Geri Dön

Genişletilmiş otomasyon petri netlerin Xilinx XC2S200 FPGA'sı ile gerçekleştirilmesi

The implementation of extended automation petri nets by means of Xilinx XC2S200 FPGA

  1. Tez No: 172563
  2. Yazar: GÖKHAN GELEN
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. MURAT UZAM
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Petri Netler, Otomasyon Petri Netleri, FPGA, VHDL, Gerçekleştirme İİİ, Petri Nets, Automation Petri Nets, FPGA, VHDL, Implementation IV
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Niğde Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 313

Özet

ÖZET GENİŞLETİLMİŞ OTOMASYON PETRİ NETLERİN XILINX XC2S200 FPGA'SI İLE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ GELEN, Gökhan Niğde Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman: Doç. Dr. Murat UZAM Temmuz 2006, 292 sayfa Bu çalışmanın amacı, ayrık olay denetleyicilerinin modellemesinde kullanılan Otomasyon Petri Netlerinin (OPN) VHDL donanım tanımlama dili kullanılarak Xilinx firması tararından üretilen bir XC2S200 FPGA'sı ile gerçekleştirilmesidir. Bu yüksek lisans çalışması kapsamında, daha önce tanımlanmış olan Basit Otomasyon Petri Netleri (BOPN) ve Genel Otomasyon Petri netleri incelenerek, Genel Otomasyon Petri Netlerinin modelleme yeteneğini arttırmak üzere yeni ok ve aksiyon yapılan önerilmiştir. Bu yeni yapıların eklenmesi ile elde edilen Petri net modelleri Genişletilmiş Otomasyon Petri Netleri (GOPN) olarak adlandırılmıştır. Tanımlanan yeni ok ve aksiyonlar için VHDL kodlan oluşturularak bu kodlar Modelsim programıyla simüle edilmiştir. Simüle edilen kodlar FPGA'ya yüklenerek doğru çalıştıkları tespit edilmiştir. Önerilen gerçekleştirme yönteminin uygulanabilirliğim göstermek için bir deneysel endüstriyel imalat sisteminin farklı kontrol senaryoları için 2 tane BOPN, 3 tane de GOPN olmak üzere toplam 5 modeli oluşturulmuş ve bu modeller VHDL kullanılarak gerçekleştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

SUMMARY THE IMPLEMENTATION OF EXTENDED AUTOMATOIN PETRI NETS BY MEANS OF XILINX XC2S200 FPGA GELEN, Gökhan Niğde University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Murat UZAM July 2006, 292 pages Automation Petri Nets (APN) are used to model discrete event controllers. The aim of this study is to propose a method for implementing APNs on a XILINX XC2S200 FPGA by using VHDL hardware description language. In the context of this MSc thesis both Simple Automation Petri Nets (SAPN) and General Automation Petri Nets (GAPN) are considered. In addition, in order to enhance the modelling power of GAPNs, new arcs and action structures have been proposed. The new class of APNs obtained with these new added structures is called as Extended APNs (EAPN). The code necessary for implementation of above mentioned APNs are provided within this thesis together with the simulation result obtained from the Modelsim simulator software. The obtained codes have been loaded to the FPGA and tested to be OK. In order to show the applicability of the proposed method, an experimental manufacturing system is controlled for different scenarios by using 2 BAPN, and 3 GAPN models. Each of which represents a different specification for the experimental manufacturing systems.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    167884

    Bir endüstriyel kontrol sisteminin petri netler yardımıyla modellennmesi ve xilinx XC2S200 FPGA'sı ile gerçekleştirilmesi

    Moddelling an industrial system using petri nets and its implementation by means of a xilinx XC2S200 FPGA

    İBRAHİM BURAK KOÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. MURAT UZAM

  2. Tez No

    223755

    Zamanlı ayrık olay sistemleri ve uygulamaları

    Timed discrete event systems and applications

    İBRAHİM ÜNAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN

  3. Tez No

    223954

    İnsansız kara araçları navigasyonunda genişletilmiş kalman (GKF) ve sıkıştırılmış genişletilmiş kalman filtre (SGKF) tabanlı slam yöntemlerinin geliştirilmesi ve karşılaştırılması

    Comparison and improvement of extended kalman filter (EKF) and compressed extended kalman filter (CEKF) based slam methods for unmanned ground vehicle (UGV) navigation

    DENİZ KAVAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  4. Tez No

    349812

    Asenkron motorlarda geniş aralıkta sensörsüz hız kontrolü için genişletilmiş kalman filtresi ile gözleyici tasarımı

    Extended kalman filter based observer design for wide range sensorless speed control of induction motors

    MENEKŞE AYDIN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN GÖKAŞAN

  5. Tez No

    607269

    Su altı aracında model destekli seyrüsefer algoritması geliştirilmesi

    Development of model-aided navigation algorithm in underwater vehicle

    FURKAN BEYHAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SALMAN KURTULAN

Geri Dön