Pnömatik konum kontrolü
Pneumatic position control
- Tez No: 165956
- Danışmanlar: PROF. DR. YÜCEL ERCAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Teknik Eğitim, Makine Mühendisliği, Technical Education, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Pnömatik, Konum Kontrolü, Modelleme, Pnömatik, Konum Kontrolü, Modelleme
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, elektropnömatik tahrikli bir sistemin konum kontrolü için aç/kapa kontrol yöntemi kullanılmıştır. Bu yöntem için geliştirilen yeni kontrol algoritması puis genişliği modülasyonu yapmaktadır. Yükü kontrol etmek için 4 adet 2-yollu ve 2-konumlu (2/2) selonoid kontrollü elektropnömatik valf kullanılmıştır. Çalışmanın ilk aşamasında sistemin matematiksel modellenmesi yapılmıştır. Modelleme sonucunda elde edilen diferansiyel denklemler MATLAB paket programında çözülmüştür. Kurulan deney düzeneğinde öncelikle farklı valf açıklığı ve tetikleme peryotlarında hız değerleri elde edilmiştir. Valf tam açıkken deneysel ve teorik olarak elde edilen hızlar arasındaki fark % 3,7 - 27 arasındadır. Deneysel çalışmadan elde edilen hız değerleri geliştirilen kontrol algoritmasında kullanılarak konum kontrol doğruluğu iyileştirilmeye çalışılmıştır. Deneysel çalışmalar sırasında 240 kg'lık bir yükün 0,125 mm genişliğinde bir bant içinde tutulması sağlanmıştır. Bilim Kodu : 708
Özet (Çeviri)
Bu çalışmada, elektropnömatik tahrikli bir sistemin konum kontrolü için aç/kapa kontrol yöntemi kullanılmıştır. Bu yöntem için geliştirilen yeni kontrol algoritması puis genişliği modülasyonu yapmaktadır. Yükü kontrol etmek için 4 adet 2-yollu ve 2-konumlu (2/2) selonoid kontrollü elektropnömatik valf kullanılmıştır. Çalışmanın ilk aşamasında sistemin matematiksel modellenmesi yapılmıştır. Modelleme sonucunda elde edilen diferansiyel denklemler MATLAB paket programında çözülmüştür. Kurulan deney düzeneğinde öncelikle farklı valf açıklığı ve tetikleme peryotlarında hız değerleri elde edilmiştir. Valf tam açıkken deneysel ve teorik olarak elde edilen hızlar arasındaki fark % 3,7 - 27 arasındadır. Deneysel çalışmadan elde edilen hız değerleri geliştirilen kontrol algoritmasında kullanılarak konum kontrol doğruluğu iyileştirilmeye çalışılmıştır. Deneysel çalışmalar sırasında 240 kg'lık bir yükün 0,125 mm genişliğinde bir bant içinde tutulması sağlanmıştır. Bilim Kodu : 708
Benzer Tezler
- Pnömatik konum kontrolü
Pneumatic position control
FETHİ NURTAÇ AKDAĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. AHMET KUZUCU
- Pnömatik konum kontrolü
Pneumatic position control
MERT TURGUT ŞENOL
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET ERDİL
- Hassas ve katı pnömatik konum kontrolü
Accurate and robuts pneumatic porition control
İLKER MURAT KOÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET KUZUCU
- Pnömatik olarak tahrik edilen bir robot kolunda uygun konum kontrolunun araştırılması
Position control analysis for a pneumaticaly driven robot arm
CEMAL BAYKARA