Katsayı diyagram yönteminin (KDY) doğrusal olmayan sistemlere uygulanması
Design of controller for nonlinear control systems by coefficient diagram method
- Tez No: 222599
- Danışmanlar: PROF.DR. ATİLLA BİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Katsayı Diyagram Yöntemi, KDY, Dogrusal Olmayan Sistemler, Coefficient Diagram Method, CDM, Nonlinear Control Systems
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 61
Özet
Bu çalısmanın amacı dogrusal ve zamanla degismeyen sistemler için gelistirilen KatsayıDiyagram Yöntemini (KDY) dogrusal olmayan sistemlere uygulamaktır. KatsayıDiyagram Yönteminde, kontrolör polinomunun katsayıları, esdeger zaman sabiti,kararlılık indeksi ve kararlılık sınır indeksi gibi parametrelerin uygun seçilmesisonucunda elde edilir. Dogrusal olmayan sistemlerde ise, dogrusal olmayan sistem kısımkısım dogrusallastırarak ifade edildikten sonra Katsayı Diyagram Yöntemi uygulanır.KDY kullanılarak tasarlanan bir kontrolör kullanılan sistemde kapalı çevrim yanıtınınasımsız ve oldukça hızlı doyuma ulastıgı görülür. Tasarım sonucu elde edilen kontrolsistemi daha dayanıklıdır ve bozucu etkilerini hızlı bir sekilde giderir. Eger sistemdeherhangi bir asım gözlenirse kararlılık indekslerinde ufak degisiklikler yapıldıgındaistenilen asımsız yanıt elde edilir. Ayrıca tasarım prosedürü basittir ve kolayuygulanabilir.Bu çalısmada, uygulamada sık karsılasılan belirli dogrusal olmayan sistemlerincelenmistir. Kısım kısım dogrusal olarak ifade edilebilen sistemler anahtarlanarakkontrol edilmistir. Bunlar doymalı, açmalı-kapamalı, ölü bölgeli ve histeresizkarakteristikli dogrusal olmayan sistemlerdir. Dogrusal olmayan sistemlerinkontrolünde de KDY kullanarak hızlı yerlesme süresi ile asımsız kontrol edildigi bir çoksimülasyonlarla detaylı olarak gösterilmistir.
Özet (Çeviri)
The object of this thesis is to apply Coefficient Diagram Method (CDM) that isdeveloped for linear time-invariant control systems, to nonlinear control systems. InCDM, the coefficients of the characteristic polynomial of the controller are obtained bychoosing the parameters such as equivalent time constant, stability index, and stabilitylimit index appropriately. In nonlinear control systems, nonlinearity is linearized partby part and after that CDM method is applied. It has been observed that the response ofthe closed loop system with a controller designed using CDM has small settling timewithout overshoot. Control system designed by CDM is more robust and the disturbanceeffects on the system can also be rapidly eliminated. If an overshoot is observed, stabilityindex values are modified then to yield system responses without overshoot. Besides, thedesign procedure is very easy and applicable.In this thesis work, common nonlinearities in control system applications are analyzed.Partly linear systems are controlled using a switching mechanism. Nonlinear systemswhich contain saturation, on-off, dead-zone and hysteresis elements can be controlledwith this method. Simulation results clearly show that the nonlinear systems controlledusing CDM have small settling time without overshoot.
Benzer Tezler
- Katsayı diyagram yönteminin (KDY) kurumsal alt yapısı ve değişik sistemlere uygulanması
The theoritical backround of coefficient diagram method and its applications for different systems
ÖMÜR ÖCAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATİLLA BİR
- Katsayı diyagram yönteminin (KDY) ölü zamanlı sistemlere uygulanması
Design controller for time-delay systems by coefficient diagram method
MERT YARDIMCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATİLLA BİR
- Ayrık katsayı diyagram yöntemi, kendinden uyarlamalı ve dayanıklı kontrolörlerin tasarımı
Digitalized coefficient diagram method, the design of the adaptive and robust controllers
ÖMÜR ÖCAL
Doktora
Türkçe
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATİLLA BİR
- Katsayı diyagram yöntemi ve uygulamaları
The coefficient diagram method and its applications
SELMAN FATİH AVŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Katsayı diyagram yönteminin zaman gecikmeli sistemlere uygulanması
Application of coefficient diagram method to time delay systems
MEHMET AVCIL
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ARİF GÜLTEN