İnsan makine etkileşimi uygulaması
Application of human-machines interaction
- Tez No: 168331
- Danışmanlar: PROF.DR. GALİP CANSEVER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: İnsan-Makine etkileşimi, arayüz, flex sensör, eldiven, yapay sinir ağı(YSA) vii, Human-Machine Interaction (HMI), Interfaces, flex sensor, glove, artificial neural network(ANN) V11I
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu tez çalışmasında, insan makine etkileşimi ele alınmıştır. Etkileşimi sağlayan arayüzler incelenmiş ve alternatif bir arayüz olan eldiven arayüzünün uygulaması yapılmıştır. Bu arayüz direk olarak insan elinin hareketleri ile çalışmaktadır. Parmak eklemlerindeki açı değişimleri bükülmeye duyarlı flex sensörlerle ölçülerek bir mikro denetleyici aracılığı ile bilgisayar ortamına aktarılmıştır. Bilgisayara aktarılan veriler iki açıdan ele alınmıştır. Birincisi, kullanıcının el hareketleri ile çevre birimlerini kontrol edebilmesinin sağlanmasıdır, ikinci amaç ise parmak eklemlerindeki açıların bulunmasıdır. Bu açısal bilgilerin bulunmasında bir yapay sinir ağı türü olan çok katmanlı perception kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Human-Machine Interaction (HMI) is researched in the thesis. The interfaces which supply the interaction are analyzed and the glove based interface application which is an alternative interface, is made. This interface works with the movement of human hand. The alteration in the angle of finger joints is measured by a flexible sensor and transferred to computer by a Microcontroller. The Data are investigated in two aspects. First one is to supply the control of the environment units with hand movement of the user. Second intention is getting the angles of the finger joints. The multilayer perception which is a kind of neural network is used in order to get the angular data.
Benzer Tezler
- Eğitim amaçlı insan - makine etkileşimi ve fizik tedavi uygulaması
Education purposed human - machine interaction and physiotherapy application of it
KEMAL ERDOĞAN
Doktora
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RAHİME CEYLAN
- The role and importance of icons on mobile graphical user interface
Mobil grafiksel kullanıcı arayüz tasarımındaki ikonların rolü ve önemi
ZAHİDE İDİL KANMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Güzel Sanatlarİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesiİletişim ve Tasarımı Ana Bilim Dalı
DR. EKİN KILIÇ
- İnsan operatörlerin modellenmesi yöntemi ile bulanık denetleyici tasarımı
Fuzzy controller design by means of human operator modeling
HAKAN ERTUĞRUL
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Mariot: an authoring framework for creating iot applications with mobile augmented reality
Marıot: mobil artırılmış gerçeklik ile nesnelerin interneti uygulamaları üretmek için bir yapılandırma çerçevesi
MERAL KUYUCU
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
- Bilişsel çalışma analizi; hidrolik kazıcı ve operatör etkileşimi üzerine bir çalışma
Cognitive work analysis; a study on interaction of hydraulic excavators and operators
NURULLAH TAŞKIRAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Endüstri Ürünleri TasarımıGazi ÜniversitesiEndüstri Ürünleri Tasarımı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DİLEK AKBULUT