A total for designing robust autopilots for ramjet missiles
Ramjet füzelerin gürbüz otopilot tasarımı için bir araç
- Tez No: 172247
- Danışmanlar: DR. VOLKAN NALBANTOĞLU, PROF.DR. NAFİZ ALEMDAROĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Hava ve Uzay Hekimliği, Havacılık Mühendisliği, Air and Space Medicine, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ramjet İtkili Füze, Gürbüz Kontrol, Füze Otopilotu, Ramjet Missile, Robust Control, Missile Autopilot IV
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 134
Özet
ÖZ RAMJET FÜZELERİN GÜRBÜZ OTOPİLOT TASARIMI İÇİN BİR ARAÇ KAHVECİOĞLU, Alper Yüksek Lisans, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Nafiz ALEMDAROĞLU Ortak Tez Yöneticisi: Dr. Volkan NALBANTOĞLU Ocak 2006, 134 sayfa Bu tezde,“ramjet”itki sistemli bir havadan-karaya füzenin yunuslama otopilotunun geliştirilmesi için gerçekleştirilen çalışmalar sunulmaktadır.“Ramjet”itkili sistemler günümüzde kısa hedefe-uçuş süreleri sebebiyle tercih edilmekle birlikte,“Ramjet”itki sistemlerinin sınırlı operasyonel zarflarından kaynaklanan hücum açısı kısıtlan sebebi ile sıkıntı yaşamaktadır. Bu kısıtlar ve varolan belirsizlikler sebebiyle tasarımda Gürbüz Kontrol Teknikleri kullanılmıştır. Gürbüz Kontrol Teknikleri Çok-Girdi-Çok-Çıktı (MIMO) sistemler için limitasyon/belirsizlik/performans isteklerinin kolayca ele alınmasını sağlamakla birlikte, gürbüz kontrolcüler, önceden mertebesi verilen bilinmezlik ve belirsizliklerin olduğu durumlarda dahi kararlığı ve performansı garantileyebilmektedir. Tasarım süreci, çalışmaların sonunda ortaya Missile DATCOM çıktısı olan ham aerodinamik veriyi işleyebilen, sistem hareket denklemlerini doğrusallaştıran, sistem yapışım oluşturan ve kullanıcının gireceği performans isteklerini karşılayan optimal-altı ü» kontrolcüleri tasarlayan bir program çıkartacak şekilde yürütülmüştür. Karşılaştırma için klasik kontrol yöntemleri ile tasarlanmış bir otopilot, ve doğrulama için doğrusal-olmayan bir benzetim aracı kullanılmıştır. Diğer füze sistemleri için de kolaylıkla değiştirilebilecek olan bu kodun, bilinmezlik ve belirsizliklerin olduğu ön tasarım çalışmaları sırasında tasarım işini hızlandırırken aynı zamanda tatmin edici sonuçlar verebilen güvenilir bir araç olarak kullanılabileceği değerlendirilmektedir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT A TOOL FOR DESIGNING ROBUST AUTOPILOTS FOR RAMJET MISSILES KAHVECÎO?LU, Alper M.S., Department of Aerospace Engineering Supervisor: Prof.Dr. Nafiz ALEMDARO?LU Co-Supervisor: Dr. Volkan NALBANTO?LU January 2006, 134 pages The study presented in this thesis comprises the development of the longitudinal autopilot algorithm for a ramjet powered air-to-surface missile. Ramjet Missiles have short time-of-flight, however they suffer from limited angle of attack margins due to poor operational-region characteristics of the ramjet engine. Because of such limitations and presence of uncertainties involved, Robust Control Techniques are used for the controller design. Robust Control Techniques not only provide an easy limitation/uncertainty/performance handling for MIMO systems, but also, robust controllers promise stability and performance even in the presence of uncertainties of a pre-defined class. All the design process is carried out in such a way that at the end of the study a tool has been developed, that can process raw aerodynamic data obtained by Missile DATCOM program, linearize the equations of motion, construct the system structure and design sub-optimal FL» controllers to meet the requirements provided by the user. An autopilot which is designed by classical control techniques is used for performance and robustness comparison, and a non-linear simulation is used for validation. It is concluded that the code, which is very easy to modify for the specifications of other missile systems, can be used as a reliable tool in the preliminary design phases where there exists uncertainties/limitations and still can provide satisfactory results while making the design process much faster.
Benzer Tezler
- Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control
Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması
AHMAD IRHAM JAMBAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT
- Çifte kaynak kısıtlı grup teknolojisi üretim sistemlerinin bozucu faktörlere dayanıklı tasarımı
Robust design of dual resource constrained group technology production systems
MUSTAFA AKHUN
Doktora
Türkçe
1999
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. M. BÜLENT DURMUŞOĞLU
- Kömür damarı gaz içeriği belirleme yöntemlerinin değerlendirilmesi ve yapay sinir ağları ile tahmin modellerinin geliştirilmesi
Assesment of coal seam gas content determination methods and development of prediction models using artificial neural networks
SAMED BOZDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULLAH FİŞNE
- A hybrid approach of robust blood supply chain planning for post-earthquake integrating multi-objective and multi-criteria decision making
Deprem sonrası sağlam bir kan tedarik zinciri planlaması için çok amaçlı ve çok kriterli karar vermeyi bütünleştiren karma bir yaklaşım
SEYED AMIN SEYFISHISHAVAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞULE ITIR SATOĞLU
- Robot kolu tasarımında dinamik esnek yapı modeli kullanarak tahrik grubu ve mekanik yapının tümleşik optimizasyonu
Integrated drive-train and mechanical structure optimization using dynamic flexible structure model in robot manipulator design
MUSA ÖZGÜN GÜLEÇ
Doktora
Türkçe
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL