Yapay sinir ağları ile kalıcı mıknatıslı senkron motorun algılayıcısız hız denetimi
Sensorless speed control of permanent-magnet synchronous motors using on neural networks
- Tez No: 169355
- Danışmanlar: DOÇ.DR. MUAMMER GÖKBULUT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 100
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi YAPAY SİNİR AĞLARI İLE KALICI MIKNATISLI SENKRON MOTORUN ALGILA YICISIZ HIZ DENETİMİ Fatih ÇETİNER Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik - Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı 2005, Sayfa : 85 Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motorlar (KMSM), yüksek tork/boyut oranı ve düşük eylemsizlik momenti gibi arzu edilen özelliklerinden dolayı yüksek performanslı sürücü sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. KMSM' un denetimi için gerekli olan hız ve konum bilgisinin mekaniksel algılayıcılardan elde edilmesi motor maliyetini artırmakta ve sitemin güvenirliğini azaltmaktadır. Bu nedenle, elektrik sürücü sistemlerin algılayıcısız denetimi önem kazanmaktadır. Bu tezde. Yapay Sinir Ağlan (YSA) ile KMSM' un hız ve konum tahmini yapılarak kapalı çevrim hız denetimi gerçekleştirilmiştir. YSA gözlemleyici, motorun ölçülen akım ve gerilimlerinden zıt emk' ni öğrenecek şekilde eğitilmiş ve zıt emk' dan yararlanarak motorun hız ve konumu hesaplanmıştır. Ayrıca, YSA' nm ilk ağırlıkları, geliştirilen bir algoritma ile optimize edilmiştir. KMSM 'un YSA gözlemleyici ile algılayıcısız hız denetiminden elde edilen benzetim sonuçlan sunulmuştur. Anahtar Kelimeler : Yapay sinir ağları, kalıcı mıknatıslı senkron motor, algılayıcısız kontrol XIV
Özet (Çeviri)
ABSTRACT M.Sc.Thesis SENSORLESS SPEED CONTROL OF PERMANENT-MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS USING ON NEURAL NETWORKS Fatih ÇETİNER Fırat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electronics snd Compitured Science 2005, Page : 85 Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) are widely used in high performance electrical drives due to desired properties of the motor such as high torque to volume ratio and low moment of inertia. Mechanical speed and position sensors required for the control of PMSM increase the cost of the drives and reduce the reliability of the system. Therefore, speed sensorless control is an important issue for electrical drives. In this thesis, speed and position of the PMSM are estimated using Neural Network (NN) and then the closed loop speed control of the motor is simulated. NN estimator is trained to learn the back emfs of the motor using the motor currents and voltages. Then, the motor speed and position are calculated from the estimated back emfs. In addition, initial weights of the NN are optimized by using a developed algorithm. Simulation results obtained from the proposed speed sensorless control of the PMSM are presented. KeyWords :Neural network, permanent magnet synchronous motor, sensorless control. XV
Benzer Tezler
- Nano boyutlu manyetik kompozit toz malzemelerin üretimi için model geliştirilmesi
Development of the model for production of nano sized magnetic powder composite materials
MUSA FARUK ÇAKIR
Doktora
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN GÜRDAL
- Öngerilmeli betondan boşluklu verev plak köprülerin yapay sinir ağları ile analizi
Analysis of voided skewed slab bridges designed with prestressed concrete using by artificial neural networks
SAVAŞ BAYRAM
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
İnşaat MühendisliğiErciyes Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. YAŞAR UĞUR
- Ferroresonance fault detection in electric power networks by artificial neural networks
Elektrik güç hatlarında ferrorezonans arızasının yapay sinir ağları ile belirlenmesi
GİZEM KULAKLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TAHİR ÇETİN AKINCI
- İstanbul 2023 yılı arazi örtüsü/kullanım tahmininin yapay sinir ağları ve mantıksal regresyon metotları ile modellenmesi
Modeling land use/cover prediction of istanbulfor 2023 with methods of artificial neuralnetworks and logistic regression
CEMRE FAZİLET ALDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ UĞUR ALGANCI
- Sınıflandırma problemlerinde yapay sinir ağı metotları kullanılarak performanslarının değerlendirilmesi
Evaluation of performance using artificial neural network methods in classification problems
ALİ YAŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL SARITAŞ