Synthesis of compliant bistable four-link mechanisims for two positions
Çift pozisyonlu esnek dört uzuvlu mekanizmaların iki pozisyona göre sentezi
- Tez No: 166992
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Esnek mekanizma, Çift pozisyonlu mekanizma, Dört uzuvlu mekanizma, Katımsı cisim modeli, Compliant mechanism, Bistable mechanism, Four-bar mechanism, Pseudo-rigid-body model. IV
- Yıl: 2005
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
oz ÇİFT POZİSYONLU ESNEK DÖRT UZUVLU MEKANİZMALARIN İKİ POZİSYONA GÖRE SENTEZİ Subaşı, Levent Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Eres SÖYLEMEZ Kasım 2005, 77 sayfa Bu çalışmanın amacı, çift pozisyonlu esnek dört uzuvlu mekanizmalar için bir tasarım yaklaşımı sunmaktır. Tasarım girdileri, mekanizmanın iki pozisyonu, pozisyonlar arasında geçiş için gereken kuvvet ve mekanizmanın ömrüdür. Burada sunulan teori, bulaşık makinelerinde kullanılan kapı kilidi parçasına uyarlanacaktır. Mevcut tasarımda bu mekanizma, yayla iki konuma sabitlenen, rijit uzuvlardan oluşan bir kol-kızak mekanizmasıdır. Mekanizma çift pozisyonlu esnek dört uzuvlu bir mekanizma olarak yeniden tasarlanmış ve prototip bir parça üretilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT SYNTHESIS OF COMPLIANT BISTABLE FOUR-LINK MECHANISMS FOR TWO POSITIONS Subaşı, Levent M.S, Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof.Dr. Eres SÖYLEMEZ November 2005, 77 pages The aim of this study is to present a design approach for compliant bistable four- link mechanisms. The design constraints are the two positions of the mechanism, the force required to snap between the positions and the fatigue life of the designed mechanism. The theory presented here will be applied to the door lock mechanism used in commercial dishwashers, which is originally designed as a rigid inverted slider crank mechanism snapping between two positions with the force applied by a spring. The mechanism is re-designed as a compliant bistable four-link mechanism and a prototype has been manufactured.
Benzer Tezler
- Synthesis and analysis of compliant mechanisms
Esnek mekanizmaların analiz ve sentezleri
VEFA NARLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2001
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
- Esnek paralel kol mekanizmasının kontrolü
Control of compliant parallel arm mechanism
AYŞE TEKEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
Y.DOÇ.DR. ÜMİT SÖNMEZ
- Mikro esnek bağlantılı kuvvet artımı mekanizmalarının tasarımı ve sentezi
Design and synthesis of micro compliant force amplifier mechanisms
AHMET EKREM SARI
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÜMİT SÖNMEZ
- Design, control, modeling, and gait analysis in miniature foldable robotics
Katlanabilir minyatür robotlarda tasarım, kontrol, modelleme ve adımlama analizi
MOHAMMAD ASKARI
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assist. Prof. Dr. ONUR ÖZCAN
- Peptitlerin GA-68 ve lu-177 ile işaretlenmesi üzerine çalışmalar
PeptitlerinGA-68 ve lu-177 ile işaretlenmesi üzerine çalışmalar
EMİNE MELTEM OCAK
Doktora
Türkçe
2010
Eczacılık ve Farmakolojiİstanbul ÜniversitesiFarmasötik Teknoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET ARAMAN