Sabit mıknatıslı küresel motorun bilgisayar destekli üç boyutlu manyetik analizi, tasarımı ve uygulaması
Computer aided three dimensional magnetic analysis, design and application of a permanent magnet spherical motor
- Tez No: 155711
- Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN GÜRDAL
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Teknik Eğitim, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 189
Özet
SABİT MIKNATISLI KÜRESEL MOTORUN BİLGİSAYAR DESTEKLİ UÇ BOYUTLU MANYETİK ANALİZİ, TASARIMI VE UYGULAMASI (Doktora Tezi) Yusuf ÖNER GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Temmuz 2004 ÖZET Bu tezde, NdFeB sabit mıknatıs dilimlerinden yapılmış küresel sabit mıknatıslı rotor ve basit sargı düzenlemesine sahip bir küresel motor tanımlanmaktadır. Küresel rotor düşük sürtünmeli teflon yüzey kaplamalı bir stator içine yerleştirilmiştir. Stator üzerindeki üç ortogonal sargı (8 adet bağımsız enerjilendirilebilen sargı) halka akısının artırılması için bir dış küresel kabukla çevrelenmiştir. Analitik olarak formülasyonu yapılmış manyetik alan dağılımı ve tork değerleri Ansoft Maxwell 3D kullanılarak sonlu elemanlar analizi ile ve deneysel olarak doğrulanmıştır. Tasarımı yapılan ve uygulanan sabit mıknatıs rotorlu küresel motor 360° dönme hareketinin yanında +45° aşağı-yukarı hareketi yapabilmektedir. Bilim Kodu : 626.01.00 Anahtar Kelimeler : Sabit mıknatıslı küresel Motor, 3 serbestlik dereceli hareket, 3D manyetik analiz Sayfa Adedi : 170 Tez Yöneticisi : Doç. Dr. Osman GÜRDAL
Özet (Çeviri)
11 COMPUTER AIDED THREE DIMENSIONAL MAGNETIC ANALYSIS, DESIGN AND APPLICATION OF A PERMANENT MAGNET SPHERICAL MOTOR (Phd. Thesis) Yusuf ÖNER GAZI UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY July 2004 ABSTRACT In this thesis, a spherical motor which has spherical permanent magnet rotor made of NdFeB slices and simple winding arrangement is described. The spherical rotor is housed within the spherical stator on a low friction teflon surface coating. Accommodated on the stator are three orthogonal windings (8 coils to be energized independently) enclosed by an outer spherical iron shell to increase the flux linkage. The results of magnetic field distribution and torque values formulated analytically are validated by finite element analysis by using Ansoft Maxwell 3D and experimentally. The permanent magnet rotor spherical motor designed and applied is capable of + 45° pan-tilt movements in addition to 360° rotation. Science Code: 626.01.00 Key Words : Permanent magnet spherical motor, 3 degrees freedom of movement, 3D magnetic analysis Page Number: 170 Adviser : Assoc. Prof. Dr. Osman GÜRDAL
Benzer Tezler
- Elektrikli araçlar için asenkron makinelerde rotor oluk geometrilerinin uzay harmonik ve işletme başarımı üzerine etkilerinin tespitine katkılar
Contributions to determine the effects of different rotor slot geometries on space harmonics and performance in induction machines for electric vehicles
ABDULSAMED LORDOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DERYA AHMET KOCABAŞ
- Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction
Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü
DUYGU ÖZYILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Çok yönlü hareket kabiliyetine sahip sabit mıknatıslı küresel motorun tasarımı
Design of a multi degree freedom permanent magnet spherical motor
UMUT YUSUF GÜNDOĞAR
Doktora
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SİBEL ZORLU PARTAL
- Yedi serbestlik dereceli iki Küresel bir doğrusal eyleyicili robot kolu sisteminin tasarımı ve dinamik analizi
Design and dynamic analysis of seven degrees of freedom robot arm system with two spherical and a linear actuators
AHMET SAYGIN ÖĞÜLMÜŞ
Doktora
Türkçe
2022
Makine MühendisliğiNecmettin Erbakan ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA TINKIR
- Çift uyartımlı küresel motorun manyetik, yapısal analizleri ve uygulaması
Magnetics, mechanical analysis and implementation of double excited spherical motor
UMUT YUSUF GÜNDOĞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiPamukkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YUSUF ÖNER