An Investigation of adaptive level control
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 15786
- Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN TÜRKAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Frekans Domeni Tahmin Yöntemi, Matematiksel modelleme, Sıvı seviye sistemleri, Uyumlu kontrol teknikleri, Frequency Domain Estimation Method, Mathematical modelling, Liquid level systems, Adaptive control techniques
- Yıl: 1991
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu tez çalışmasında, birinci dereceden bir sıvı seviye sistemine Frequency Domain Estimation ve uyumlu PI kontrol mefcodlarının uygulanması araştırılmıştır. Bölüm Il'de, uyumlu kontrol teknikleri ve tanımlama metodları açıklanmıştır. Bölüm IU'de, birinci dereceden sıvı seviye sisteminin teorik analizi yapılmış ve bu yolla matematiksel modeli kurulmuştur. Bölüm IV'de, öncelikle sistem parametrelerinin basamak giriş ve FDE metodlarıyla nasıl tanımlandığı gösterilmiştir. Daha sonra parametrelerin RLS metodu ile tahmin edildiği ve dizayn hesaplarının kutup atama metodu ile yapıldığı uyumlu PI kontrolü ortaya konmuştur. Bölüm V'de ise simulasyon ve deney sonuçları verilmiştir. Uyumlu PI kontrol başarılı, bir şekilde birinci dereceden sıvı seviye sistemine uygulanmıştır. Simulasyon sonuçlarına göre zaman ile değişmeyen parametrelerin RLS metodu ile kolaylıkla belirlendiği görülmüştür. Ayrıca FDE metodunun uyarı sinyallerinin bant genişliğinin birinci dereceden sistemin köşe -frekansından uzaklaşması halinde parametreleri tahmin etmekte başarısız olduğu belirlenmiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT In this thesis application of -frequency domain estimation and adaptive? PI control to a first order liquid level system is investigated. In chapter II, the techniques of adaptive control and identification methods are explained. In chapter III, the theoretical analysis of the first order liquid level system is given and in this way its mathematical model is built. In chapter IV, first it is shown how the parameters of the system are identificated using a step input and FDE method. Then the formulation of adaptive PI control is given where parameters are estimated by RLS method and design calculations are made using pole assignment method. In chapter V, the results of simulations and experiments are given. Adaptive PI control is successfully applied to a first order liquid level system. Simulations show that, if parameters don't vary with time, they can be obtained easily by RLS method. Also it is shown that, if the bandwidth of excitation signal is far away from the common frequency of the first order system, results of FDE are not satisfactory.
Benzer Tezler
- Investigation of the effect of valproic acid, an hdac inhibitor, on the relationship between oxidative stress and autophagy in human eosinophil
İnsan eosinofillerinde valproik asit ile oluşturulan oksidatif stres ve otofaji sonrası bağışık yanıtların incelenmesi
GÖKSU ÜZEL TURAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Allerji ve İmmünolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMoleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DOÇ. DR. CEREN ÇIRACI
- Investigation of glucose metabolism on helicobacter-activated B cells
Helicobacter-aktive B hücrelerinde glikoz metabolizmasının incelenmesi
IŞILAY AKDAĞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Allerji ve İmmünolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMoleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. AYÇA SAYI YAZGAN
- Basamaklı gerilim dalgalarının sincap kafesli motor momentine yaptığı etkilerin incelenmesi
The Investigation of effects of stepped-voltage wages upon torques of a souirrel cage motor
MAJİD MOHADDES
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. FAİK MERGEN
- Hibernasyonda Rana macrocnemis (amphibia : anura)' da DNA hasarının araştırılması
Investigation of DNA damage in Rana macrocnemis (amphibia: anura) during hibernation
DUYGU DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
BiyolojiAfyon Kocatepe ÜniversitesiMedikal Biyoloji ve Genetik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UĞUR CENGİZ ERİŞMİŞ
- Adaptive scalable video coding
Uyarlanır ölçeklenebilir video kodlama
EMRAH AKYOL
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKoç ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT TEKALP