı ve yapımı
The system design and construction of the traffic signalization control for emergency cases
CENK DÜLGER
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLYAS ÇANKAYA
- Elektronik devre elemanlarının otomatik testine yönelik gömülü sistem tasarımı
An embedded system design for automatic testing on electronics components
İBRAHİM ATASEVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. AHMET TURAN ÖZCERİT
- Yazılım destekli aydınlatma kalitesi ve verimliliği arttırma uygulaması
Lighting quality supported by software and increasing of productivity application
MUSTAFA ZEYTİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBilecik Şeyh Edebali ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NAZIM İMAL