Geri Dön

A Comparison of pid tuning and fuzzy control applications using a microcomputer controlled DC serve system

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 15766
  2. Yazar: HALDUN ULUSOY
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN TÜRKAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1991
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 154

Özet

ÖZET Bu çalışmanın amacı, PID ayar metodları ve bulanık denetim algoritmalarının bilgisayar denetimli bir DC motor düzeneyi ile deneysel karşılaştırılması dır. Motor şaft hızı ve konumu değişik PID algoritmaları ve bulanık denetleyici kullanarak kontrol edilmiştir. İncelenen denetim yöntemleri şunlardır: PID hız ve konum algoritmaları ile lineer ve lineer olmayan bulanıklaştırma ve bulanıklıktan kurtar ma yöntemlerini kullanan bulanık denetleyici. Yanısıra bir deneysel bulanık denetim ayar metodu da uygulanmıştır. Teorik çalışmada, DC motor hız ve konum denetim matematik modeli geliştirilmiş ve lineer olmayan bir süreç modeli kullanılmıştır. Bu modeller kullanılarak PID ve bulanık denetim algoritmalarıyla benzeşim programları çalıştırılmış ve iki denetim metodu teorik olarak karşılaştırılmış tır. Deneysel çalışmada, bir bilgisayar denetimli DC motor sistemi kurul muş. PID ve bulanık denetim algoritmalarını kullanarak sistemi denetleyecek bir program geliştirilmiştir. Denetim algoritma ve paremetre değişimlerinin sistem performansına etkileri incelenmiş ve iki method deneysel olarak da karşılaş tırılmış tır. Simulasyon ve deneysel çalışmalar, kullanılan bulanık denetleyicinin klasik PID denetleyicileri kadar iyi olduğunu ve deneysel PID ayar metodunun bulanık denetleyicileri ayarlamak için de kullanılabileceğini göstermiştir.

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT The object of this study is to make an experimental comparison of fuzzy control algorithms and PID tuning methods on a computer controlled DC motor set - up. The speed and position of the dc motor shaft has been controlled using various forms of PID algorithm and a fuzzy controller. The control methods which are investigated can be stated as follows: the velocity and position forms of PID algorithm, fuzzy controller with linear, nonlinear fuzzification and defuzzification. Moreover, an experimental tuning method of fuzzy controller is also implemented. In the theoretical study, the mathematical model of the speed and position control of the DC servo system was developed and a nonlinear process model was used. Then, by using these models the simulation programs with PID and fuzzy control algorithms was implemented and the two control methods were compared theoretically. For the experimental investigation, a microcomputer controlled DC motor system has been installed. A computer program was developed to control this system using PID and fuzzy control algorithms. The effects of the control al gorithm and parameter changes on the control performance of the system were investigated and the two methods were also compared experimentally. The simulation and experimental results have showed that the con structed fuzzy controller is as good as classical PID controllers and the ex perimental PID tuning method can be used for fuzzy controllers.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    386083

    Using biogeography based optimization for tuning fuzzy pid controller

    Bulanık oit denetimcisinin ayarlanması için biyocoğrafyası tabanlı optimizasyonu kullanımı

    WEHAD AL-IRAYFAWEE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇankaya Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. . HALİL T. EYYUBOĞLU

  2. Tez No

    332929

    Optimization of rule weights and membership functions of fuzzy controller using extended Kalman filter

    Genişletilmiş Kalman filtresi ile bulanık kontrolörün kural ağırlıkları ve üyelik fonksiyonlarının optimizasyonu

    NASSER ARGHAVANİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  3. Tez No

    310564

    Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı

    Design of PID controller via support vector regression

    KEMAL UÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE

  4. Tez No

    329589

    Hafif raylı sistemlerin titreşimleri ve kontrolü

    Vibrations control of light rail transport systems

    MUZAFFER METİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ

  5. Tez No

    906342

    Pnömatik yapay kas tabanlı üst ekstremite manipülatöründe agonist-antagonist kontrol

    Agonist-antagonist control in a pneumatic artificial muscle-based upper limb manipulator

    FİLİZ ATAK METİNER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. UĞUR ARİFOĞLU

Geri Dön