Geri Dön

Deprem etkisi altında bulunan narin yapıların dinamik modellenmesi ve kontrolü

Dyanamic modelling and control of elastic structures under seismic excitation

PDF İndir

  1. Tez No: 167698
  2. Yazar: HAKAN BURAK KARADAĞ
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. METE KALYONCU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Seismic excitation, model predictive control, hydraulic actuator, vibration control, earthquake
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Selçuk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 48

Özet

ÖZET Yüksek Lisans Tezi SİSMİK ZORLAMAYA MARUZ YAPILARIN KONTROLÜ Hakan Barak KARADAĞ Fen Bilimleri Enstitüsü Maldna Anabilim Dalı Danışman: Yrd.Doç. Mete KALYONCU 2005, 48 Sayfa Jüri: Prof.Dr. Ziya ŞAKA Prof.Dr. Fatih Mehmet BOTSALI Yrd.Doc.Dr. Mete KALYONCU Bu çalışmada, sismik zorlamaya maruz kalan bir yapının dinamik modeli oluşturularak kontrolü yapılmıştır. Elemanlarının standart yay ve sönüm sabitlerine sahip olduğu varsayılan bir yapıya, sismik zorlamadan meydana gelen titreşimleri bastırmak için, Model Kestirimci Kontrol (MKK) uygulanmıştır. Kontrol cihazı olarak, hidrolik tahrik elemanı kullanılmıştır. İncelenen sistemlerde, yapılara eden kuvvetler ve kontrol kuvvetlerinin nerede, nasıl uygulandığı serbest cisim diyagramlarında gösterilmiş, yapının hareket denklemlerinin içerisine, yapıya uygulanacak olan kontrol kuvvetini meydana getiren hidrolik tahrik elemanının dinamiği de eklenmiştir. Sistemlerin hareket denklemleri elde edildikten sonra bunların yardımıyla sistemlere ait durum-uzay modelleri elde edilmiştir. Sürekti zamanda elde edilen sistemin durum-uzay modeli ayrık zamana dönüştürülmüştür. Daha sonra bu sistemlere MKK kontrol uygulanmıştır. Bu kontrolün etkinliğini görmek amacıyla, ayrıca, İkinci Dereceden Doğrusal Düzenleyici (LQR) metot da uygulanmıştır ve elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Daha önce meydana gelmiş olan bir deprem verilerinin kullanıldığı bu çalışmada, örnek yapının hareket denklemleri çözülmüş ve simülasyonu yapılmış, kontrollü ve kontrolsüz durumlardaki sonuçlar tablo ve grafik olarak sunulmuştur. Anahtar Kelimeler : Sismik zorlama, model kestirimci kontrol, hidrolik tahrik, titreşim kontrolü, deprem

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Master thesis DYANAMİC MODELLING AN© CONTROL OF ELASTIC STRUCTURES UNDER SEISMIC EXCITATION Hakan Burak KARADA? Selçuk University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Mechanical Engineering Supervisor: Assist Prof. Dr. Mete KALYONCU 2005, 48 Pages Jury: Prof. Dr. Ziya ŞAKA Prof. Dr. Fatih Mehmet BOTSALI Assist Prof. Dr. Mete KALYONCU In this study, dynamic model and control of elastic structures under seismic excitation is presented. Model Predictive Control (MPC) is applied to the structure, components of which are assumed that they have standard stifihess and damping coefficient, to suppress seismical vibration. A hydraulic actuator is used as the control device. Dynamic of the actuators to create the control force to be applied to the structure, involved in the equation of motion of the controlled structure. The equation of motion of the system obtained in state-space model in continuous time is converted to discrete time. Then, Model Predictive Control (MPC) is applied to the structure. Linear Quadratic Regulator (LQR) is also designed for the structure applied MPC to verify effectiveness of MPC. The obtained results are compared with each other. The equation of motion of a real building model structure is solved and simulated by using the data of a known earthquake having occurred ago. Numerical simulations and vibration results of the MPC and (Linear Quadratic Regulator) LQR controlled and uncontrolled structure are presented in the form of graphics and tables.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    155767

    Dinamik yüklerin yapıları kaldırma etkisi

    Effect of dynamic loads for bulding uplift

    METİN İPEK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    İnşaat MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Yapı Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. HALUK ÇELİK

  2. Tez No

    356115

    Design of a stainless steel composite bridge according to the eurocodes and cost analysis

    Paslanmaz çelik ile kompozit bir köprünün eurocode'a göre tasarımı ve maliyet analizi

    TİJEN BAYER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. BARLAS ÖZDEN ÇAĞLAYAN

  3. Tez No

    692541

    Performance of nonstructural components in triple friction pendulum base-isolated buildings

    Eğri üç yüzeyli sürtünmeli taban yalıtımlı binalarda yapısal olmayan elemanların performans analizi

    GÖKTUĞ TÜFEKCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Deprem MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SERDAR SOYÖZ

  4. Tez No

    297002

    Perdeli-çerçeveli çok katlı betonarme yapılarda yeterli donatı hesabına esas olacak elverişsiz iç kuvvetlerin belirlenmesi

    Determination of unfavourable endforces for adequate reinforcement ratio calculation in multistory rc structures with shear wall-frame

    EMRE TURUTOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    İnşaat MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA ZORBOZAN

  5. Tez No

    706787

    Deprem etkisi altında yapı-kazık-zemin etkileşimi

    Structure-pile-soil interaction under earthquake effect

    MUHAMMED SELAHADDİN AKIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    İnşaat MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. UTKAN MUTMAN

Geri Dön