Geri Dön

An Investigation of adaptive level control

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 15786
  2. Yazar: ORHAN YÜKSEL
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN TÜRKAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1991
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 82

Özet

ÖZET Bu tez çalışmasında, birinci dereceden bir sıvı seviye sistemine Frequency Domain Estimation ve uyumlu PI kontrol mefcodlarının uygulanması araştırılmıştır. Bölüm Il'de, uyumlu kontrol teknikleri ve tanımlama metodları açıklanmıştır. Bölüm IU'de, birinci dereceden sıvı seviye sisteminin teorik analizi yapılmış ve bu yolla matematiksel modeli kurulmuştur. Bölüm IV'de, öncelikle sistem parametrelerinin basamak giriş ve FDE metodlarıyla nasıl tanımlandığı gösterilmiştir. Daha sonra parametrelerin RLS metodu ile tahmin edildiği ve dizayn hesaplarının kutup atama metodu ile yapıldığı uyumlu PI kontrolü ortaya konmuştur. Bölüm V'de ise simulasyon ve deney sonuçları verilmiştir. Uyumlu PI kontrol başarılı, bir şekilde birinci dereceden sıvı seviye sistemine uygulanmıştır. Simulasyon sonuçlarına göre zaman ile değişmeyen parametrelerin RLS metodu ile kolaylıkla belirlendiği görülmüştür. Ayrıca FDE metodunun uyarı sinyallerinin bant genişliğinin birinci dereceden sistemin köşe -frekansından uzaklaşması halinde parametreleri tahmin etmekte başarısız olduğu belirlenmiştir.

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT In this thesis application of -frequency domain estimation and adaptive? PI control to a first order liquid level system is investigated. In chapter II, the techniques of adaptive control and identification methods are explained. In chapter III, the theoretical analysis of the first order liquid level system is given and in this way its mathematical model is built. In chapter IV, first it is shown how the parameters of the system are identificated using a step input and FDE method. Then the formulation of adaptive PI control is given where parameters are estimated by RLS method and design calculations are made using pole assignment method. In chapter V, the results of simulations and experiments are given. Adaptive PI control is successfully applied to a first order liquid level system. Simulations show that, if parameters don't vary with time, they can be obtained easily by RLS method. Also it is shown that, if the bandwidth of excitation signal is far away from the common frequency of the first order system, results of FDE are not satisfactory.

Benzer Tezler

  1. Uyum gösteren cepheler: Bir meta analizi

    Adaptive facades: A meta analysis

    SELİN KARAAĞAÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İKBAL ÇETİNER

  2. The investigation of the assignment of a primary path on the implementation of a feedforward active noise control system

    İleri beslemeli bir aktif gürültü kontrolü sisteminin uygulanabilirliğinde birincil patika tayininin incelenmesi

    KADİR KAAN AYTUĞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İLKER MURAT KOÇ

  3. Bleomisinin genotoksik hasarına karşı in vivo radyo frekans alan uygulamanın oluşturduğu adaptif cevabın DNA onarım mekanizmalarında görev alan genlerde araştırılması

    Investigation of the Dna repair mechanisms genes for the adaptive response due to in vivo radio frequency field application against genotoxic damage of bleomycin

    YUSUF KÜÇÜKBAĞRIAÇIK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    BiyofizikGazi Üniversitesi

    Biyofizik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ELÇİN ÖZGÜR BÜYÜKATALAY

    ÖĞR. GÖR. MOHAMMADREZA DASTOURİ

  4. Investigation of the energy metabolism of helicobacter-activated B cells

    Helikobakter ile aktive edilmiş B hücrelerinin enerji metabolizmasının araştırılması

    MEHMET ÇALÇI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Allerji ve İmmünolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Moleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. AYÇA SAYI YAZGAN

  5. Investigation of glucose metabolism on helicobacter-activated B cells

    Helicobacter-aktive B hücrelerinde glikoz metabolizmasının incelenmesi

    IŞILAY AKDAĞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Allerji ve İmmünolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Moleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYÇA SAYI YAZGAN