Geri Dön

Hareketli nesne izleme ve konum denetimi

A position control system for tracking moving targets

  1. Tez No: 156100
  2. Yazar: ONUR ÖZDAL MENGİ
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. İSMAİL HAKKI ALTAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Hareketli Nesne İzleme, Konum Denetimi, Adım Motoru, Optik Algılayıcı VI, Tracking Moving Targets, Position Control, Stepping Motor, Optical Sensor VII
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 118

Özet

ÖZET Konum denetimi, endüstriyel otomasyon sistemlerinin yam sıra haberleşme sistemleri, robotlar, hava taşıtları, top sistemleri gibi çoğu alanda kullanılan önemli uygulamalardan biridir. Hareketli nesneleri izleme problemi referans hedefin sabit olmadığı, zamanla değiştiği pozisyon kontrol sistemlerinin diğer bir yönüdür. Konum kontrolü ve konum denetimi yapan sistemlerin hassasiyeti önemlidir. Konum kontrol ve nesne takip sistemlerinin hassasiyeti, ürün kalitesini artırmak ve hatasız sonuç elde etmek için önemlidir. Konum kontrollerinin önemi, nokta hedeflerin vurulmasında, lazer kullanılan tıbbi işlemlerde, uydu antenlerinde, güdümlü füzelerde, uçaksavarlarda, nokta hedef delme işlemlerinde ve diğer pek çok hassas sistemlerde en iyi şekilde anlaşılır. Bu çalışmada hareketli nesne için konum kontrol sistemi tasarlanıp uygulanmıştır. Ayrıca adım motorları ve optik algılayıcıları içeren radar benzeri bir sistem kurulmuştur. Adım motorları, konum kontrol sistemi uygulamalarında kullanışlı olmalarından dolayı, nesne takip sistemini kontrol etmek için seçilmiştirler. Adım motorları, algılayıcıların algılama alanında algılayıcılardan gelen işaretlerle, hareketsiz duran veya rasgele hareket eden nesnenin konumunu algılayarak işlem yapmaktadır. Nesnenin yeri bir defa belirlendiğinde izleme sistemi nesneye kilitlenir ve onun ileri yada geri hareketlerini takip eder. Bir arayüz, bilgisayarın paralel portu vasıtası ile nesne takip sistemini görüntülemek için geliştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

SUMMARY A Position Control System for Tracking Moving Targets Position control is one of the important applications in industrial automation systems as well as in many other areas such as communication systems, robotics, aircraft's, artillery, and so on. Tracking problem of moving objects is another dimension of the position control systems where the reference target is not constant but varies with time. The sensitivity of systems which are doing the position control and observation, are important. The sensitivity of the position control and tracking systems are important in order to improve the product quality for better and error free outcomes. The importance of the position controllers is best understood in the applications such as point hit targets, laser beam based medical operations, satellite dishes, guided missiles, aircraft artillery, targeted point drilling, and many other sensitive systems. A position control system for a moving object is designed and implemented in this study. A radar-like system is built consisting of stepping motors and optical sensors. Due to their usage in position control system applications, stepping motors have been chosen to be used to controlling the tracking system. The stepping motors operate with the signals coming from the sensors that are used to detect the position of the reference object, which may be moving along an arbitrary path or stand still somewhere in the target area of the sensors. Once the place of the object is determined, the tracking system locks to the object and moves along following the path where the object goes either forward or backward. An interface is established with a computer through its parallel port for monitoring the tracking system.

Benzer Tezler

  1. Ortaöğretim kurumlarında sanat eğitimi alan öğrenciler için interaktif cd ortamında piktogram eğitimi

    Pictogram education for the students studying art in an interactive cd environment

    ERKAN DÜNDAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Güzel SanatlarGazi Üniversitesi

    Eğitim Bilimleri Bölümü

    YRD. DOÇ. DR. NEŞE GÜNEŞ

  2. Türkiye eğitim sisteminde denetim ve denetmen yetiştirme sürecinin analizi

    Başlık çevirisi yok

    SEVİM ÖZTÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Eğitim ve Öğretimİnönü Üniversitesi

    Y.DOÇ.DR. BURHANETTİN DÖNMEZ

  3. Expression of arguments and age of acquisition effects in Turkish sign language

    Türk işaret dilinde üyelerin ifade edilmesi ve dil edinim yaşının etkileri

    SEMRA ÖZDEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    DilbilimBoğaziçi Üniversitesi

    Dilbilim Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. KADİR GÖKGÖZ

  4. 3D model based stochastic tracking of license plates in video sequences

    Video dizilerindeki araç plakalarının üç boyutlu model yardımıyla stokastik yöntemlerle izlenmesi

    İLHAN KUBİLAY YALÇIN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. MÜHİTTİN GÖKMEN

  5. İç olmayan: Mimarlık ve sinema kesişiminde eleştirel bir mekansal üretim

    Non-interior: A critical spatial production at the intersection of architecture and cinema

    BÜŞRA BALABAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SIDIKA ASLIHAN ŞENEL