Sıklık bölgesinde çok değişkenli sistemlerin optimal tasarımı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 16463
- Danışmanlar: DOÇ.DR. C. CENGİZ ARCASOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Optimum tasarım, Regülator, Çok değişkenli sistemler, Optimum design, Regulator, Multivariate systems
- Yıl: 1991
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
11 ÖZET Bu çalışmada çok değişkenli sistemlerin optimal kontrol probleminin sıklık bölgesi tasarım yöntemleri hem sürekli hem kesikli sistemler için incelenmiş ve geliştirilen bilgisayar paket programları verilmiştir. Bu tasarım yöntemlerinde önemli rol oynayan görüngesel ayrışım işlemi için en etkin algoritma seçilerek detaylı olarak incelenmiştir. Sürekli sistemler için önceden tanımlanan kararlılık derecesi konusu sıklık bölgesinde incelenerek, optimal geribesleme kazancının dotjrudan elde edildiği yeni bir yöntem verilmiştir. Eğer sistemin açık döngü aktarım matrisi kare ise, bulunan optimal kontrol kazancına denk gelen basarım indis ağırlık matrisini doğrudan bulan yöntem önerilmiştir. Ters optimal regülatör probleminde; sistemin giriş ve çıkış sayıları birbirine eşit olmaksızın, yalnız açık döngü aktarım matrisi bilgisi ile görüngesel ayrışım ve minimal gerçekleştirim algoritmaları kullanılarak optimal kazancı do"grudan bulan yeni bir yöntem verilmiştir. Sistem atjirlik matrisleri ise sistemin kalıcı durum hatasını en az veya sıfıra getirecek şekilde deneme ile seçilmesi önerilmiştir. İncelenen method nükleer reaktör probleminin optimal tasarımında kullanılmış ve zaman bölgesi Riccati eşitliği çözümü ile aynı sonucu verditji görülmüştür.
Özet (Çeviri)
Ill SUMMARY Continuous and discrete multivariable optimal feedback control system design has been studied extensively, in frequency domain and computer based design is presented. Since the spectral factorization algorithm plays a key rol in the design, an efficient algorithm both in continuous and discrete-time is studied in detail. The optimal gain matrix can easily be determined for the continuous multivariable system with a prescribed degree of stability. Then the system weighting matrix can be obtained directly for the same optimal gain matrix when the system transfer function is in square form. A new look to the inverse regulator problem is presented. The optimal gain matrix can be determined directly by using spectral factorization and minimal realization algorithms even for the non-square system transfer function matrix. The optimal weighting matrices can be determined by using trial-error method till satisfactory zero or minimal steady-state errors are obtained. The control system design of a nuclear boiling water reactor (BWR) shows that the results obtained from the given method are consisted with those from solving the conventional Riccati equation.
Benzer Tezler
- İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELTEM ASLI NARTER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- Traditional vernacular houses in Anatolia: The question of evaluative criteria
Anadolu geleneksel yöresel konut mimarlığında değerlendirme ölçütleri sorunu
OKAN ÜSTÜNKÖK
Doktora
İngilizce
1987
MimarlıkOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖNÜL TANKUT
- Çekirdeksiz kuru üzümde uygulanan politikanın Ege Bölgesinde üretim ve üretici açısından sonuçlarının değerlendirilmesi
Başlık çevirisi yok
GÜVEN ÖZERİN
- Çeşitli rib örgülerin boyutsal özellikleri üzerine bazı araştırmalar
Başlık çevirisi yok
ARZU YAĞCI
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ARİF KURBAK
- İş kazaları: Genel değini ve üç örnek iş kolu incelemesi
Başlık çevirisi yok
SERPİL ERÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Çalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileriGazi ÜniversitesiKazaların Çevresel ve Teknik Araştırması Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)