Geri Dön

Sıklık bölgesinde çok değişkenli sistemlerin optimal tasarımı

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 16463
  2. Yazar: SEVDA ÇOBAN
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. C. CENGİZ ARCASOY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1991
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 227

Özet

11 ÖZET Bu çalışmada çok değişkenli sistemlerin optimal kontrol probleminin sıklık bölgesi tasarım yöntemleri hem sürekli hem kesikli sistemler için incelenmiş ve geliştirilen bilgisayar paket programları verilmiştir. Bu tasarım yöntemlerinde önemli rol oynayan görüngesel ayrışım işlemi için en etkin algoritma seçilerek detaylı olarak incelenmiştir. Sürekli sistemler için önceden tanımlanan kararlılık derecesi konusu sıklık bölgesinde incelenerek, optimal geribesleme kazancının dotjrudan elde edildiği yeni bir yöntem verilmiştir. Eğer sistemin açık döngü aktarım matrisi kare ise, bulunan optimal kontrol kazancına denk gelen basarım indis ağırlık matrisini doğrudan bulan yöntem önerilmiştir. Ters optimal regülatör probleminde; sistemin giriş ve çıkış sayıları birbirine eşit olmaksızın, yalnız açık döngü aktarım matrisi bilgisi ile görüngesel ayrışım ve minimal gerçekleştirim algoritmaları kullanılarak optimal kazancı do"grudan bulan yeni bir yöntem verilmiştir. Sistem atjirlik matrisleri ise sistemin kalıcı durum hatasını en az veya sıfıra getirecek şekilde deneme ile seçilmesi önerilmiştir. İncelenen method nükleer reaktör probleminin optimal tasarımında kullanılmış ve zaman bölgesi Riccati eşitliği çözümü ile aynı sonucu verditji görülmüştür.

Özet (Çeviri)

Ill SUMMARY Continuous and discrete multivariable optimal feedback control system design has been studied extensively, in frequency domain and computer based design is presented. Since the spectral factorization algorithm plays a key rol in the design, an efficient algorithm both in continuous and discrete-time is studied in detail. The optimal gain matrix can easily be determined for the continuous multivariable system with a prescribed degree of stability. Then the system weighting matrix can be obtained directly for the same optimal gain matrix when the system transfer function is in square form. A new look to the inverse regulator problem is presented. The optimal gain matrix can be determined directly by using spectral factorization and minimal realization algorithms even for the non-square system transfer function matrix. The optimal weighting matrices can be determined by using trial-error method till satisfactory zero or minimal steady-state errors are obtained. The control system design of a nuclear boiling water reactor (BWR) shows that the results obtained from the given method are consisted with those from solving the conventional Riccati equation.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    846274

    The role of oxidative stress factors in the pathophysiology of Ocular Rosacea, analysis of tears and other materials

    Oküler Rosacea patofizyolojisinde oksidatif stres faktörlerinin rolü, gözyaşı ve diğer materyallerin analizi

    NİLÜFER YEŞİLIRMAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    BiyokimyaGazi Üniversitesi

    Tıbbi Biyokimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NESLİHAN BUKAN

    PROF. DR. JEAN-LOUIS BOURGES

  2. Tez No

    949414

    Targeting and activation of antigen specific CD8+ T cells with peptide-major histocompatibility complex I tetramers

    Peptit-majör histokompatibilite kompleks I tetramerleri ile antijen spesifik CD8+ T hücrelerin hedeflenmesi ve aktivasyonu

    ŞAFAK CEREN USLU ŞIVGIN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    BiyoteknolojiHacettepe Üniversitesi

    Temel Onkoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HANDE CANPINAR

  3. Tez No

    75090

    Evaluation of groundwater resourges in the upper middle part of chaj doab area, Pakistan

    Chaj Doab Pakistan bölgesinin üst-orta kısımlarında yeraltı suyu kaynaklarının incelenmesi

    NİAZ AHMAD

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Meteorolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uygulamalı Jeoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEKAİ ŞEN

  4. Tez No

    946036

    Effects of inflow perturbations generated with hydrodynamic stability concept on the time dependent flow development

    Hidrodinamik kararlılık kavramıyla oluşturulan giriş tedirginliklerinin zamana bağlı akış gelişimi üzerindeki etkileri

    TAHA GÜNAYDIN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İLYAS BEDİİ ÖZDEMİR

  5. Tez No

    902594

    Piridazinon-üre türevi yeni bileşiklerin sentezi ve biyolojik aktiviteleri üzerine çalışmalar

    Studies on synthesis and biological activity of novel pyridazinon-urea derivatives

    AROOJ BAKHT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Eczacılık ve FarmakolojiGazi Üniversitesi

    Farmasötik Kimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDEN BANOĞLU

Geri Dön