Parameter adaptive control of a single axis machine table
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 15785
- Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN TÜRKAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adaptif denetim sistemleri, Hız denetimi, Kuvvet kontrolü, Tabla sistemleri, Adaptive control systems, Speed control, Force control, Table systems
- Yıl: 1991
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
KISA ÖZET Bu tez çalışmasının amacı de motor tahrikli tek eksenli bir tabla sisteminin modellenmesi ve tablanın hız, konum ve kuvvet denetiminin kendi -ayarlamalı adaptif denetim yöntemi ile sağlanmasıdır. Sistem modeli endik t en sonra, tezin ilk böl timimde, kendi -ayarlamalı adaptif PI hız denetimi gerçekleştirilmiş ve adaptif kontroldeki tedirgi sinyali, ilk kestirmeler, unutma faktörü ve rasgele gürültü bozuntusu gibi bazı etken parametrelerin etkileri araştırılmıştır. İyi ilk kestirmeler elde etmek için, frekans -alanı en küçük kareler parametre kestirme yöntemi kullanılmıştır. Sistem parametrelerinin her adımda kestirilmesinde ardışık en küçük kareler parametre kestirme yöntemi kullanılmıştır. Tezde ikinci olarak, kutup-yerleştirme yöntemine dayanarak, tablanın konum denetimi klasik PD denetim algoritması ile gerçekleştirilmiştir. Tezin üçüncü bölümünde, tornalama prosesi gözönüne alınarak, bir CNC takım tezgahının besleme sürücüsü anlamına gelen de motor tahrikli tabla sisteminin kuvvet denetimi gerçekleştirilmiştir. Benzetim sonuçları bir de motor tahrikli tek eksenli tabla sisteminin servo ve kuvvet denetiminin sağlanmasında kendi denetimi adaptif denetim yönteminin yararlı olduğunu göstermiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT The object of this thesis is to model a dc motor driven single axis table system and to perform self-tuning adaptive speed, position, and force control of the table. ^f After having modeled the system, in the first part | self -tuning adaptive PI velocity control has been achieved and the effects of several effective parameters in adaptive control such as perturbation signal, initial estimate, forgetting factor, and random noise disturbance have been investigated. To obtain good initial estimates, frequency-domain least squares parameter estimation scheme has been used. Recursive least squares estimation method has been used to estimate the system parameters at each step. Secondly, classical PD control has been applied to control the position of the table using pole-assignment technique. In the third part of the thesis, self-tuning adaptive force control of the dc motor driven table which signifies adaptive force control of the feed drive of a CNC machine tool, has been accomplished considering turning process. A h *" The simulation results have shown that for both servo and force control of a dc motor driven single axis table system, self -tuning adaptive control was profitable. IV
Benzer Tezler
- Bazı esterlerin kinetik incelenmesi ve termodinamik parametrelerin belirlenmesi
Kinetic study and detesmination of thermodnamic parameters of some esters
İBRAHİM TAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Kimya MühendisliğiUludağ ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CEBE
- Diesel motorları yakıt püskürtme sistemlerinin dinamik simülasyonu
Başlık çevirisi yok
İRFAN KARAGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OĞUZ BORAT
- Nükleer rezonasta moleküler yapıların incelenmesi (yapısal faz geçiş kuramları üzerine bir inceleme)
Başlık çevirisi yok
ABDURRAHMAN ANDİÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Fizik ve Fizik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYTAÇ YALÇINER
- Dokuma kumaşlarda örgü tipinin ham kumaşın boyutları ve geometrik özellikleri üzerindeki etkilerinin araştırılması
Başlık çevirisi yok
EMEL ÖNDER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELTEM ASLI NARTER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- Gebelik ve doğum olgularında prolaktin düzeylerinin değerlendirilmesi
The Evaluation of prolactin values during pregnancy labour and in deliveries
TÜLİN AKAN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Kadın Hastalıkları ve DoğumGazi ÜniversitesiKadın Hastalıkları ve Doğum Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. MÜLAZIM YILDIRIM